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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: Tano en 11 de Noviembre de 2008, 07:44:59
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Hola a todos muy posiblemente ya este publicado por ahi uno similar, pero me parecio interesante subir los archivos que genere en Eagle para el que quiera fabricar sus propias placas.
En el .Rar estan los archivos de la placa que fabrique que esta probado y anda de 10 puntos y el esquematico por si alguen quiere generar su placa con otra dispocicion de componentes y adecuarla a sus necesidades.
Temas a tener en cuenta para la placa:
Estañar las pistas que manejan corrientes elevadas, tanto como las salidas del motor y la entrada de alimentacion, esto es para que soporten la corriente y no se quemen.
Colocar las resistencias de 0.1 ohm 5W separadas no menos de 5mm asi no queman el impreso cuando calientan.
Colocar los dos Jumper JP1 y JP2 del lado de cobre de la placa asi no molesta en el lado del disipador (yo en mi caso esos Jumper los hice en alambre de cobre de 1,5mm).
En mi caso use como disipador el modelo ZD-33 x 10cm de largo de la empresa ALU-EL http://www.disipadores.com/tabla_generica.htm# , apreoveche los dos agujeros de fijacion traseros de la placa para fijarla al disipador al cual le hice 2 agujeros nuevos para fijarlo al gabinete.
Bueno gente espero que les sea provechoso , cualquier duda, sugerencia o criticas seran bien aceptadas
Edu
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Hola gente aca dejo un par de imagenes asi ven como los monte sobre el disipador , los puentes y como quedo terminado.
Aclaro en la imagen se ve que hay dos capacitores y dos recistencias montadas del lado de cobre, esto es por que la placa es una vercion anterior que fabrique, la que se encuentra en el achivo del Eagle ya estan puestos en la placa como corresponden del lado de los componentes y no tiene otra modificacion.
Respecto a la coneccion del zocalo de control es 100% compatible con el Pinout de la controladora de Esteca (asi estandarisamos conceptos todos y podemos intercambiar modulos a nuestro gusto).
Respecto a la alimentacion como todos saben la tencion maxima es 45V corriente efectiva es 4A bajo toda prueba aunque soporta 5A tranquilamente (por especificacion del fabricante) y con este tipo de disipador no es necesario el uso de un fan o ventilador.
Disculpen el tamaño de las imagenes es que como son las primeras que subo no la tengo muy clara al respecto y me salian en este tamaño o muy grande, de ultima guardenlas en su Pc y despues las amplian.
(http://img399.imageshack.us/img399/9965/drivercomponentesva7.jpg)
(http://img399.imageshack.us/img399/8629/drivercobresw6.jpg)
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Hola Tano, gracias por el aporte!
Muy lindo quedo el driver, no dejes de contarnos como funcionaron despues.
Respecto a las imágenes, pasa que opn muy grande, si queres qeu queden bien, bajale la resolución antes de subirlas al server, aca dejo los link directos para el que quiera verlas mas grandes:
http://img148.imageshack.us/img148/9110/drivercomponentesio1.jpg
http://img509.imageshack.us/img509/4880/drivercobresz4.jpg
Saludos
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EEEEPAAAA!!! maestro!!! que buen aporte!!! simplemente espectacular!!! muchisimas gracias por cmpartirlo!!
Saludos! 8)
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Gracias por los comentarios Esteban y Nano, es realmente un gusto compartir estas cosas con la gente del foro ya que de el saque un monton de ideas para mi diseño y gracias al compartir esto podemos cada dia ir mejorando nuestros desarollos y aumentando nuestros conocimientos un poco mas.
Ahi mejore el tamaño de las imagenes igualmente los link que dejo Esteban estan mucho mas grande para lo que quieran ver detalles en particular.
Abrazos
Edu
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Gracias troesma!!! :-/ :-/ :-/ :-/ :-/ :-/ :-/ :-/ :-/
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Muy buen acabado, Tano.
He aprendido una cosa leyéndote:
Colocar las resistencias de 0.1 ohm 5W separadas no menos de 5mm asi no queman el impreso cuando calientan.
No se me habría ocurrido hasta que me ocurriera, así que ya me has ahorrado quemar alguna PCB.
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holas tano que tal va tu driver?
estoy pensando en hacerme uno igual, ahunque en este diseno no se como cambiarlo de full steep a half step, para que sirve y como se ajusta el R8,
bueno revise en diseno de la controladora de esteca, parece k la voy a tener k fabricar tambien para controlar este driver, por cierto el potenciometro supongo k se controla igual k en la targeta de 2 amperes de esteca?
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Hola marcelo bueno las pruebas que realice con el driver hasta ahora dio muy buenos resultados pero por el momento solo fueron pruebas realizada en el banco ya que todavia no tengo la maquina montada para poder ponerle los motores y probarlos en ella.
Respecto al Full/Half lo controlas desde el terminal 6 del conector segun si lo pones a masa o a positivo, es igual que el driver de Esteban y lo podes manejar directamente con la controladora de el , esto fue pensado para standarisar conceptos de coneccion.
Si usas la controladora de Esteban para variar el Full/Half lo haces por medio de los puentes que estan al lado de los onectores de cada eje.
La resistencia variable ajusta el limitador de corriente y se ajusta igual que como se hace con la placa de 2 Amp y se usa la misma formula.
Abrazos
Edu
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holas tano muchas gracias por dicipar mis dudas, respecto a tu maquina tengo infinidad de cosas que e ido recolectando de la chatarra, guias patines placas de aluminio, etc desafortunadamente estoy en mexico, depende tus posivilidades te sujiero hacerla hasta de madera y torrnilo en vez de hisillo, una ves funcionando esta muy bien esto del cnc, ya hice el pcb con mi cnc, en cuanto tenga oportunidad lo subo para k veas como me quedo,
solo una duda mas en tu diseno
r6 es de 10 oms y r7 es de .1 oms? eso esta correcto?
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Gracias Marcelo por la sugerencia pero la maquina mia la voy a contruir para trabajos pesados como mecanizar chapas de metal de 1,5mm, aluminio de hasta 3mm y acrilico de 10mm de espesor, por lo cual no puedo ahorar dinero respecto a la calidad de materiales y estructura, por eso y por cuestion de tiempo ando un tanto parado en mi maquina.
Respecto a los resistores son los dos de 0.1 ohm x 5W tanto R6 como R7.
Abrazoz
Edu
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lo k pasa es k yo soy demaciado desesperado tal vez,, mucha suerte con tu cnc, cualquier cosa k te pueda servir ya sabes,,respecto a las recistencias entonces r6 esta mal en el diagrama de eagle esta marcada como 10 oms
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Hola Marcelo bueno te digo que vallas tomando un poco de paciensia y que no te desesperes, ya que esto de los CNC hay que armarce de paciencia y verificar que todo quede en su lugar.
Respecto a las recistencias recien baje el archivo de la pagina y estan bien marcadas las 2, figuran como 0.1 ohm dale zoom y verificalo. :mrgreen:
Abrazo
Edu
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Perdon Tano o soy estupido o no se peo no pude encontrar el esquema del circuito del driver bipolar de 5A. Desde ya muchas gracias por tu rspuesta.
