TODOPIC
Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: javencalvo en 26 de Diciembre de 2008, 01:23:50
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Bueno señores ahora inicio este tema continuando con lo sucedido en el hilo anterior abierto por sggtav. Para los que lo leen y no entienden que pasa les actualizo:
Estoy tratando de construir una máquina CNC, la verdad es que de electrónica poco y de mecánica un poquito más que de electrónica, por eso he recurrido al sitio de los que saben de esto "Foro Todopic". He iniciado consiguiendo los motores y los componentes necesarios para la electrónica (interfaz y drivers), pero ahora que he armado la interfaz y un driver tengo problemas ya que al conectarlos no he visto ningun resultado. Se sobrecalentó el 7805 y el L297, el motor no se movió, los leds no se encendieron, etc.
Espero me puedabn ayudar.
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Hola bueno comentame que novedades tienes respecto a la electronica, si realisaste alguna medicion y que resultados tienes asi podemos sacar adelante algo.
Abrazo
Edu
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Hola Tano, ya revisé los circuitos y encontre un par de pistas e corto y unos componentes con soldadura falsa. Hoy hice la primera prueba y encontré que el L297 se quemó en la primera encendida pero ahora el motor gira torpemente produciendo una fuerte vibración y cuando no está trabajando emite un zumbido muy agudo. Por favor ¿qué puedo hacer para solucionar el problema?
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Otra inquietud: ¿será que si coloco mal el orden de los cables del motor en el driver lo daño?.
Con respecto a la pregunta sobre las vibraciones del motor (estoy utilizando Mach3 para hacer las pruebas), ¿será que la velocidad del eje en el mach es muy rapida o no tiene nada que ver con eso?. Otra es que estoy haciendo las pruebas con una fuente que tiene un transformador de 24V y 1A para el driver del motor, ¿eso afecta en algo?.
Bueno la verdad es que me costó trabajo conseguir los L297, así que no haré mas nada hasta que ustedes despejen mis dudas.
Gracias a todos.
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Bueno vamos por partes (dijo Jack el destripador) el integrado 297 es un tanto suceptible a las malas conecciones asi que seria normal que se queme si tenes algunos cortos, el motor es un tanto normal que chifle por la frecuencia del PWM, ahora bien no se con que motor estas probando pero la fuente de 1Amp quisas te quede medio justa, verifica tambien la corriente que tenes ajustada en el driver que no sea muy baja ni alta (esto lo haces midiendo la V de Ref y calculandola en la formula), respecto al coneccionado del motor si no lo conectas correctamente y solo haces unas breves pruebas no deberias quemar nada , solo conseguiras que el motor no gire como corresponde y solamente vibre, ahora si lo dejas durante mucho tiempo podes quemar el motor y el driver.
Respecto a que el motor gire un tanto torpe puede ser que lo tengas mal conectado entonces quiere cambiar el centido de giro continuamente o bien tengas mal ajustado el mach, te recomiendo que veas el video tutorial de Esteban (esteca) que se encuentra en su pagina donde explica de una forma exelente y muy didactica el ajuste de los motores con el mach, yo te diria que comiences con un valor bajo asi puedes comprobar que realmente el motor esta girando y no vibrando. Si el valor es demaciado alto puede de que el motor no vensa la inercia y no pueda comensar a girar y solo vibre o pierda gran cantidad de pasos y potencia, tomate tu tiempo y experimenta un poco con el mach para poder ver el desempenio del motor.
Quedo atento a las novedades.
