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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: barrabaixa en 08 de Noviembre de 2008, 08:32:33
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Hola a todos,
ya expliqué en el tema que abrí (Manos a la obra con mi CNC) que estaba dando los primeros pasos para construir mi CNC. Ya tengo los 3 drivers bipolares a punto de soldar los componentes y me quedaba pendiente la interfaz.
Mis conocimientos de electrónica son casi nulos, así que me surgen algunas dudas:
He leído que se puede poner sólo un relé, pero no entiendo para qué me hará falta (qué quiere decir "para comandar el husillo"?). Es posible hacer la interfaz sin ningún relé?
Otra cosa que no entiendo son las conexiones de entrada. Sé que 3 son para finales de carrera, otra a la parada de emergencia, y otra a los Home. Lo que no sé es qué deberé conectar: qué conecto a los finales de carrera? y la parada de emergencia? y al home?
De el Home no entiendo su funcionamiento, sé que es para llevar la máquina a la coordenada 0, pero cómo lo hace?
Siento preguntar cosas que os pueden parecer muy esenciales, pero para un iniciado como yo son complicadas de entender por uno mismo.
Muchas gracias!
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HOla!
yo tambien estoy comenzando, a si que no creas que te podre ayudar mucho, pero si te puedo decir que el rele que dices que sirve para comandar el husillo, es para encender o apagar la dremel. Si no lo pones, con encender o apagar la dremel manualmente supongo que sera suficiente.
No te resuelvo las otras dudas, pero algo es algo, no? :)
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Buenas,
A ver, los reles sirven para activar componentes externos, como te ha dicho juanvivo, la dremel, un aspirador, un sistema de goteo de aceite, etc.
Si no quieres activar nada, no hace falta que montes esa parte del circuito. Si te fijas en el circuito, no hace falta que montes a partir del con5 yendo por las lineas que van a la r6, r7 y r8. Toda esa parte corresponde a los reles.
Si quieres solo uno, pues monta una parte, por ejemplo la de la r6.
Los finales de carrera, tienen tres salidas NA, NC y C. Dentro del rar que descargas de la pagina de esteca viene como conectarlos.
Realmente son 6 finales de carrera para determinar el comienzo y el final de cada eje y los otros tres para el home.
Lo del home, si lees la pagina de esteca explica el funcionamiento. El match3 mueve el eje hasta que se activa un final de carrera, despues lo separa hasta que se desactiva y repite los pasos con todos los ejes.
Suerte con tu maquina
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Aaah, ya entiendo lo de activar el husillo por el relé. De momento voy a hacerlo sin relé y lo voy a activar manualmente.
También he entendido el esquema de las entradas con los finales de carrera y el funcionamiento del home.
En mi máquina, pues, debo poner en el final de las guias, un final de carrera (como un interruptor que se active cuando llegue el carro no?) que junte la entrada con el común no?
Entonces para el home, pongo otro final de carrera antes del final, o cómo lo hago?
Y la parada de emergencia, dónde tengo que poner el interruptor?
Muchas gracias.
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El final de carrera es un pulsador, es como los interruptores de tu casa pero que vuelven a la posición de nc cuando no lo tienes pulsado, o sea, que no se queda clavado al activarlo.
Tienes que poner uno al principio y otro al final del eje. Para determinar el inicio y el final del eje.
El del home lo pones donde quieras que sea el punto 0.
Y el de parada de emergencia donde quieras. Lo normal es que lo pongas en un sitio accesible por si tienes cualquier problema.
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Hola, bueno llegue medio tarde, igual los muchachos creo que aclararon perfectamente las dudas de mi interfaz.
Algunas recomendaciones para los finales de carrera, home y la parada de emergencia.
Cambiene usar pulsadores Normal cerrado, es mas inmune a los ruidos, y desde la PC lo configuramos como activo por bajo en el mach.
Y otra cosa, yo ahora últimamente para no hacer tanto lio, uso un pulsador en cada extremo del eje, ambos en paralelo sino no dan la cantidad de entradas, en realidad si los usamos como NC (normal cerrado) van en serie, y la configuro a esa entrada tanto como Limite inferior, superior y el home. El home lo definimos con la dirección hacia el lado que busca el home, y al llegar a los extremos la máquina se detiene sin romper nada, además si esta todo bien configurado los limites no se usan, se usa los limites por soft y justamente para eso son los home, una ves que mandamos la máquina al home, se define el Cero de las coordenadas de maquina, entonces si activamos los limites por soft perfectamente configurado, nunca va a llegar la maquina a tocar dichos finales de carrera.