PD: YA LO ENCONTRE DISCULPA.
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holas tano ya hise el driver,,felicitaciones trabaja muy bonito muys suavecito, altamente recoemndado,,
paso a descrivir detalles, si lo van a fresar con cnc,,, que sea muy muy precisa y la mesa ultra planita,,recomiendo una cortadora de punta en v de 30 grados maximo,
soldarse con mucha mucha paciencia y sin prisa, ya que al no tener capa antisoldante es facil que se hagan puentes y la verdad es que tano no exajero con el disipador, los l6203 si que se calientan, asi que no se midan con el disipador que sea grande
en mi fuente de poder un solo driver de estos marco con el motor parado, un consumo de hasta 10 amperes, con un voltaje de 20 volts,,asi que agus tengan una buena fuente,
jugando con el vref, emezo a sumbar y segui jugando con el hasta que se quemo el l297 y los dos l6203 :( :shock:
asi que ahora me tengo k esperar a que me lleguen nuevos chips, por suerte los consegui muy baratos y enacargue bastantes, para seguir experimentando,,sugiero alguna modificacion para hacerlo a prueva de mensos como yo,
en resumen es un muy buen driver, trabaja muy muy suavesito y eso que lo estava comparando con drivers de 5 fases, tambien es muy potente pero eso les va a demandandar bastante energia,
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Hola Marcelo gracias por los comentarios, me alegro mucho que te guste su funcionamiento.
Respecto a lo que paso con la regulacion de la Vref : bueno sin comentarios , cargandole mas de 10 Amp :shock: son cosas que ya sabemos que van a pasar sobre todo si haces una prueba destructiva como la que hicistes, al igual que si lo conectas a 380 Volt tambien revientan.
Para la regulacion de la Vref debes tener dos cosas en cuenta, primero el preset en su minimo (para despues ir levantando hasta llegar al valor calculado). La segunda la tencion diferencial de las recistencias shunt que miden la corriente (R6 y R7) nunca deben superar los 5V ya que el comparador analogico para el chopero interno del integrado soporta ese valor como maximo, por esto se te quemaron los integrados y no por tema de disipacion.
Bueno por otro lado te felicito por armarlos y gracias por los datos de tu pruba destructiva, yo por mi parte no me anime ya que aca en Argentina no son tan baratitos. :mrgreen:
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holas tano seria muy bueno nos dieras un mini tuto, o algun procedimiento para ponerlo a punto,,,que voltajes devemos ponerle y recomendaciones en general, note que cuanto mayor voltaje le metia mayor amperaje consumia, lo mas que le meti fueron 40 volts, y trono al estar jugando con el potenciometro, cosa que no me importa por que antes de ponerlo en mi cnc quiero ver que tanto lo puedo exprimir en condiciones mas controladas ademas uds tambien aprenden lo k no deven de hacer sobre todo si les cuesta mucho mas que a mi conseguir los componentes
por cierto tano si tronaron los 3 integrados, que otra parte es sencible, fisicamente se ve bien todo, exepto los l6203 a uno le aparecio un agugero y el l297 se calienta como el diablo, que mas deveria checar?
los l6203 los compre en 1.2 dls mas o menos y el l287 en 2 dls, no soy millonario vivo en mexico, pero en realidad no es much lo de los 3 chips, seguramente en argentina estaran mucho mas caros
tano me gusto mucho como quedo el acabado del pcb de tu placa con que metodo lo hiciste,?
por cierto tano si te decides a disenar uno con la misma salida y con mas micropasos, yo te patrocino algunos chips para k prueves y los puedas hacer explotar sin temor :lol:
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quiero aclarar para todos los demas, que este driver trabaja perfectamente, lo k yo menciono y como menciona tano es una prueva destructiva, llevando el driver al limite, si son cuidadosos no le va a pasar nada a su driver.
aqui algunas fotos del mio
(http://www.filmacionesdonmanolo.com/cnc/web01.jpg)
(http://www.filmacionesdonmanolo.com/cnc/web02.jpg)
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Bueno Marcelo antes que nada quiero agradecerte por la colaboracion con la data de tus pruebas para dicho driver, segundo felicitsarte por el montaje del mismo.
Te comento aca en Argentina el precio de los integrados son casi 10 veces mas caros que alla por ese motivo me limito a algunas pruebas.
Respecto al diseño de uno con micro steep te agradesco tu patrocinio pero en este momento no dispongo de mucho tiempo debido a mi trabajo oficial el cual me el dinero de sustento y mi segundo trabajo que es un joby y se trata del diseño de controladores midi a medida para musica y Dj (ya que me dedico al rubro de produccion y deejing), por estos dos motivos dispongo muy poco tiempo para mi maquina y desarollo de la misma.
Aca empesamos con lo dificil: para los tutos soy muy malo asi que se me complica un poco, ya que hay gente que tiene mucha facilidad para dar explicaciones didacticas pero este no es mi caso lamentablemente.
Aca dejo alguna data extra para tu informacion.
Tencion de alimentacion de etapa logica 4 a 5.5V
Tencion maxima de alimentacion (para la etapa de potencia) 48V
Tencion recomendada de alimentacion (para la etapa de potencia) 42V
Tencion de senseo de corriente Recomendada de -1 a 4V
Tencion de senseo de corriente aceptable de 0 a 5V
Corriente maxima PICO (para la etapa de potencia) 12A
Corriente maxima trabajo (para la etapa de potencia) 5A
Formula de calculo para la tencion de Vref
Vref = Corriente de Motor x 0.1
La Vref debe tomarce masa como negativo y el punto de Vref como positivo.
Como recomendaciones adicionales dejo algunas:
No retirarle la alimentancion tanto sea a la parte logica como a la partre de potencia cuando esta trabajando el driver , caso contrario se quemaran los integrados.
Usar resistencia de metalfilm en R5 y capacitor de poliester de buena calidad en C12 que es la parte que genera la frecuencia de chopeo.
Soldar lar R6 y R7 a no menos de 1/2 cm de la placa para que no la queme.
Colocarle un buen disipador de calor ya que la temperatura de trabajo a maximo rendimiento se eleva mucho.
Al ponerlo en marcha por primera ves colocar el preset de Vref en su minimo recorrido (hacia el lado de gnd).
Bueno Marcelo te comento la placa mia la fabrique por fotorevelado con la placa presensibilisada con resina fotosensible, uso siempre este metodo para mis trabajos ya que es muy preciso y da muy buena terminacion, no se necesita en este caso pero en placas muy complejas vale la pena. Otra cosa te recomiendo que estañes las pistas de potencia tanto las de alimentacion como las de las salidas de los motores, mas con las pruebas que estas realizando no valla a ser cosa que tire humo.
Espero que no me quede nada pendiente.
Abrazos
Edu
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Corriente maxima trabajo (para la etapa de potencia) 5A
son 5A por cada l6203?