Abrazo
Edu
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Hola me estoy por primera vez a su comunidad, estoy empezando también con mi CNC, en la parte mecánica no soy muy bueno pero en la electrónica me defiendo bien,
Por esto empecé mi proyecto por la parte de control, las tarjetas de control las pienso armar con pic16f84 y transistores con una configuración daligton “tip 122”, el software de control que he estado revisando es el Mach2 ya logre quitarle la restricción en el numero de líneas, para empezar a trabajarlo monte un protoboard con opto-acopladores
Para mirar las salidas que entrega el software y en ese punto es que tengo el siguiente problema:
1.Cuando realizo las pruebas con el perfil que viene por defecto de fresadora(Mill) los pines por los que salen las señales que entrega el software al puerto corresponden, con los que en la pestaña “Motor output” de menú ” Ports and Pins”, pero al momento de
Crear un nuevo perfil y configurar toda la pestaña de config con los valores de la fresadora que viene por defectos los pines que utiliza el software no son los mismos; practicamente no importa que valores mueva los sigue sacando por los mismos puertos que !no se donde los tiene configurados!
2.Al mirar los archivos xml que genera el software con los perfiles son distintos los que vienen por defecto, No se si me falta un parámetro adicional a demás de los valores que vienen en config
3.Feliz Año
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Hola a todos les cuento que revise el video tutorial de Esteca esta muy bueno, pero la configuración que realice de los motores en el match estaba bien, sin embargo me Persiste el cambio de puertos cuando utilizo el programa “NestCircle.tap” de la maquina que viene creada por Defecto y la que yo configuro, sin embargo realice unas pruebas convirtiendo un Bmp a código g, con la ayuda del programa Bmp2cnc, el archivo quedo convertido a un formato con extensión “.cn” lo cargue en el mach y este lo trabajo con los pines tal cual están configurados en la pestaña “Motor output” en ambos perfiles sin cambiar la configuración, bueno esto me alegro pero me deja la espinita de por que los programas que vienen por defecto no me trabajan por los pines que le indico, y que ese problemita me surja con otros programas
La configuración que yo le doy a los del pines en el pto son
2->mov x
3->dir x
4->mov y
5->dir y
6->mov z
7->dir z
10->Entrada Estop
Los que trabaja el sofware
2->mov z
3->dir z
4->mov y
5->dir y
6->mov x
7->dir x
10->Entrada Estop
Bueno voy a seguir haciendo pruebas
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saludos a todos los panas. me anoto en cnc voy a montar una maquinita sencilla pero que funcione que recomindan?gracias
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Hola jotacevete, bienvenido al hilo.
Tano, esteca, sggtav, o alguno que me pueda ayudar...Ahora la interfaz funciona y el driver parece que sí, porque el led titila cuando le mando señal con el matc3, pero los motores ni se mueven, es decir parecen muertos. Antes por lo menos haciar ruido y vibraban pero ahora no hacen nada. ¿Que podrá ser lo que esta fallando?. Ya estoy que tiro la toalla con este driver, no se que pasa. Por favor ayudenme.
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Hola bueno disculpen que anduve desaparecido un poquito por el tema de las fiestas, bueno para Lectra mira yo te recomiendo que en lugar de Tip127 armes el circuito con los IRFL24 o IRFZ24 que funcionan mejor ya que con los tip vas a tener que colocar diodos damper para eliminar los picos inductivos del motor y aparte vas a tener problemas de disipacion ya que los Fet tienen muy baja resistencia de conduccion y los darlington no.
Javencalvo bueno me alegro mucho de tus avances pero bueno a no decesperes, primero fijate si el eje del motor se pone duro como si se bloqueara , si pasa esto es muy probable de que el motor este mal conectado, si el motor gira liviano con la mano revisa el integrado 74HC08 que se puede haber dañado y sino controla los diodos de proteccion en la salida del motor ya que si alguno se pone en corto te lo toma como sobre corriente y el limitador de corriente te lo lleva al corte. Tambien revisa los transistores de potencia que ninguno este en corto entre Surge y Drain.
Abrazo
Edu
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Gracias Tano, la vrdad es que estaba pensando en que de pronto podían ser los transistores, la pregunta ahora es ¿como pruebo los transistores?.