Otra cosa, además de usar finales NC, por el tema de ruidos conviene usar cable apantallado y con malla.
Saludos
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Entendido el funcionamiento. Gracias a todos.
Siguiendo la recomendación de Esteca, si no lo entiendo mal, debo poner dos finales de carrera en cada eje, uno en cada extremo. Uno de los dos finales va actuar como home también, llevando el carro hasta el final de carrera, es así?
Tendré en cuenta lo del cable.
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exactamente!
Ya que el mach va de a un eje a la vez a la posición home, asi que incluso todos los finales y home pueden ir al mismo pin del puerto, además cuando busca el home, al pulsar un final de carrera, frena y cambia de giro y al momento que lo libera pone a cero dicha coordenada de maquina en ese eje, de esa manera el punto cero esta justo antes de pulsar el final de carrera permitiendo usarlos como home y limites. Al activar los limites por soft, le diremos que el recorriedo es entre 0 y el largo del eje justo antes de pulsar el otro final de carrera.
Con eso una vez que mandamos la maquina al home y tocamos el botón de soft limit ya nunca mas el mach nos dejara pasarnos de los limites virtuales, sin llegar a tocar los limites físicos, obviamente hasta que reiniciemos jeje
Saludos
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Ahora sí. Todo entendido, sólo se va a tocar el límit físico una vez para situar el home, después ya no porque actúan los límites virtuales.
Muchas gracias.
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Hola
he estado buscando en el foro y no he encontrado que se haga referencia a ello y me extraña
¿el pin 1 del puerto paralelo en tu interfaz por qué no se utiliza ?
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ya me respondo.
veo que no cabían mas con los 2 74hc244
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Tengo otra duda, a ver si me la podeis resolver
en el interface de esteca los pins 7 y 8 de cada uno de los conectores que van a hacia los drivers están libres, sin nada conectado, sin embargo en el driver bipolar de 4 amperios están uno de ellos conectado al pin 1 del l297 y el otro está a la unión del divisor de tensión de vref, entre la resistencia y el potenciómetro, ¿sabeis por qué están conectados así ? hay otra placa interface que los use para algo ?
Un saludo y gracias
inco.
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el pin 1 del l297 es el pin de sincronismo, es de salida y sirve para sincronizar mas de un l297 entre si, me imagino que esta conectado a la ficha con fines de preveer futuros posibles usos del driver.
en cuanto a la Vref, me imagino que tiene que ver con la posibilidad de controlarla desde fuera del driver.
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el pin 1 del l297 es el pin de sincronismo, es de salida y sirve para sincronizar mas de un l297 entre si, me imagino que esta conectado a la ficha con fines de preveer futuros posibles usos del driver.
en cuanto a la Vref, me imagino que tiene que ver con la posibilidad de controlarla desde fuera del driver.
Exacto, se dejo eso conectado en los drivers para posibles actualizaciones se podria hacer una interfaz con un unico oscilador para los drivers y regular la tensión de referencia desde la interfaz.
Inco, armarlo como esta que te va a funcionar sin problemas.
saludos
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hola esteca55 , mi pregunta es cuanto de tension y corriente le debe llegar a la interfaz de 4 ejes a los drivers y a los motores PAP.
espero tu pronta respuesta gracias.
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A la interfaz le llegan 12, luego se bajan a 5 para los chip y 12 para los reles. Los Drivers se alimentan de otra fuente, entre 12v y 34v si no me equivoco, pero todos los datos los tenes en los esquemas de construcción.
A menos que estés interesado en algo mas especifico.
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Hola! Yo también estoy aramando un CNC la interfaz de ESTECA. Ya tengo la interfaz armada y todo. El problema es que no logro la conexión entre la compu y la interfaz. He probabo pin a pin con un tester el puerto paralelo de 2 computadoras y consigo los 5V de los pin 1 a 16 pero el 17 ya me da 0V, y es el q usamos para el control de un Relé...quisiera saber si previamente a conectar la interfaz a la compu hay que tocar algo de la configuración del puerto LPT1 de la computadora en sí. Ya he configurado el Mach3 como indica en la página de ESTECA pero lo mismo no me detecta los ejes, cuando le pongo "REF ALL TO HOME", empieza a mover los ejes pero nunca llega al tope. La Conexión de los ejes y home lo hice con un pulsador en NA pero en el Mach3 lo configuré como activo en alto así q no sé la verdad qué podría ser el problema... :(
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Hola a todos. Antes que nada perdón si ingrese mi pregunta mal al foro es que mucho no entiendo como se hace. Quisiera de antemano agradecer a todos los usuarios que me han despejado muchísimas dudas que tenia, y un agradecimiento mas grande al compañero esteca por haber puesto a nuestra disposición sus diseños que mucho jugo nos han dado. Mi duda consiste en lo siguiente, he realizado la interfaz CNC v1.2 y quería saber si es posible probarla sin drivers porque al querer encender el husillo en mach3 no se me prenden los reles. Aclaro que solo he enchufado la interfaz y el pic no esta puesto. Desde ya muchas gracias a todos por su tiempo.