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Si Marcelo son 5A por cada l6203 o por cada fase del motor.
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Hola tano queria preguntarte ya que sos de argentina, cuanto te salio armar el driver completo para evaluar precios. Miuchas Gracias
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hola compañeros.el esquema de la placa del driver esta en el eagle ya lo baje pero la duda que tengo es si este esquema se puede convertir en el fotolito de alguna manera o tengo que esperar que alguien lo publique,
soy nuevo en esto y no se si el eagle tiene la opcion de convertir el esquema en fotolito
gracias compañeros
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Hola Daniel disculpame pero no puedo pasarte un aproximado de los costos ya que los L6203 y los disipadores los tenia aca en el trabajo asi como algunos de los otros componentes.
Yasu con el eagle lo podes imprimir como quieras en directo o en inverso asi que podes hacer tranquilamente el fotolito, solo se trata de tener una impresora para poder imprimir la transparencia y el papel para ella.
Abrtazos
Edu
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hola tano te dejo el fotolito de tu placa para que te sea mas facil haccerla si la quieres hacer con insoladora ,mira a ver si le falta algo gracias
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Muy buena tu placa tano!!..recien me estoy interiorizando en el tema de las controladoras para motores PaP..me viene de de 10 tu esquema..Te hago una consulta..la misma viene con control de corriente??..de no ser asi..sabes como puedo añadirle una a la tuya?..Gracias..y felicitaciones
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hola, esta buenisima la placa, y queria armar una pero no consigo los L6203.
donde se los puede conseguir en la argentina?
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Hola a todos diculpen que ando desaparecido es que estoy con mucho trabajo, bueno voy respondiendo los que me quedaron colgados.
hola tano te dejo el fotolito de tu placa para que te sea mas facil haccerla si la quieres hacer con insoladora ,mira a ver si le falta algo gracias
Gracias por el aporte asi la gente del foro tiene otra variante del PCB.
Muy buena tu placa tano!!..recien me estoy interiorizando en el tema de las controladoras para motores PaP..me viene de de 10 tu esquema..Te hago una consulta..la misma viene con control de corriente??..de no ser asi..sabes como puedo añadirle una a la tuya?..Gracias..y felicitaciones
Gracias por los alagos me alegro que le puedas sacar provecho, si viene con control de corriente el ajuste y demas lo tenes en los post anteriores.
hola, esta buenisima la placa, y queria armar una pero no consigo los L6203.
donde se los puede conseguir en la argentina?
Yo los compre en Dimconse, GM electronica y Elemon los tienen tambien.
Abrazos
Edu
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hola a todos, soy nuevo en el foro, y estoy por armar este driver porque estaba por traer unos de china y se me complica un poco, TANO :((o el que lo tenga) me pasarias la lista de componentes ya que los estoy por ir a comprar y no quiero que me falte nada en lo posible.
muchas gracias.
PD:mas adelante abrire un post con mi maquina para te la vean y opines.
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TANO :((o el que lo tenga) me pasarias la lista de componentes ya que los estoy por ir a comprar y no quiero que me falte nada en lo posible.
Hola, mira no tengo una lista de componentes conformada, asi que sacalos de el esquema y presta atencion en las potencia de la resistencias y los capacitores te recomiendo que compres poliester de 250V o 400V salvo los de filtrado de 0.1 uF que pueden ser ceramico y los electroliticos no menos de 50V.
Abrazo
Edu
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muchas gracias tano porl a respuesta, te hago otra en donde corno compro los L6203, ya que llame a un par de lugares y no lo tienen...si podes pasame algun tel. o una dir. muchas garcias.
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Hola CNCDESIGN, yo los compré en micro electronica s.h., Tte. Gral. PERON 1455, TE 4371-6507/0123 y fue donde conseguí el mejor precio.
Saludos.
Oscar
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Hola muchachos..muy interesante todo lo que publican..les hago una pregunta: Alguien tiene algun esquema de alguna fuente para construir para utilizar 3 motores de 5A...Cual tendria que ser la caracteristica de la misma?? de hasta 42V..pero que corriente maxima manejaría??Muchas gracias a todos.. en especial a tano x su gran aporte..estamos en contacto
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Hola dejuninmza.
Segun un fabricante muy importante a nivel mundial de driver's para controlar motores paso a paso (AstroSyn), es necesaria una corriente de alimentacion de entre un 50%~75% del consumo del sistema, en el caso de usar una fuente no regulada, y del 150% en el caso de las fuentes reguladas (conmutadas, de laboratorio, etc).
Por otro lado, la tension de alimentacion tiene que ser menor o igual a 42VCC (tension continua) que es lo maximo permitido por los integrados de potencia, por lo que la tension del transformador (alterna) sera como maximo de 42VCC / √2 (raiz de 2).
Para darte una idea del diseño de la fuente podes pasar por este hilo, que ademas de estos temas, se habla sobre otros que tambien se deben tener en cuenta como es el calculo de los capacitores de filtrado.
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23050.msg190033#msg190033 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23050.msg190033#msg190033)
Saludos!
edito: no funcionaba el vinculo al otro tema
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Gracias martincnc..gracias x el link..lo estuve leyendo rapidamente y parece haber cosas interesantes...estamos en contacto
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Hola, una pregunta, quiero hacer una maquina cnc, estuve leyendo muchos hilos de muchos foros y he desidido de hacer los driver que poestearon aca (los de 5A), yo por ahora queria hacerla con 3 ejes, pero mas adelante queria agregarle una mordaza con un motor pap para fresar cilindros.
mi inconveniente es que estaba calculando el trafo de cuanto tiene que ser, estimo todo como si fuese a usar los 4 driver, y aqui mi primer duda 5A por cada uno tengo que contarlos?? porque tengo entendido que son 5A por fase (aunque nunca van a estar todas las fases alimentadas).
por las dudas tengo el calculito aproximado.
4 driver * 5A por consumo de cada uno =20A, esto hay que calcular el 75% del total, osea = 15A (osea aproximadamente 16 o 17A).
el trafo que busco es de 12 + 12 para lograr los 24 VAC (24 volt de corrente alterna) para poder rectificar con los diodos y capacitores y asi me queda aproximado a 38volt (creo que eran 38v lo que lei por ahi, y en este momento no recuerdo la formula para calcularlo y corroborar), pero mi otra duda aparte de si este trafo esta bien calculado es:
en donde puedo comprar el trafo mas barato???? (en argentina)
y mi ultima duda...
no se puede utilizar fuente de pc???? tipo atx, que ya esta todo armado y con coolers y todo???? a cuantos Amperes equivale una de 600Watt de esas???
desde ya muchas gracias por los pedazos de aportes que hacen!!!! sin eso no me huviese atrvido ni a comenzar en este mundo del cnc...