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Hola ya logre hacer un montaje preliminar de la tgta de control para los motores,por esas casualidades del destino "Tano" termine utilizando los mosfet que tu estabas recomendando ya que con el tip tuve un problemita que termino con la defuncion de un pic Je Je, pero en fin utilize el mosfet para energizar las bobinas del motor paso a paso, ademas añadi el driver uln 2803 para el disparo de los mosfet de esa manera tambien protejo al pic de eventualidades que sucedan con
los transistores, quisiera añadir algo mas de proteccion a los transistores ya pensare en algo.
Jovencalvo yo utilizo las siguientes tecnicas para probar los transistores
1. Primero coloco mi multimetro a medir continuidad "es la opcion del led" y realizo las mediciones entre las diferentes terminales del transistor para tu caso son
de especial importancia las que te menciono Tano, si te da continuidad por todas partes mala suerte "estas medicion se debe hacer desmontando la parte"
2.Si tengo dudas por la bateria del multimetro, monto el transistor en un protoboard y polarizo el transistor utilizando una resistencia de 1k entre la alimentacion y el drain, un led entre el source y una resistenca de 220 ohmios al gate de forma tal que cuando conecto la alimentacion al extremo de la resistencia de 220 que no esta conectado el led debe alumbrar "ojo con la alimentacion yo utilizo el valor de voltaje con el que se poloariza el gate segun las especificaciones"
si no alumbra reviso bien el montaje y si no bueno se daño
Para despedirme quisiera saber si alguien me puede ayudar con la pregunta respecto al software que deje anteriormente y dejar una nueva
1.Que programa reconoce las perforaciones de un pcb, como perforaciones en un g-code ya que en lo que he consultadono no he podido
encontrar
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Mil disculpas jovencalvo corrijo mi segunda explicacion
2.Si tengo dudas por la bateria del multimetro, monto el transistor en un protoboard y polarizo el transistor utilizando una resistencia de 1k entre la alimentacion y el drain, un led entre el source y tierra ademas una resistenca de 220 ohmios al gate de forma tal que cuando conecto la alimentacion al extremo de la resistencia de 220 que no esta conectado el led debe alumbrar "ojo con la alimentacion yo utilizo el valor de voltaje con el que se poloariza el gate segun las especificaciones" si no alumbra reviso bien el montaje y si no bueno se daño
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Bueno no hay mucho que agregar a la explicacion igualmente fijate que es muy provable que sea el 74HC08 que este jodido, disculpen que ando medio desaparecido es que estoy en la provincia de neuquen desde el lunes por trabajo y me quede unos dias para ver el Rally en Argentina. :mrgreen:
Quedo en espera de novedades
Abrazos
Edu
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Gracias Tano y Lectra por la explicación, haré las pruebas, pero antes voy a montar una nueva placa para descartar cualquier pista rota o en corto y desde luego revisar´los transistores de la forma en que me explicaron.
Bueno, luego les cuento cómo me fue.
Chao.
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Saludos a todos,
Soy nuevo en el foro pero me entusiasme mucho cuendo vi que habia un tema de cnc en Colombia (y mas con PIC). Soy estudiante de electronica y hace ya varios años he querido construir una maquina cnc pequeña parar poder ir avanzando en contrucciones mas completas, pero como ustedes saben existen algunas dificultades en especial con los materiales como los tornillos roscados, etc. Ahora que encuentro gente de Colombia con el mismo guto por esta tecnologia me gustaria aprender sobre sus experiencias y retomar nuevamente esa motivacion que tenia para contruir mi maquina. Entiendo algo de la electronica de este tema y casi nada (nulo) de la mecanica, pero lo importante son mis ganas de aprender, asi que ojala puedan compartir conmigo sus conocimientos y por que no ayudar en algo si lo puedo hacer, y asi crear una comunidad interesada en este tema aqui en nuestro pais.
Un abrazo a todos los aficionados a este tema...