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Me respondo solo jeje. El problema por el cual no podia hacer andar el husillo es porque puse un conector db25 hembra y no tiene la misma disposición de pines que el db25 macho. Ahora me surgio otra duda respecto al driver de 2 amp de esteca, resulta que lo conecto a la interfaz con una lampara en serie y esta se enciende un poquito, es eso un corto??? o es normal??
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Hola! Yo también estoy aramando un CNC la interfaz de ESTECA. Ya tengo la interfaz armada y todo. El problema es que no logro la conexión entre la compu y la interfaz. He probabo pin a pin con un tester el puerto paralelo de 2 computadoras y consigo los 5V de los pin 1 a 16 pero el 17 ya me da 0V, y es el q usamos para el control de un Relé...quisiera saber si previamente a conectar la interfaz a la compu hay que tocar algo de la configuración del puerto LPT1 de la computadora en sí. Ya he configurado el Mach3 como indica en la página de ESTECA pero lo mismo no me detecta los ejes, cuando le pongo "REF ALL TO HOME", empieza a mover los ejes pero nunca llega al tope. La Conexión de los ejes y home lo hice con un pulsador en NA pero en el Mach3 lo configuré como activo en alto así q no sé la verdad qué podría ser el problema... :(
Yo estoy teniendo el mismo problema, arme la interfase de esteca pero no puedo lograr la comunicacion entre la interfase y la pc. Por ejemplo no me activa ninguno de los rele. Tengo la sospecha de que tengo mal configurado el puerto paralelo de mi pc. Por favor algun alma caritativa que me pueda dar una mano, porque me estoy volviendo loco. Ya revise todo la interfase esta bien, el cable esta bien, ya no se que revisar. POR FAVOR alguien me podria dar una manito???
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Yo tengo problemas con el eje Y.Estoy haciendo un dibujo y la primera vez me lo hace bien,pero si quiero repetirlo el eje Y me pierde pasos y empieza mas abajo¿que tengo mal configurado?att jose
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Hola! Yo también estoy aramando un CNC la interfaz de ESTECA. Ya tengo la interfaz armada y todo. El problema es que no logro la conexión entre la compu y la interfaz. He probabo pin a pin con un tester el puerto paralelo de 2 computadoras y consigo los 5V de los pin 1 a 16 pero el 17 ya me da 0V, y es el q usamos para el control de un Relé...quisiera saber si previamente a conectar la interfaz a la compu hay que tocar algo de la configuración del puerto LPT1 de la computadora en sí. Ya he configurado el Mach3 como indica en la página de ESTECA pero lo mismo no me detecta los ejes, cuando le pongo "REF ALL TO HOME", empieza a mover los ejes pero nunca llega al tope. La Conexión de los ejes y home lo hice con un pulsador en NA pero en el Mach3 lo configuré como activo en alto así q no sé la verdad qué podría ser el problema... :(
Yo estoy teniendo el mismo problema, arme la interfase de esteca pero no puedo lograr la comunicacion entre la interfase y la pc. Por ejemplo no me activa ninguno de los rele. Tengo la sospecha de que tengo mal configurado el puerto paralelo de mi pc. Por favor algun alma caritativa que me pueda dar una mano, porque me estoy volviendo loco. Ya revise todo la interfase esta bien, el cable esta bien, ya no se que revisar. POR FAVOR alguien me podria dar una manito???
Hola a todos
Has comprobado que los pines marcados en la placa de la interfaz correspondan con los números del conector db25 que va al PC. Yo tuve que cortar un los cables del conector ir comprobando pin a pin y soldarlos porque al enchufar el conector en la interfaz los pines quedan al revés con respecto a los que vienen del pc.