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En GM me dicen que esta 80$ el L6203 esta bien este precio?? ya entiendo porque nadie quería quemar lo :mrgreen:
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En GM me dicen que esta 80$ el L6203 esta bien este precio?? ya entiendo porque nadie quería quemar lo :mrgreen:
yo los compre en dicomse, por unos $40 c/u, en su momento (mediados del año pasado) tambien habia consultado en gm y me pasaron unos tenebrosos $80, ignoro el porque de la diferencia, no tuve problemas con los de $40 (los que revente fue por culpa pura y exclusiva mia :oops:)
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Hola a todos, disculpen que reviva este hilo, pero queria corroborar si la conexion del moto PAP para un motor bipolar segun la siguiente imagen:
(http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/bipolar1.jpg)
seria que el terminal A lo conecto al terminal A+ de la placa, el B del motor lo conecto al A- de la placa, el C del motor lo conecto al B+ de la placa y el D del motor lo conecto al B- de la placa, y en caso de que no rote adecuadamente debo probar invirtiendo los conectores A+ por A- y B+ por B- (es decir que pondria el conector que esta en A+ lo conecto al concetor A- y biseversa y luego pruebo si anda?)
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Hola Tano, muy bueno tu driver, soy un novato en la electronica pero estoy tratando de armarlo. Me salio una consulta, en el esquematico aparecen 15 condensadores en total y en el PCB hay 16 condensadores, porque???? es necesario ese condensador de mas o si armo la placa tal como esta en el esquematico me funcionaria el driver? Espero me respondas rapido porque tengo muchas ganas de armarlo
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Hola elgringuito saludos
yo he montado el driver tal como viene en el pcb y lo estoy probando y va muy vien
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Hola elgringuito saludos
yo he montado el driver tal como viene en el pcb y lo estoy probando y va muy vien
Barbaro ferna, pero tengo intenciones de cambiar la disposicion de los componentes por eso quiero saber si el esquematico funciona bien. Gracias por responder
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Microelectronica sh
L297 $18.45
L6203 $34.17
en pesos 8)
Dicomse:
L6203 u$12.00
L297 u$10.00
:(
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buenas, antes que nada GRAAAAAAAAAACIASSSSS TOTALES!!!! ¿por que? por todo y a todos los que participan en el foro !!!! capos totales!!! :-/
dicho esto tengo que hacerlo, la pregunta del que no sabe :undecided: ....
hay algun inconveniente en usar el driver de 5A con un motorcito pap de las impresoras (epson que despedaze)
es lo mismo o tengo que modificar algun seteo o directamente debo usar un driver de 2A
pregunto por que mi intencion es hacer pruebas (quemar motores de desguace :|) antes de usar el motor que debo (que sale carisimo!!! :cry:)
gracias... y gracias de nuevo :mrgreen:
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Antes que nada muchas gracias por su aporte.....Tano no se si puedes ayudarme, te explico mi problema.
Tengo que hacer funcionar un motor paso a paso bipolar de 100 volts y 4 amperios de 1.8° de resolucion (segun su placa de fabicante). Ya logre que funcione pero con pic y con puentes H casero que lo construi con transistores MOSFET.
El problema que tuve fue que a pocos segundo de que le motor empezara a girar, los mosfet calentaban demasiado, entonces la solucion mas rapida que encontre fue la de conectar unas resistencias en serie con la bobina para que me ayude a limitar la corriente, dio resultado.....solo que al cabo de un tiempo los mosfet igual se calentaban y ademas no pude alcanzar una velocidad alta.
Despues me entere de la tecnica de choppeado y al parecer es justo lo que estoy necesitando para poder aumentar la velocidad del motor y al mismo tiempo para poder limitar la corriente y evitar que los mosfet se calienten.
Mis 2 opciones son:
LA PRIMEA:
Descartar todo lo que he estado haciendo hasta ahora y contruir tu circuito, solo que necesito saber si es que el integrado que utilizas, el LM 603 pueden aguantar los niveles de voltaje y de corriente para poder hacer girar mi motor (100 V y 4 A)
LA SEGUNDA:
utilizar el puente H que ya tengo y solo utilizar el LM297 para la tecnica de choppeado, y quisiera saber si sabes como puedo conectar este integrado a mi puente casero
muchas gracias
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orcamantenimientos:
el lm6203 tiene como maximo un voltage de alimentacion de 42V ademas como limite 20W de potencia maxima disipada.
si te interesa acá tenes el calculo de potencia para el LM6203
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23274.msg195596#msg195596
la cuestion del chopeado es para poder sacarle mas velocidad a los motores, esto basicamente se logra alimentando el motor con una tencion bastante superior a la que soporta y con un control de corriente se evita que producto de esa alimentacion la corriente supere la que soporta el motor, esto te plantea un problema teniendo en cuenta que el motor es de 100V
en todo caso si los mosfet te recalientan puede ser por dos motivos: o necesitan un buen disipador o estan mal dimencionados, en todo caso a 100V y 4A tenes una buena potencia a disipar.
la cuestion de como conectar el puente al L297 mirate la hoja de datos del lm6203 que tiene un esquema interno del propio puente que seguro te dara alguna idea.
saludos.
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Muchas gracias lagruya
Estuve viendo el diagrama de la hoja de datos del L6203 y me dio una muy buena idea de como adaptar el LM297 a mi puente H pero sin embardo hay un circuito dentro el integrado que se llama charge pump, tengo entendido que este circuito sirve para poder polarizar los Transistores de la parte alta pero hay unos "triangulitos" antes de los gates de los transistores que no se que son, comparadores talvez?..quisiera que me expliques esto porfavor.
En cuanto al calentamiento de los Mosfet no creo que esten mal dimensionados por que estoy utilizando el IRF540 y el IRF9540 y segun sus hojas de datos aguanta corrientes de hasta 28 A y tensiones de hasta 100V, lo mas seguro es que les suelde unos disipadores de calor.
gracias nuevamente
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Hola orcamantenimientos
Efectivamente lo que aparece como "charge pump", o bomba de carga en español, es el circuito encargado de almacenar la energía necesaria para polarizar los transistores de la parte superior del puente H.
Con respecto a los triángulos, estos simbolizan los "drivers" o circuitos que controlan cada uno de los gates de cada transistor; se los puede considerar como un "buffer no inversor".
Con respecto al calentamiento, es muy probable que se deba a que la tensión de trabajo del motor esta muy próxima a la que soporta el mosfet (100v), ya que los picos de tensión que se producen al conmutarlos con cargas inductivas exigen al componente mas allá de lo que puede soportar provocando el calentamiento; lo recomendable es usar transistores que soporten una tensión mayor, como por ejemplo los IRF640. Podes buscar mucha información al respecto en otros temas dentro del foro.
Saludos!
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muy buen driver, pero tengo una pregunta ¿se podria hacer una placa en la que en vez de usar dos L6203 se usaran dos L298 y asi poder utilizar motores de mas de 2A?
Por cierto ya he fabricado el circuito impreso con el CNC en formato gcode, gracias por proporcionar el pcb en formato Eagle.
Un saludo
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muy buen driver, pero tengo una pregunta ¿se podria hacer una placa en la que en vez de usar dos L6203 se usaran dos L298 y asi poder utilizar motores de mas de 2A?
Hola agrofe2.