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Hola a todos soy nuevo, yo tambien quiero realizar mi propia CNC ya tengo los motores y utilizare los driver de esteca jejejee ... :lol: Estudie electronica y tengo algunos conocimientos en programacion de pic, si puedo serles de ayuda espero sus inquietudes... :-/
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Bueno hoy por fin puse a funcionar los motores directamente con las ordenes del computador pero me dio algo de guerra ponerla a funcionar, bueno basicamente la dificultad consistio en que el tren de pulsos que llegaba desde el pto del computador al pic no me accionaba los motores para resolver el problema realize
la siguiente secuencia de pasos:
1.Puse al multimetro a medir frecuencia
2.Medi la frecuencia que estaba saliendo del puerto del computador en el pin que controlaba los pasos del eje x
3.Una vez identificada esta frecuencia le realize seguimiento hasta la entrada que tenia asignada al microcontrolador para recibir este pulso en ese punto es que tenia el problema por que no llegaba.
4.Despues de varios intentos la solucion fue colocar el driver uln2803 entre el pto del computador y el pic de forma tal que dejo el puerto del computador
protegido "sin la nesesidad de utilizar optoacopladores con este fin" y mantener una tension adecuada para que el PIC me reconozca el tren de pulsos
5.Acepto recomendaciones
Ya resolvi el problema que tenia con la asignacion de puertos en el Mach, lo que hice fue llamar la plantilla que trae el perfil "Mill" que viene por
defecto cargada en el ejemplo; pero para un perfil nuevo no, asi los programas de ejemplo y los mios corren por las mismas salidas no se si fue
un bug con mi equipo, pero igual se los dejo por si a alguien le ocurre
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Hola a todos y bienvenidos los nuevos en el hilo. Les comento que he montado un nuevo driver y lo he conectado al mach, el motor ya no bibra como antes, pero gira muy lentamente, debe ser configuración en la salida del mach. Lo que me preocupa es que los transistores se sobrecalientan demasiado en tan solo unos segundos, eso me preocupa. ¿Qué púedo hacer para solucionar esto?.
Para los de Colombia: ¿en la ciudad donde viven no han logrado encontrar las varillas roscadas y los rodamientos de bolas recirculantes?¿y de los perfils de aluminio que?...
Gracias a todos los compañeros del foro por su colaboración.
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Hola Javencalvo bueno me alegro de que este todo encaminado al respecto :mrgreen:, recuerda que a los transistores debes montarlos sobre un buen disipador de calor y NO DEJARLOS SIN NADA por que solo te duraran unos segundos antes que se quemen, igualmente es normal que lleguen a unos 50 o 60 grados, si los tienes bien disipados verifica si funcionan correctamente los diodos damper de proteccion de los mismos (puede que este alguno abierto) ya que se encargan de eliminar los picos inductivos invesos en las bobinas del motor y si no estan trabajando bien es normal que tomen mayor temperatura los transistores por que el pico lo tiene que eliminar ellos.
Respecto a las varillas roscadas y rodamientos no puedo ayudarte.
Abrazos
Edu
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Hola a todos he estado un poco apartado de la fresadora por el trabajo, pero ya me toca empezar a mirar la parte de construccion de esta aunque su costo me pone a pensar y mas en estos dias de inicio de año, le agradeceria a alguno de los de Colombia si puede hacer las averiguaciones hacerca de los costos de los rodamientos que menciona Jovencalvo, y los publique.
De todas maneras si puedo esta semana saco un tiempo para averiguar de precios
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Hola Lectra, la verdad es que estoy igual que tu en esto, sin embargo estoy averiguando, lo que logre conseguir te lo informo. Ahora tengo una pregunta para todos en el foro: tengo un motor de 5 fases, ¿existe algun driver para ese motor? o lo dejo quieto.
Es un vexta de 1.5V y 1.6A y de 400 pasos.
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Hola javencalvo.
Yo arme unas controladoras para unos motores de 5 fases, la unica que encontre en internet y funcionan, no se si para los motores que tenes vos.
Los mios son de 3 V, 0.75 A x fase y 500 pasos.
