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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: Andres71 en 25 de Noviembre de 2005, 21:44:00

Título: Simular un peso
Publicado por: Andres71 en 25 de Noviembre de 2005, 21:44:00

Saludos a todos,
Tengo un problema debo simular un peso variable, ejemplo es para hacer un ejercicio con un dedo y debo poder variar el peso que levanta el dedo, se me ocurrio con un solenoide aplicarle diferentes voltajes, claro en la medida que vaya saliendo el nucleo ese voltaje deberia variar para que ejerza mayor fuerza, bueno esa es mi idea, alguien se le ocurre otra forma, el manejo del voltaje si lo hare con el PIC pero por ahora me trasnocha eso del peso, gracias por las sugerencias.

Título: RE: Simular un peso
Publicado por: Nocturno en 26 de Noviembre de 2005, 00:23:00

Creo que lo mejor será un sensor de presión. Mira estos:
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?nodeId=01126990368710

Título: RE: Simular un peso
Publicado por: Andres71 en 26 de Noviembre de 2005, 07:03:00

Nocturno, gracias por responder pero no entiendo como utilizar el sensor no necesito detectar una presion o fuerza solo simular electronicamente el peso de valga la redundancia una pesa pero con peso variable, bueno mil gracias por la respuesta

Título: RE: Simular un peso
Publicado por: Nocturno en 26 de Noviembre de 2005, 10:35:00

Discúlpame, pero no entiendo lo que necesitas.

Título: RE: Simular un peso
Publicado por: todopic en 26 de Noviembre de 2005, 14:09:00

Hola, creo que la idea es cambiar o variar el esfuerzo que realiza el dedo para hacer el ejercicio....

Pero no me parece simple con un electroiman, ya que la fuerza de atraccion no es lineal, sino cuadratica    (q1-q2)/d*d  (cuadrado de la distancia)
entonces tendrias que sensar ademas la posicion para realimentar la alimentacion en PWM o algo asi....
Pienso que funcionaria mejor como una especie de freno mecanico... pero controlado por palanca y esta accionada por un electroiman y un iman.....

Norberto

Título: RE: Simular un peso
Publicado por: Andres71 en 27 de Noviembre de 2005, 07:44:00

Interesante lo del freno, si efectivamente el PWM debe variar en la medida que sale el nucleo, voy a probar y les aviso como va, mil gracias, chauuuuuuuuuuu