Es posible colocar las salidas del L298 en paralelo y así poder manejar una corriente de hasta 3.5A, podes ver el esquema de conexion en la pagina 7 de la hoja de datos del L298: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf (http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf)
Saludos!
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implemente el l297 pero al parecer no esta funcionando, cada 4 señales del clock fuciona el led de home esto aparentemente indica que esta bien, pero a las salidas ABCD se quedan en nivel alto, esta como estancado, alguien me puede decir que estoy haciendo mal? o sera que me lo vendieron falllido?
el pin de control y enable los puse en nivel high por si acaso.
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Hola orcamantenimientos.
En teoría los pines A, B, C y D nunca podrían estar en nivel alto todos al mismo tiempo, aparentemente esta fallado.
De todas formas antes de reemplazarlo fijate si los pines se siguen comportando de la misma manera si pones el pin CONTROL en estado bajo para que el control de corriente actúe sobre la lineas !INH1 y !INH2 y no sobre los pines A, B, C y D. Ademas fijate si el pin !RESET esta conectado correctamente a +5v.
Saludos!
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hola martinCNC,
Gracias por tu ayuda, pero simplemente el problema que estaba teniendo el L297 era mal contacto con el breadboard.
ahora se presento otra duda, los mosfet que utilize para el puente H son de canal P en la parte alta y de canal N en la parte baja, creo que no se podra hacer el chopeo en los de canal P puesto que estos polarizan a la inversa, quiero saber si esta aumpsion es correcta o si se podra hacer el chopeo de todas formas, pregunto esto porque el motor no me esta girando.
ayundenme porfavor!!
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hola martinCNC,
Gracias por tu ayuda, pero simplemente el problema que estaba teniendo el L297 era mal contacto con el breadboard.
ahora se presento otra duda, los mosfet que utilize para el puente H son de canal P en la parte alta y de canal N en la parte baja, creo que no se podra hacer el chopeo en los de canal P puesto que estos polarizan a la inversa, quiero saber si esta asuncion es correcta o si se podra hacer el chopeo de todas formas, pregunto esto porque el motor no me esta girando.
ayundenme porfavor!!
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Hola orcamantenimientos
Efectivamente los MOSFET de canal P se polarizan con una tensión (no corriente como los BJT) negativa de Gate con respecto a la de Source (VGS).
Por otro lado si es posible conectar el integrado a los MOSFET, siendo los transistores superiores de canal-p y los inferiores de canal-n.
Lo único que hay que tener en cuenta es que la tensión de Gate para todos los casos tiene que ser mayor de 10v y menor a 20v positivos o negativos con respecto a la de Source, según sea el caso, para garantizar que el disparo se haga correctamente, es por eso que se debe hacer algún circuito para elevar la tensión de la señales del L297 como por ejemplo, con transistores bipolares.
La conexión de los MOSFET al L297 debería ser de la siguiente manera, suponiendo que la lógica control no es invertida en ningún momento:
PUENTE H (1)
* Salida A ----> MOSFET canal-p superior izquierdo y MOSFET canal-n inferior izquierdo
* Salida B ----> MOSFET canal-p superior derecho y MOSFET canal-n inferior derecho
PUENTE H (2)
* Salida C ----> MOSFET canal-p superior izquierdo y MOSFET canal-n inferior izquierdo
* Salida D ----> MOSFET canal-p superior derecho y MOSFET canal-n inferior derecho
Para mas información te recomiendo buscar en google las palabras "puente H canal p"
Saludos!
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tengo la duda de donde se deben poner las puntas del multimetro para medir el voltaje de referencia
gracias y saludos
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Hola abherr.
La tensión se mide entre el pin marcado como VREF en la placa y masa, o lo que es lo mismo, entre el pin VREF (15) del L297 y masa.
Saludos!
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Hola, estoy empezando a armar mi fresadora CNC. estoy probando el driver del tano y tengo un problema. el motor que tengo es hibrido, tiene 8 cables. si conecto los bobinados en paralelo pierde pasos, cuando está arrancando, cuando llega a la velocidad maxima anda bien y tiene muy buen torque. alguien tiene idea que puede estar pasando? lo tengo alimentado con 24V ( 2 fuentes de PC en serie) si conecto los bobinados en serie anda bien, pero no tiene torque. desde ya muchas gracias.
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gracias martincnc
ya he armado el circuito y no se si el vref se puede regular sin conectar la etapa de potencia es decir solo con la interface conectada al driver y al cpu.
y otra duda es ¿el led cuando debe prender??
use para casi todo capacitores de polyester de 200v cren que afecte en algo??
gracias. y saludos
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Hola
soy nuevo en el foro y antes que nada queria agradecer a todos los que se toman el tiempo subir toda la info que esta disponible.
Me quiero armar unos drivers de estos, pero no consigo las resistencias de metal de 22k, mi pregunta es las puedo remplazar por resistencias de 22k comunes?, o sino la otra solucion puede ser poner 2 resistencias de precision en serie que sumen los 22k ?
gracias
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ya arme el driver y lo he conectado, paso lo siguinte:
cuando conecto el driver a la interfaz sin conectarla ala pc el l297 se calienta demasiado y rapido tanto como para evaporar una gota de agua que le puse encima no se si esto sea normal o si ya se quemo el l297 hay algun metodo para checarlo fisicamente se ve bien
solo se calienta cuando pongo la interface en modo manual que es cuando los motores estan siempre energizados (estoy usando la interface de mundotronic)
cuando conecto el driver a la fuente los l6203 se calintan sin tener el motor conectado ni la interface y consume 3a , tampoco se si ya se quemaron y no se como checarlos fisicamente se ven bien
el led no prende no se si solo debe prender cuando esta trabajando el motor
gracias y saludos
ruma:
segun yo no importa si las remplazas solo que se van a quemar si les exiges mucha corriente
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hola, veo una cosa rara en la PCB, las resistencias de 5w en una pone de 0.1 oh y la otra de 1 oh, cual es el valor correcto?
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Son 2 resistencias de 0.1 5W.... saludos
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Hola a ver si me podéis ayudar, he hecho la placa: Driver bipolar 5A con L297 y L6203
el problema es el siguiente, cuando le digo que gire en un sentido, el motor gira pero si vuelvo a pulsar el mismo botón
gira a veces para el otro sentido. y no encuentro el fallo. Uso mach3. sin embargo los driver de esteca si me funciona bien.
gracias de ante mano.
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hola!!, no tiene nada que ver el tipo de driver sea el de esteca o este , ambos deben funcionar sin problema alguno , tu problema esta sin dudas en el pcb, revisa las pistas del conector idc , de seguro algo por allí esta haciendo un contacto indebido sobre el pin de dirección, prueba y nos cuentas , por si acaso revisa también el cable que une el driver con la interfase, pero por lo que cuentas el drama es por allí.
saludos!!