Te paso la pagina de donde saque la controladora y los drivers para estos motores.
http://www.geocities.com/dsa_projects/handicrafts/cnc/cnc_table.html?200814
En la parte electronics de la pagina tenes las placas para armar, los componentes que necesitas ylos archivos JAL, ASM y HEX para progamar el pic. (PIC 16F84)
http://www.geocities.com/dsaproject/electronics/cnc/cnc_ctrl.html
De donde saque el circuito el flaco alimenta los motores con 12 volts yo le puse algo de 30 pero las resistencias y los transistores vuelan de temperatura asi que no te lo recomienso, para hacer una maquina chica sirve pero no esperes mucho de esos motores.
Saludos
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Me presento para todos soy nuevo en el foro y nuevo en el CNC estoy aqui para colaborar y adquirir nuevos conocimientos.
Ya monte mi CNC CASERA la parte electronica con la controladora C4 me funciona muy bien y la muevo con el MACH.
Si les puedo colaborar en algo con mucho gusto.
Para los CENECEROS en Colombia vivo en Bogota.
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Hola PEDROPIN gracias por unirte al foro, por que no publicas una foto de tu proyecto para darnos ánimo a los que nos falta implementar la parte mecánica.
Jovencalvo estuve consultando en algunos almacenes del sector del Ricaute en Bogota, pero no encontré nada al respecto, pero me recomendaron un almacén especializado Mañana voy a tratar de pasar y les comento
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fotos del cnc
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Hola PEDROPIN, bienvenido al hilo esta muy buena tu maquina. No tuviste problema con la C4?. Una pregunta: En Bogotà no encontraste los tornillos de rosac acme ni los rodamientos de bolas recirculantes?....
Lectra muchas gracias por el dato, mejor no me meto con esos motores de 5 fases, la verdad es que este motor que vì es grande y me lo venden en $10.000, por eso q
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perdón por la interrupciòn....
Por eso querìa ver si podìa utilizarlo en el proyecto.
De todos modos estoy varado con el driver de unipolar de 4A, que ahora se me calienta demasiado y no me gira el motor...
Ya me dieron unas indicaciones y parece que el zener esta abierto, lo voy a remplazar y probarè a ver que pasa....
Chao amigos...
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Hola JAVENCALVO sobre las partes mecanicas no he buscado nada de esto, por que mi maquinita la fabrique como a manera de prototipo por que hasta ahora empiezaba con esto, la idea es hacer una CNC bien poderoza,
En la calle 19 con carrera 11 conozco 2 sitios donde venden motores pap unipolares. y en unilago tambien hay un sitio de estos (son de segunda)
con la C4 me fue muy bien. Cuando quieira nos ponemos en contacto y le muestro lo que he hecho hasta el momento,yo vivo en el venecia ya estoy perforando las pcb con la CNC.
saludos a todos
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Hola JAVENCALVO sobre las partes mecanicas no he buscado nada de esto, por que mi maquinita la fabrique como a manera de prototipo por que hasta ahora empezaba con esto, la idea es hacer una CNC bien poderoza,
En la calle 19 con carrera 11 conozco 2 sitios donde venden motores pap unipolares. y en unilago tambien hay un sitio de estos (son de segunda)
con la C4 me fue muy bien. Cuando quieira nos ponemos en contacto y le muestro lo que he hecho hasta el momento,yo vivo en el venecia ya estoy perforando las pcb con la CNC.
saludos a todos
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Hola a todos, me presento soy Andres Rubio y soy nuevo en esto de las CNC, he estado leyendo todo lo que se me cruza al respecto y estoy armando mi CNC (No es casero, es mas bien industrial).
En Colombia no encontré nada que me pudiera servir, así que compre los ejes y los tornillos por Internet, La controladora que pienso usar es la de HobbyCNC, que me parece buena para comenzar, los motores Nema 23, 305oz-in, 3A, 4.2V, los compre también por Internet, Voy a utilizar Mach3 como programa de control, el diseño de la maquina lo estoy terminando en SolidWorks, y espero mañana poder mandar a hacer las piezas que requiero.