Saludos
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elgringuito, Programaste el PIC al armarla? yo no le grabe el programa y tengo el mismo problema ahora lo voy a hacer espero que funcione
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elgringuito, Programaste el PIC al armarla? yo no le grabe el programa y tengo el mismo problema ahora lo voy a hacer espero que funcione
Si amigo, ya programe el pic, no lo probe porque use el programa de esteca. Creo que anda bien, cuando queme el pic no me surgio ningun error. Ahora deje todo medio parado por la facu, pero en unos dias me voy a poner de nuevo y comento los avances.
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buenas, una consulta, hice la controladores 1.2 de esteca y cuando quiero encender los reles pasa lo siguiente:
los leds de referencia encienden, pero los reles no... mido sus patas y solo les estan llegando 9,8v :?(los reles son de 12v) al principio pense que podia ser que era por que elimentaba la controladora con 12v (de una fuente de pc) pero luego prove darle 14v 11A a la controladora y el voltaje sigue sin alcanzar (¿hasta cuanto voltaje le puedo dar a la controladora sin fritar el resto de los componentes?!!, revise la placa y no hay una resistencia como para cambiarle el valor, solo los transistores que habilitan al rele, una cosa.... los transistores IC4 he IC5 calientan bastante hasta el punto de tener que quitar los dedos de encima, tienen unos disipadores en forma de U de 4cm de alto cada uno!!!! ¿es asi o no deberian calentar tanto?
PD1: me parece que le voy a terminar poniendo reles de 5v con una resistencia soldada desde abajo :? ;-)
PD2: Los que preguntan sobre el pic de la placa... si este esta colocado o no no hace la diferencia a la hora de probarla, el pic solo sirve para "apagar" los drivers de los pap luego de unos 10 o 30 segundos de que el mach (o cualquier otro) deje de comandar TODOS los motores.
osea sin pic andan siempre si o si los drivers
si quieren mido cuando me tira en cada pin del conector del eje x para que les sirva de referencia (aclaro que tengo toda la electronica trerminada y funcionando bien... fuentes, 3 drivers (5A + ctrol de cc c/pic) y controladora c/pic, con el unico inconveniente de los reles :x
saludos y gracias de antemano :mrgreen:
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Hola sirkain
Los reguladores de la interfaz necesitan de una tensión de entrada de por lo menos 2v por encima de la tensión de salida para que funcionen correctamente lo que puede provocar una caída de tensión a la salida, que sumado a las perdidas de tensión por la saturacion de los transistores y la caída de tensión en el diodo de protección en la entrada de alimentación puede que al final sobre los bornes de los reles la tensión no sea suficiente como para accionarlos.
Por otro lado, la tensión máxima de entrada esta definida por la potencia máxima que puede disipar el regulador, lo ideal es usar transformador de 12VCA con su correspondiente puente rectificador y capacitores, y así lograr unos 16VCC aproximadamente.
Con respecto al calentamiento es normal que levanten temperatura pero no demasiada, tal vez corrigiendo la tensión de entrada se solucione en parte este problema, sino serán necesarios disipadores de mayor tamaño, de todas formas lo recomendable es hacer los cálculos de potencia disipada que no implica mayores complicaciones.
Espero haber sido de ayuda, Saludos!
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Hola Amigos... Saludos, hey tenia una pregunta sobre este interface, yo ya le hice todo menos quemar el pic. Podria yo probar la interface sin tener el pic quemado..? Bueno de antemano gracias.
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Hola eduardocastano.
Es posible usar la interfaz sin tener programado el microcontrolador, pero de ser así no debes soldarlo a la placa. Cabe mencionar que de esta manera pierdes la capacidad de desactivar los drivers automáticamente cuando estos no reciben una señal de paso por un periodo de 10 o 30 segundos, seleccionables mediante un jumper en la interfaz.
Saludos!
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Pon los enables a 5v y cuando termines apaga la maquina, si no algun irf se calentara
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Hola amigos, gracias, ya probe sin el pic pero no funciona nada bien, el eje Y queda girando solo y los otros ejes se mueven mal los motores... =( que creen que sea el problema..?
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Hola eduardocastano.
Estas haciendo las pruebas con la interfaz conectada a la PC?. De ser así podrías empezar por revisar que la configuración de los pines del puerto paralelo corresponda con las entradas de la interfaz.
Saludos!
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Si ya esa configuracion la hice tal cual lo dijo esteca.... 2 step, 3 dir... etc. oye en Vcc estoy metiendo solamente 12 voltios, piensas que afecte en algo..?
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Hola eduardocastano.
Si estas usando el driver unipolar con el motor de 2,3v que mencionas en otro tema y te referís a VCC como la tensión de alimentación de la parte de potencia, no creo que esa sea la causa del problema.