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Gracias por la respuesta. Verifiqué la placa al completo además de el cable y todo correcto, ya no se me ocurría nada más que cambiar los L6203 y ahora funciona bien, es extraño por que eran nuevos. Viendo que funcionaba he conectado el motor de mayor potencia (280n 3A 1,6 Ohm) con 0,28 de tensión de referencia. La alimentación a 24V y he fulminado los L6203. ¿Qué he hecho mal?
Saludos, Angel.
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Hola de nuevo, me alegra que hayas solucionado el inconveniente. yo tengo estos mismos driver hace ya tiempo andando sin parar y funciona sin problemas, si todos los componentes están bien , y las r que usaste son de 0.1 ohm, deberías poner la vref en 300 ma, si lo has puesto en 280, aun estas por debajo del valor apropiado, a sea que no deberías tener ningún problema.
Por lo que comentas seguro que uno de los 2 l6203 es el que esta mal. y si!!... ese es un síntoma característico que produce el efecto que cuentas, solo que no se me ocurrió ya que al decir que todo es nuevo no lo pensé por el lado de los componentes, .....aunque haciendo memoria a mi me ha ocurrido un par de veces con otros elementos, que me toca una partida de malos componentes, Había armado la placa y se quemaba inexplicablemente, y como me dio una sospecha por donde podría venir, compre los integrados en otra tienda de electronica y con tan solo cambiar los integrados y sin tocar nada mas en lo absoluto , salio andando sin problemas. A veces esas cosas pasan.... y es que lo trucho abunda por estos días :5]..
Vuelvo a insistir revisa todo con tranquilidad, verifica que todos los componentes estén en buena condición y bien colocados y vuelve a intentarlo, deben funcionar
saludos!! :grin:
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Con alimentación en 12V y motor de 30ohm funciona perfecto, además he probado a 12v el motor de mayor potencia, intenta moverse pero no puede (lógico) por falta de tensión; ahora bien cuando conecto el motor de mayor potencia que puse anteriormente, al conectar los 24V explotan los L6203.
Me estoy quedando sin L6203 para hacer pruebas, alguna otra idea además de que pueda ser por una serie defectuosa?? porque sinceramente me cuesta entender porque se queman si el fabricante indica que funcionan perfectamente sobre estos rangos.
Un saludo, Angel.
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He intentado simularlo en Proteus modificando una de las resistencias del Sense obteniendo en la salida unos 3A, sin embargo con la de 0,1ohm obtengo 10A.
Lo que no sé es si el Proteus no es capaz de simular la tensión de referencia ya que cuando actuo en el potenciometro no hace nada, aunque según cálculos la resistencia de 0,1 el tensión de referencia es 280.
Os dejo adjunto el proyecto del Proteus para ver si le podéis echar un vistazo y si hay suerte darme un poco de luz en el tema.
PD: Estoy por pegarme un tiro XD.
Un saludo, Angel.
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En el Proteus, si te fijas en los warning cuando paras la simulación, (no cuando la comienzas), te dice que hay varios pines no modelados en le L297, entre ellos el Vref.
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Te aconsejaría que le quites las resistencias de 10K que van a Sense1 y Sense2 o que le pongas unas resistencias menores a 1,5K, según:
Re: resistencia de sensado de corriente L297/L298 (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=34999.msg292341#msg292341)
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hola otra vez, lo que te sugiere pablomanieri, es correcto, y podrías probarlo, aunque me llama la atención dos cosas:
una es que he armado 5 de estas placas y no me han traído problemas, y otra es que porque dices que te funciona correctamente con 12volt un motor y no el otro, deberían funcionar ambos y sin problemas tan solo seteando la veref correctamente.
y me resulta raro, el porque explotan con 24,si funciona correcto con 12 (evidentemente el exceso de corriente es fuerte yo lo alimento con 38volt, sin ningún problema) ,ya que hay algo que se te esta pasando por alto, ademas dices que con los driver de esteca te funcionaba todo bien, o sea que supuestamente la fuente y la interfase están en principio ok, si deseas envíame por privado fotos de la placa o postealas aquí (como quieras), y que fuente estas usando?. si puedes pon algún dato del motor , y vemos todo el conjunto a ver si lo podemos resolver, quizás algo se te este pasando por alto.
Quizás te pueda ayudar, aunque soy pésimo para explicar!!!, espero no complicarte.
saludos!!
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Aquí os dejo adjuntas dos imágenes del PCB, la zona marcada en un rectángulo rojo, es un añadido mio, pero descartarla puesto que he eliminado todos los puentes y conexiones.
(http://farm6.static.flickr.com/5147/5814875184_b9cc76a30e_b.jpg)(http://farm4.static.flickr.com/3629/5814304835_53a75c48f7_b.jpg)
Y un vídeo para mostraros que funciona en 12v, no hago la prueba en 24V para no quemar más (disculpad la calidad del vídeo).
Referente a lo de la resistencia lo he pensado y la verdad es que en varios Drivers o bien no lleva o tiene una de 15ohm. Os dejo el link de una página donde muestra el esquema de unos drivers que compré en NC-step: http://www.mechapro.de/pdf/hpstep_15b_en.pdf
Saludos.
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Trata de limpiar todo resto de estaño suelto que puede haber quedado, porque hay partes en la foto de la placa que parece que hay pistas cortocircuitadas (esperemos que no, pero por las dudas límpiala bien ). Lo de las resistencias de 10k te convendría quitarlas o poner unas de menor resistencia
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hola coincido con el amigo, limpia bien las pistas, es cierto que parece haber algunas en corto, ya las mirare mas tranquilo al salir del laboral y veremos si se descubre algo, lo del agregado no debería traer problemas , si no lo usas,.... pero asegúrate de que al no usarlo hayas dejado todo de modo original, seguramente es para el ahorro de energía al detener los motores. ya veremos es solo cuetion de tiempo y paciencia.
saludos
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hola otra vez, mira por lo que puedo ver, aparenta haber un corto en el l6203 que en la foto del lado del cobre seria el de arriba, y ademas en el conector idc, tomate tu tiempo y revisa con cuidado, desde la foto no logro apreciar con claridad, pero aparentan ser cortos. revisalo y limpia la zona con alcohol isop. para sacarte la duda.Pero creo que por ahí vamos.
(http://s3.subirimagenes.com:81/otros/previo/thump_6513696581430483553a75c48f7.jpg)
saludos
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Referente al PCB, antes de ponerlo en funcionamiento, siempre lo verifico con el polímetro y con el L297 quitado. Como he tenido que quitar varias veces los L6203 porque se habían quemado ha quedado el PCB un poco guarro pero os puedo asegurar que no hay corto ni pistas sin conectar, siempre lo verifico varias veces, de hecho, si hubiese un corto o hubiera parásitos, los motores se volverían locos o no funcionarían ni en 12v. Lo que se me ocurre es lo que habéis comentado sobre las resistencias del Sense 1 y 2, sustituirlas por 15R y alimentar a 12v con el amperímetro en serie y el motor haber si actúa la tensión de Vref. Es lo único por el momento que se me ocurre. Ya os contare.
PD: las zonas que me marcas son brillos del flash de la cámara dado que la PCB está barnizada. Esto seguro 110% de que no hay anomalías de ese carácter.