A propósito ¿alguien conoce un buen taller donde pueda mandar ha hacer las piezas que requiero?, la mesa de trabajo donde estará el eje Y, y cortar algunas piezas en Aluminio para los ejes X y Z preferiblemente que tengan un CNC, para que queden perfectas.
Por lo que he visto en Colombia hay muy pocas personas que están en esto de los CNC, así que me gustaría poder compartir experiencias con todos ustedes y por que no que promovamos esta tecnología más en Colombia.
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Andresrubio podrias colocar la direccion d internet donde compraste los motores y guias, en caso de ser ebay, como fue la operacion.
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Claro: Todo el sistema de desplazamiento lineal lo compre en: http://jlwcnc.myftp.org (Inicialmente los encontre en ebay, luego los contacte para pedirles las dimenciones de los rieles y los tornillos adecuados para mi proyecto).
Me enviaron todo por Fedex (3 dias tardo), enrealidad, muy buenos....
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Hola Andres en el barrio Ricaurte he visto como 3 partes donde prestan el servicio de corte con CNC.
cualquier cosa me comentas suerte
Saludos a todos
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Bueno señores nuevamente estoy en el hilo, ciertamente estuve alejado por razones ajenas a mi voluntad pero nuevamente dispuesto a seguir en mi proiyecto. Ya desempolvé mis circuitos del proyecto y trabajaré para poder poner en marcha el driver con los motores ya que la interfaz esta funcionando "al pelo". En seguida tenga resultados se los hare saber.
A los compañeros de Colombia, sigamos en contacto para ver si pasamos la fiebre del CNC a otros compatriotas gomosos de las máquinas y los computadores.
Chao
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Buenos dias Hermanos Colombianos!, espero que todos puedan concretar con exito la construccion de la CNC. Sigan unidos con respecto a la info de los materiales necesarios que por lo visto no son tan facil de conseguir en Colombia.
PEDROPIN muy bueno el sistema estructural de tu maquina, a proposito tenes alguna foto de algun trabajito que hayas hecho con tu maquina?.
En definitiva los felicito por la perseverancia y la unidad.
Por supuesto, siempre que pueda ayudare a despejar dudas.
Saludos desde Buenos Aires, Argentina! :-/
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hola compañeros,acabo de montar el driver unipolar 4a de esteca,y al alimentarlo con 12v de una fuente de pc y conectarlo a la interfaz de esteca,el led no enciende.este led cuando se tiene que encender?al alimentarla por la entrada de 35v o al conectarla a la logica con la alimentacion de 5v.en la interfaz el lm317 se calienta y el 7805 tambien.en el driver el l297 se calienta.es esto normal?he revisado todo el driver y todo parece correcto(no hay cortos y las so,daduras son buenas) a ver si alguien sabe como comprobar que todo esta correcto
gracias compañeros
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hola amigos.tengo montado el driver unipolar 4a de esteca,y queria saber si es normal que al alimentar por la logica con 5v y por la alimentacion de motor a 12v que se calienten el l297 y el sn7408n.la prueba la hago en vacio,es decir sin conectar ningun motor.
el l297 y el 7408 se empiezan a calentar muy rapido pero desconecto rapido por si hay algo mal.
el led que trae no se cuando se tiene que encender solo se que le llegan 1.5v
he repasado toda la placa y parece todo normal
el diodo zenner en el esquema pone 14v 2w pero he leido por el foro que si alimento los motores a mas tension hay que poner otro para mas tension
y una ultima cosa,el integrado 74hc08 es igual que el sn7408n
gracias por vuestra ayuda
es que estoy atascado
saludos
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Hola, el L297 no deveria calentarse, proba que este bien la polaridad de la fuente, que este bein armado el cable que va de la interfaz al driver, en una de esas esta armado al revez y la alimentación del driver (los 5v) llegan al revez.
trata de conseguir el 74HC08
El led loque hace e sparpadear cuando el motor gira es para ver si llega la señal de paso, debería prender al alimentar el driver por primera vez. algo tenes mal conectado o mal armado.
revisa todo nuevamente, que caliente el L297 no e spara anda normal, el 7505 y el LM317 si es normal que caliente un poco.