Para seguir buscando la falla te sugiero que revises si los cables planos que conectan la interfaz con los drivers están bien armados, para esto podes medir con un multimetro entre los extremos de cada cable para ver si tienen continuidad y si las señales son las correctas. Otro posible problema podría ser que este entrando ruido eléctrico al circuito pero antes proba con lo anterior.
Saludos!
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¿sabeis de algun programa para nesting o anidados:att jose
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Hooola, oye los cables planos estan bien, yo ya probe los driver apartes de la interface con un generador de pulso que hice con un 555 y funcionaron bien, me parece que el problema esta es en la interface.
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Saludos a todos:Estaba trabajando con 12v fuente computador e iba todo bien.Le puse 26 v a los motores (son de 5.7v) y volaron los IRF a los 3 minutos de trabajar.Los cambie y volvi a los 12v,pero ahora se me desfasa en el dibujo.¿me habre tirado algun motor?:att jose
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Hola jo.an. Hay alguna modificación que le hayas hecho al circuito original del driver unipolar, sabes si el control de corriente esta funcionando?
eduardocastano, encontraste la solución a tu problema?
Saludos a todos!
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Saludos:Le cambie l297,74hc08 y sigue perdiendo pasos.Le cambire los 4 diodos y el zener a ver si lo soluciono.Lo curioso es que funcionaba con 12v y al poner 26 empezaron los problemas:att jose
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Hola Amigos, saludos a todos. con el problemita de la interface ya anda bien, al parecer era el soft, lo utilizaba con el kcam y no funcionaba bien, pero hoy hice unas pruebas con el mach 3 y funciona de maravilla, lo que ahora estoy viendo que no he podido configurar es la corriente de los driver en el potenciometro, alguien me explica como debo medirlo...?
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Hola eduardocastano.
La configuración de la tensión de referencia es lo primero que deberías hacer antes de llevar a cabo cualquier prueba.
Por otro lado, para la correcta selección de la tensión de referencia se usa la formula VREF = IMAX * RSENSE, donde VREF es la tensión de referencia, IMAX es la corriente máxima o pico en las bobinas del motor, y RSENSE es la resistencia "shunt" o de sensado por donde circula la corriente de cada bobina (si estas usando los drivers unipolares de Esteban, la resistencia de sensado es de 0,1Ω).
Por ejemplo, para un motor unipolar de 2A, la tensión de referencia debería ser de aproximadamente 0,2V. (VREF = 2A * 0,1Ω = 0,2V).
Para medir dicha tensión podes poner el multimetro entre el pin VREF (15) del L297 y masa (GND).
Saludos!
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Hey Amigo gracias por la explicacion.. ya entendi muy bien, entonces a mi parecer debo usar otro multimetro por que el que tengo ahorita no da voltajes menores a 1 volt. debe ser por eso que no me marca bien. Otra cosita que estoy viendo es que lo motores se calientan mucho, no se si sera normal.. se calientan tanto que ni los puedes tener dos segundos agarrados.
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Hola eduardocastano.
Es normal que los motores levanten temperatura hasta el punto hasta que casi no se puedan tener entre manos, sobre todo cuando están detenidos, pero en tu caso me parece demasiado y es posible que se deba a que el valor de la tensión de referencia este por encima de lo recomendado para tu motor. Regula correctamente dicha tensión a un valor acorde a la corriente de tu motor y después nos contas los resultados.
Saludos!
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Hola Amigos... hey tengo un problemita y es que el cuarto eje no me quiere funcionar... tendre que hacer algo o configurar algo para que funcione..? ya el puerto esta configurado que seria: Step pin 8, Dir pin 9. asi lo tengo pero nada que se mueve... lo quiero usar como esclavo del eje X para usar dos motores en ese eje.
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eduardocastano, checa que en la configuracion en la pestaña motor outputs el step port tenga el valor de uno al igual que dir port, si estos dos parametros tienen un valor diferente al del puerto que estas usando (comunmente puerto 1), nunca te va a funcionar. Y corrobora tambien que tengas seleccionado en la opcion slave axis como esta en la figura
Saludos!
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Hola Pingüe
Oye esta bien esa parte de la configuracion, estoy probando ahorita y tampoco se mueve como eje A.... =(
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Hola a todoss..
Tengo un problemita y es que no he podido mover el eje A con el Mach, me parece que hay algo que no he configurado por que probe con el Kcam y si funciona... Si alguien me dice agradecido estare.. =)