Un saludo.
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Hola de nuevo, he sustituido las resistencias del sense en 15 ohm, he conectado el pequeño motor a 24v con la tensión de Verf desde 0 a 300, funcionado bien. Después he vuelto a empezar con el motor de 280n de 2,5 A en 24v, funciona pero sin prácticamente torque, he ido subiendo la Verf a hasta 0,30 mejoro el torque ligeramente, pero seguía con poca fuerza, lo paraba con dos dedos. Los l6203 a penas calientan pero subiendo la Verf a 0,32 se a quemado un l6203, esto es muy raro. Ya no se que pensar
Un saludo.
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Hola de nuevo, he sustituido las resistencias del sense en 15 ohm, he conectado el pequeño motor a 24v con la tensión de Verf desde 0 a 300, funcionado bien. Después he vuelto a empezar con el motor de 280n de 2,5 A en 24v, funciona pero sin prácticamente torque, he ido subiendo la Verf a hasta 0,30 mejoro el torque ligeramente, pero seguía con poca fuerza, lo paraba con dos dedos. Los l6203 a penas calientan pero subiendo la Verf a 0,32 se a quemado un l6203, esto es muy raro. Ya no se que pensar
Un saludo.
Segun veo no tienes diodos de protección a la salida de los l6203, si bien para motores de baja inductancia no hay problema, para motores de gran inductancia no te va a funcionar jamas, en el siguiente enlace puse una explicación de mi experiencia y varios l6203 que murieron por la falta de diodos de protección. http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=27975.0
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Aca dejo alguna data extra para tu informacion.
Tencion de alimentacion de etapa logica 4 a 5.5V
Tencion maxima de alimentacion (para la etapa de potencia) 48V
Tencion recomendada de alimentacion (para la etapa de potencia) 42V
Tencion de senseo de corriente Recomendada de -1 a 4V
Tencion de senseo de corriente aceptable de 0 a 5V
Corriente maxima PICO (para la etapa de potencia) 12A
Corriente maxima trabajo (para la etapa de potencia) 5A
Hola a todos!!
Soy nuevo en esto de la electronica y el cnc y no puedo entender que es la tencion de senseo ni en que parte se toma dicho valor????
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la tension de senseo es la Vref y se mide entre el pin Vref y Gnd. y se ajusta con el preset R2.
Saludos!
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Gracia por responder, haré un nuevo PCB con los diodos de protección y probaré.
Saludos.
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He visto que habeis hecho en PRoteus el Isis y que funciona bien, Alquien tiene hecha la placa en Ares?, se que esta en Eagle pero como soy un poco maniatico y trabajo con Ares y quiero modirficar unas cosas me ahorrara el trabajo de empezar desde cero.
Si alguien la tiene podria subirla?
Gracias.
En breve subire en Ares una PicStep que para mi es una placa de micropasos de lujo, tengo dos funcionando con el esquema original y estoy haciendome una con conector para interface esteka, que cuando este testeada la subire.
-
holas
ya monte el driver y lo he probado con un motor pequeño mi duda es si soportara un motor de
6.5 ampers
12 volts
po=43 watts
1500 rpm
el modelo es el soguiente: POWERMAX II MODEL: P22NSHA-LNF-NS-03
6.5 ampers son mas que los que soporta este driver pero no se si este dato del motor se refiera al consumo total, osea de las dos fases juntas o si son 6 A por cada fase
gracias y saludos.
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He visto que habeis hecho en PRoteus el Isis y que funciona bien, Alquien tiene hecha la placa en Ares?, se que esta en Eagle pero como soy un poco maniatico y trabajo con Ares y quiero modirficar unas cosas me ahorrara el trabajo de empezar desde cero.
Si alguien la tiene podria subirla?
Gracias.
En breve subire en Ares una PicStep que para mi es una placa de micropasos de lujo, tengo dos funcionando con el esquema original y estoy haciendome una con conector para interface esteka, que cuando este testeada la subire.
Hola, he hecho un driver desde cero a partir de distintas partes de otro según me han ido interesando. La cuestión es que el PCB aún no está verificado al 100% pero aparentemente la simulación en el Proteus parece correcta.
Os dejo adjunto la placa en Ares y el esquema. ¿Qué os parece?
Un saludo.
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Mil gracias, esta parece que es otra parecida, y el esquema es en eagle. Lo que buscaba es una igual o similar con el PCB en Ares.
Ya hice el mio propio, pero aun me queda testear que este bien. si quereis lo subo, ese y la modificacion que hice del Microstep , quedan placas de 80x80mm y con los conectores en el mismo sitio, es que soy muy maniatico
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Aca dejo alguna data extra para tu informacion.
Tencion de alimentacion de etapa logica 4 a 5.5V
Tencion maxima de alimentacion (para la etapa de potencia) 48V
Tencion recomendada de alimentacion (para la etapa de potencia) 42V
Tencion de senseo de corriente Recomendada de -1 a 4V
Tencion de senseo de corriente aceptable de 0 a 5V
Corriente maxima PICO (para la etapa de potencia) 12A
Corriente maxima trabajo (para la etapa de potencia) 5A
Hola a todos!!
Soy nuevo en esto de la electronica y el cnc y no puedo entender que es la tencion de senseo ni en que parte se toma dicho valor????
No quiero ser descortez, pero son temas basicos que se han tratado mucho en el foro y existe mucha informacion al respecto. Entiendo que eres nuevo en el tema y precisamente por ello debes de leer y leer hasta empaparte del tema.
No es complicado, pero es necesario que te involucres si realmente te interesa llegar a comprender el funcionamiento de los cnc que aqui tratamos.
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Aca dejo alguna data extra para tu informacion.
Tencion de alimentacion de etapa logica 4 a 5.5V
Tencion maxima de alimentacion (para la etapa de potencia) 48V
Tencion recomendada de alimentacion (para la etapa de potencia) 42V
Tencion de senseo de corriente Recomendada de -1 a 4V
Tencion de senseo de corriente aceptable de 0 a 5V
Corriente maxima PICO (para la etapa de potencia) 12A
Corriente maxima trabajo (para la etapa de potencia) 5A
Hola a todos!!
Soy nuevo en esto de la electronica y el cnc y no puedo entender que es la tencion de senseo ni en que parte se toma dicho valor????
No quiero ser descortez, pero son temas basicos que se han tratado mucho en el foro y existe mucha informacion al respecto. Entiendo que eres nuevo en el tema y precisamente por ello debes de leer y leer hasta empaparte del tema.
No es complicado, pero es necesario que te involucres si realmente te interesa llegar a comprender el funcionamiento de los cnc que aqui tratamos.
Quedate tranquilo q me quemo las pestañas leyendo y tratando de aprender, cuando hice la pregunta estaba medio descolocado en el tema xq en otro pregunta me habian respondido con valores de intensidad donde iba tension por eso pregunte en este hilo q estaban tratando el tema.
