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FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: Nocturno en 22 de Noviembre de 2008, 04:59:25
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Hola amigos, ha caído en mis manos este motor con su controladora.
(http://img175.imageshack.us/img175/9769/motorycontroladorbr7.jpg)
Se controla con 9 cables.
(http://img116.imageshack.us/img116/514/detallemotorbf7.jpg)
Sospecho que tiene tres bobinas al llevar 3 pares de transistores para su control, como podéis ver en la controladora, de la que os pongo fotos por arriba y por abajo:
(http://img116.imageshack.us/img116/8022/tip125gi8.jpg)
(http://img116.imageshack.us/img116/1961/irf531gs9.jpg)
(http://img522.imageshack.us/img522/7294/controladorbottomnk8.jpg)
¿Cómo se os ocurre que puedo controlar este motor?, ¿merecerá la pena que aproveche la controladora original o hay algún esquema para hacer una nueva?
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Hola cambia pañales :D :D yo encontre esto a ver si te sirve http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Datasheets/NidecMotor.pdf y aqui en este foro hay alguien tambien con el mismo :D que casualidad http://www.forosdeelectronica.com/about19515.html y aqui esta el distrubuidor http://www.nidec-copal-usa.com/dc-motors.html
¿No tiene mas datos que eso?
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Eres un mago con los buscadores, Rafael.
Ahora sólo me falta encontrar el significado de cada cable, pero a ver si lo averiguo con el polímetro.
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:D ya sabe lo haga para que no pierda el tiempo en cambiar pañales macho :D
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Hola Amigos
Prestando atención a la información que muestran, resulta un poco confusa porque el motor parece ser un paso a paso según el PDF, pero los circuitos que postearon hablan de motores de Discos Rígidos.
Por mi experiencia en los motores trifásicos que usan los discos rígidos, el circuito propuesto con el L293 o el 16F84 nunca va a permitir obtener el 100% de las RPM que puede dar un motor de este tipo.
Para lograr eso hace falta detectar el cruce por cero y el circuito que muestran no lo tiene. Quizás la plaqueta original si lo haga.
Sin cruce por cero van a lograr que gire hasta un punto en donde el motor parece patinar y se acabó lo divertido.
Saludos
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¿Cruce por 0?... este motor se alimenta con 12V DC.
Es un motor paso a paso con 3 bobinas en una configuración triangular, como en el esquema del link que puso Rafael.
Estoy a punto de conseguir tenerlo domado, en cuanto esté os pongo aquí la info.
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Nocturno, por favor fijate el escquema que postearon ...
Fijate donde dice Motor HDD (Hard Disk Drive), este tipo de motores no son paso a paso y por eso hablo de informaciòn confusa, porque el PDF trae la info de un motor paso a paso, pero el circuito al pie y el link habla de motor de HDD.
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Sí, sí, si estamos de acuerdo en que se trata de un motor de HDD. Y lo de paso a paso lo digo porque cada vez que recombinas la tensión de las bobinas de una u otra manera, el motor gira y se orienta de manera diferente a como estaba. Combinando este movimiento en el orden adecuado a gran velocidad se consigue que gire.
Las bobinas no están dispuestas como en los PAP, pero el resultado es que se maneja de manera parecida a un PAP.
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Ok Nocturno, entonces, si nos ponemos de acuerdo en que se trata de un motor de HDD, vas a necesitar detectar el cruce por cero para poder hacerlo andar bien a altas RPM.
Te recomiendo leer información sobre motores trifásicos de tipo BLDC.
Hasta pronto.
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¿ :shock: Cruce por cero en contínua?
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Nocturno ....
Por favor, antes que sigas preguntando con grado de asombro, lee algo sobre motores BLDC y después me contás.
Saludos
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Gracias por tu consejo, seguiré leyendo
¿ :shock: :shock: Alguien tiene hora :shock: :shock: ?
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!!!!Bueno eso me asombra muchos motores de CC con cruces por cero!!! y el motor que Manolo pone aqui es un Motor PAP de eso no tengo dudas, si observamos un Movie Light sus componente internos se daran cuenta a la velocidad que se poner poner un MOTOR PAP, por poner un solo Ejemplo para hacer efectos Estroboscopio, uso esto tipo de aparato para hacer esto efectos y de verdad se puede ajustar a una velocidad que no la puede percibir la Vista. yo quisiera saber donde el Sr JCAK encontro esa informacion porque un motor de escobilla se puede controlar con corriente continua o Alterna aqui dejo la info http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico_sin_escobillas.
y aqui hay una aplicacion de Microchip de un motor de BLDC y yo no leo nada de dectecion por cero http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/Sensorless%20BLDC%2000901a.pdf
Saludo
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Muchachos .... estos motores BLDC se usan con puente H y generan una BEMF que se usa para detectar el cruce por cero.
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8012.pdf (http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8012.pdf)
Este proyecto de ATMEL lo armé y funcionó, además de haber leído montón de cosas en interne sobre el tema. Si buscan, hay muchos más artículos sobre BLDC que explican lo mismo de distintas formas.
Además STK500 dice que no leyó nada en el PDF de Microchip que él mismo publicó, y sin embargo ahí habla claramente sobre "zero crossing" ...... ¿realmente lo leíste? :D
Es feo preguntar en el foro y estar porfiándole a alguien que dedica tiempo a ayudarles, sin antes tomarse el tiempo de leer varios artículos sobre el tema.
Saludos
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Jcak qué sentido tiene detectar el cruce por cero siendo que el micro define donde estará el cruce por cero?.
En la industria estos motores(pero con resolver u otro tipo de realimentación) son llamado servo motores tienen el rotor imantado y el control es una mescla entre trifásico y paso a paso.
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Son Motores Brushless, ya se ha hablado más veces en el foro de ellos. Son motores sincronos y utilizan el principio de los motores trifásicos. Yo tampoco entiendo que tiene que ver el "paso por 0".
Un saludo
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Acaso no se preguntaron ¿cómo hace el micro para saber el momento justo en el que debe activar cada una de las bobinas?
La única forma que el micro sabe eso, es detectando el paso por cero de la BEMF.
Hay pilas de circuito al respecto, TODOS basados en el mismo principio.
Si esto no se cumple y la bobina se activa a destiempo, el motor pierde torque, a tal punto que nunca llegará a sus máximas RPM.
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En los ratitos libres, que ya no me acordaba ni el sabor que tienen, he seguido investigando y jugando con mi motor.
He conseguido hacerlo girar a más de 10.000 rpm y va como la seda.
Os dejo un diagrama de la secuencia de excitación de las bobinas usando 6 pasos por vuelta:
(http://www.micropic.es/images/imagenes/rotacion-6ppv.gif)
y aquí a toda leche:
(http://www.micropic.es/images/imagenes/rotacion-rapida-6ppv.gif)
Con este otro método de 12 pasos por vuelta el motor va algo más lento, pero tiene tanto torque que me resulta imposible pararlo con la mano:
(http://www.micropic.es/images/imagenes/rotacion-12ppv.gif)
y nuevamente a toda leche:
(http://www.micropic.es/images/imagenes/rotacion-rapida-12ppv.gif)
En cuanto termine de documentarlo subiré esquemas y código.
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Aprovechando estos días libres he conseguido terminar el artículo que os anunciaba.
Podéis verlo aquí: Iniciación al control de motores brushless (http://www.micropic.es/index.php?option=com_content&task=view&id=81&Itemid=1)
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:-/ muy bueno amigo Manolo, ya se donde buscar informacion, en el Rincon de Micropic :D :D
Gracias :P