Saludos
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hola amigos.estando a la espera de unas placas que compre al amigo esteban,me entretengo buscando el porque no me va el driver unipolar de 4a.
ahora tengo una duda y ya solo me queda comprobar la interface de esteban.
me puse a medir la tension que sale del conector eje x de la interface ,estando la placa solo alimentada a 12v y sin el integrado 12f629 y sin el puente half full.
lo que he medido es lo siguiente:
pin 1,2 y masa 5v correcto
entre masa y el pin del enable tambien 5v(esta tension es la que tengo duda)
lo que queria saber es que cuantas tensiones tiene que existir en el conector,tengo la duda de que no tenga que haber tension entre el enable y la masa.
a ver si alguien me ayuda
gracias
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el enable esta bien, con 5V esta habilitado el driver, en estado bajo queda deshabilitado.
Saludos
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hola chavales.encontre el fallo de porque se me calentaba el l297 y 7408.
resulta que tenia el fallo delante de mis narices,el cable de 10 pines de la interfaz estaba mal montado,resulta que el antierror que tiene el conectos lo puse en direccion opuesta al otro conector y asi estaba invirtiendo la polaridad.ahora los intefrados no se calientan,pero tengo la duda de si los abre petado.
con solo alimentar por el conector a 5v se me deveria encender el led?
gracias por la infomacion esteka
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holaa amigos de este grandioso foro hace un mes etoy leyendo esto de la CNC y me a entrado las ganas de armarme una pero la verdad estoy en dificultad en conseguir .los motores si alguien de colombia me pudiera decir donde los puedo conseguir y a que costo gracias..
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Hola ghost3299:
Junto con Pedropin, importamos varios motores con estas caracteristicas:
3 PCS Brand New NEMA23 8 wires Stepper Motor, 200 steps per revolution.
0.25" Dual shaft diameter with a ground flat . These are excellent stepper motors for your CNC router or CNC mill retrofit.
425 oz-in
You can wire as bipolar or unipolar http://www.kelinginc.net/KL23H286-20-8B.pdf
Tengo disponibles 4 de esos motores.
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necesitaria 3 en cuanto me los dejas y como hago para ponernos en contacto
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saludos a todos:He montado los drivers de estecas(unipolar 4A)y estoy haciendo un marco de 40x 20 exterior y otro de 20x10 interior,lo hace perfectamente.El problema radica cuando quiero repetir el mismo dibujo,el eje y se come pasos¿sabeis por que?att jose
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Mira suponiendo que todas las conecciones y placas estan correctas, podes tener una perdida de pasos por sobrepasar la capacidad de accionamiento de los motores, hace la prueba de bajarle la velocidad de trabajo, y repetir una misma secuencia ( que sea lo mas larga posible) varias veces 5 o mas y te van a saltar las posibles perdidas de pasos, si tenes comparador te ayudaria bastante para calibrar tu maquina, otra es que subas que parametros tenes regulados y con que equipo, para tener un poco mas de idea y poder tener mas certeza en los datos.
Saludos.
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Saludos neqcea:Aqui te mando el dibujo.Empieza en A hace el recuadro y termina en A,levanta la fresa y va a B,baja la fresa,hace el recuadro y termina en B.Pero cuando quiero repetir el dibujo,empieza en C,me esta perdiendo pasos cuando quiero repetir el eje Y,no se por que:att jose
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Jo.an Hace el mismo trabajito pero con solo un rectangulo y repetilo varias veces para ver que lado se te va yendo de valor y vajale la velocidad para ver si el problema continua.
Saludos
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A que velocidad seteaste los motores?, yo en mi caso me di cuenta que a partir de 450 unidades por minuto empezaron a perder pasos los motores. Prueba con una velocidad de 400 unidades por minuto y repite varias veces el rectangulo.