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Buenas he armado un driver con el l6203 y al probar con la fuente de alimentacion no hace nada solo se q funciona la parte de control ya que el LED cambia de estado cuando muevo el Mach3 he creado dos tarjetas con dos modelos distintos y las mismas tienen la misma caracteristicas voy a adjuntar una imagen del mismo para q me den una ayudita....
gracias de antemanos.
(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_6728521driver-l6203.jpg)
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_6728505imag0144.jpg)
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_6728517imag0145.jpg)
hay adjunto el PCB en el eagle alguien q este interesado.
:? :? :?
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Hola Darkzer0.
He revisado el circuito y aparentemente no hay ningún problema con el ruteado, por eso te quería preguntar la tensión de referencia que estas usando y la tensión de alimentación para las bobinas del motor. Ademas seria de ayuda para ayudarte si pudieras subir el esquemático o al menos que menciones cuales son los valores de los componentes del circuito ya que hay varios que no aparecen en el pcb.
Saludos
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Hola gente, refloto este hilo, estoy armando el mismo circuito, pero quiero agregarle los diodos de protección como los que utilizo Lagruya. Como puedo agregarlos al esquemático eagle sin tener que rutear todo desde cero? lo estoy haciendo pero es un dolor de cabeza!!
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Los diodos que conseguí son unos shottky 40v 3A, mis motores en bipolar serie consumen unos 1.8 amperios. con esa configuración tienen una Inductancia de 27.2mH. Los voy a alimentar con 26v que es lo que esta entregando actualmente mi transformador.
Adjunto el esquema, es el de Tano pero le he agregado los diodos. Estoy armando el PCB, pero desde un principio me decía que el board y el esquemático no son consistentes, así que le tengo un poco de miedo al resultado.
Si alguien ya tiene algo similar seria de gran ayuda si lo puede compartir, que no tenga ningún PIC y que sea el PCB de una sola cara.
SALUDOS!!!
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El PCB. Es un PCB sin probar OJO!!
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No consigo el capasitor 3n3f, puedo reemplazarlo por otro valor cercano?
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Cuanto debería medir en voltaje en la salida de los L6203 ? el driver lo alimento con 20v y en la salida, es decir los motores tambien estoy censando 20v... según entiendo el chopeo debe producir una caída de voltaje censado con el multimetro hasta unos 4v mas o menos.
Deduzco que el chopeo no me esta funcionando, no se que pasa, con los drivers unipolares de Esteca tenia el mismo problema y ya he probado 4 L297 y todos con el mismo resultado. Estoy muy triste porque ya llevo como 800 pesos gastados en los drivers y no consigo resultado.
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amigo ando armando el mismo driver y me paso lo mismo como resolviste el problema??? ya le puse unos diodos los by299 y nada se quema solo aguanta un instante no funciona para voltajes mayores de 12 v???????????? :(
saludos..
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Si funciona, tenes que tener un corto seguro! revisalo, funciona hasta 45v creo... fijate la vRef.
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Hola q mas
termine los drivers y funcionan perfectamente, gracias tano
les dejo unas fotos y un video
(http://thumbs.subefotos.com/a47be0bae447431145c0cc047e03ea30o.jpg) (http://subefotos.com/ver/?a47be0bae447431145c0cc047e03ea30o.jpg)
(http://thumbs.subefotos.com/eb7335fa1a8a08bee84f2ac5af26bf84o.jpg) (http://subefotos.com/ver/?eb7335fa1a8a08bee84f2ac5af26bf84o.jpg)
(http://thumbs.subefotos.com/8a027d7a422e83d3c3ca47690e0ecb38o.jpg) (http://subefotos.com/ver/?8a027d7a422e83d3c3ca47690e0ecb38o.jpg)
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Disculpen a todos que estoy muy desaparecido del foro, pero lamentablemente por una cuestion de fuerza mayor y temas laborales me aleje.
Me pone muy contento los que pudieron sacar provecho de este projecto.
Abrazo
Edu
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Hola un saludo para todos
los L6203 que venden en Ebay saldran buenos y aguantaran?
alguno ha comprado estos en Ebay ya que se encuentran desde los 2 dolares
http://www.ebay.com/itm/1PCS-L6203-ZIP-11-IC-DRIVER-FULL-BRIDGE-MULTIWAT-ST-5A-12-V-48-V-NEW-/300753677409?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item460650ec61
Pedropin
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Señor disculpe las molestias. Q fuente usaste ???? Tendras el esqma y/o el pc ???
Me encantaria hacr un cnc peri la fuente es lo q me mata. Desde ya gracias y perdon las molestias
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Sres, buenas, hago una consulta respecto al IC l6203 en este driver puede ser reemplado, por otro compatible por ejemplo el 74hc08 que usa un amigo conocido (ESTECA55) o este otro hd74ls08.
Agradezco sus comentarios.
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Hola a todos, estuve siguiendo un poco este hilo y se me ocurrió hacer un aporte explicando el funcionamiento de unos de los driver para motor paso a paso Bipolares que hice.
Básicamente consta del controlador L297 y dos puentes H con mosfet de canal N IRF540 comandados por el driver IR2104 conocidos como charge pump.
En el video siguiente se explica paso a paso casi todo los cálculos y sobre todo las consideraciones que hay que tener para diseñar el circuito de potencia y que es lo que uno espera obtener, mas otras informaciones que pueden ser importantes no solo para el diseño de un controlador como este sino para cualquier circuito.
[/youtube]
Ademas aprovechando el comentario, tiempo atrás hice una pequeña explicación rápida del funcionamiento del circuito integrado L297 y la justificación de porque se realiza control de corriente en los motores.
[/youtube]
Espero que a algunos le sirva la información y cualquier duda estoy a su disposición .
Saludos a todos
Sggtav
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Hola a todos hace relativamente poco que estoy en el foro, estuve siguiendo el hilo de este post :), y después de haberme armado una mesa de coordenadas similar a la primera que hizo esteca55 con componentes de desarme, estoy tratando de armarme una mas grande para trabajar aluminio. La idea es usar motores de cerca de 3 Nm por fase, y la pregunta es que driver me recomiendan para manejar los mismos, el del Tano (que viene con Gcode y es simple faz, interesante ya que tengo la fresadora) el de mundotronic que por lo que veo trae diodos de protección y es simple faz, o el vale la pena renegar un poco fresando una placa doble faz (poca experiencia en el tema) haciendo el de la gruya que trae reducción de corriente para motor parado y no trae diodos de protección. A todos gracias por su tiempo y desde ya muchas gracias por la respuesta. Saludos cordiales. :-).
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Perdón pero no me había fijado bien que el driver de 5A de la gruya también trae diodos de protección, creo que vale la pena el riesgo de experimentar hacer una doble faz en la fresadora. Saludos. :).
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hola estoy queriendo armar un controlador de motor PAP bipolar, veo que el esquema que han probado en este foro esta funcionando muy bien y me gustaría revisarlo, pero tengo un problema, el archivo que subió tano esta limpio (no hay el esquema) si alguien me puede ayudar gracias
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yo tambien quisiera los esquematicos :(