Saludos!
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Hola jo.an. según lo que cuentas, no parece que tus motores estén perdiendo pasos. El problema más bien perece estar en la forma en que comienza tu programa y si tienes configurado el comando G90 o G91. Podrías postear el código del rectángulo? Tal vez podamos ver el problema.
Saludos!
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Gracias a todos por vuestra colaboracion.El archivo esta convertido con el Lazycam,la configuracion,en pasos 45, velocidad 400,aceleracion 4,pasos x pulsos 1. para los eje X y Y.he desconectado Z para no liarme masEn el inicio del programa le he cambiado G90 por el G91.1,si le pongo G91 sin .1 me cambia el dibujo,no se que pasa.att jose
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Hola jo.an. intenta usando el código que te adjunto. Al final debe regresar al punto de partida.
Saludos!
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Gracias bmb:Lo probe 4 veces y parecia ir bien.A la 5 volvio a las mismas.con tu codigo regresa donde empezo,bien,péro despues de varias pasadas se desplaza 1/2 mm a la izd.Voy a volver a revisar los driver o quizas no tenga suficiente amperaje con una fuente de computador,solo manejo 2 motores 5.7 v 1.8 amp,no se si al mover los carros con correa en vez de husillo,no pueda alcanzar precision,igual es por ahi .De otdas formas agradecido por tu colaboracion:att jose
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Mira Io.an con carros con correa un paso que se te va es mucho, creo que por los valores que publicastes debes vajar la velocidad en el orden del 25 por ciento, te dire que yo trabajando en corte sobre MDF no paso de los 350 por mas que en 400 va bien, pero al cabo de varias pasadas siempre algun paso se me iva desfasando, en cambio a 350 le hago pasadas de 10 mm. y ni se va un paso y no le doy mas por miedo a romper fresas que no son baratas y con eso se que por ahora me sobra, es preferible un poco mas lento pero retitible el movimiento.
Suerte.
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Hola a todos, ando en un proyecto de construccion de CNC, la parte mecanica me saco canas pero ya estoy a poco de terminarla, en cuanto a la electronica no he tenido problemas, he usado como drivers la pareja L297-L298 andan bien y para la interfaz he montado la que el amigo ESTECA muy amablemente ha publicado en su pagina (gracias).
Sin embargo he tenido un problemita con la fuente lineal para alimentar los motores paso a paso. He estado trabajando en una fuente lineal para tres motores paso a paso de 1.5 A por fase a 5.6 V cada uno, vienen en configuracion unipolar a seis hilos, pero yo los estoy usando en forma bipolar dejando sin utilizar los cables del medio (bipolar serie).
Estuve mirando varios post sobre como diseñar una fuente lineal para la alimentacion de los motores y pues usando la siguiente formula
C [uF] = 80000 * Corriente / Tension rectificada. donde la corriente seria (1.5*0.707*3); 0.707 es el factor de conversion de corriente entre unipolar a bipolar y el 3 es por los tres motores. la tension rectificada del transformador es de 33.94V, asi que reemplazando C [uF] = 7500 uF, es un valor pequeño de capacitancia a mi parecer.
La cuestion es que para la fuente he usado 5 capacitores de 4700 uF a 50 V en paralelo, el trafo que he usado es de 24V 10A y un puente rectificador de 8A. Cuando los motores estan en movimiento no hay problema , el problema radica cuando estan detenidos, los motores hacen mucho ruido, se que es debido a la fuente, ya que anteriormente hice pruebas con una fuente conmutada de una XBOX360 la cual me entrega 12V 15A y los motores al estar parados no generaban ruido, el problema con esta fuente esque al tener tan poca tension no podia tener velocidades superiores a las 1000 mm/min.
Cual creen que pueda ser el problema con la fuente lineal? debo aumentar la capacitancia? cambiar el puente rectificador? el transfomador estara defectuoso?
Gracias compadres, espero me puedan ayudar Muchas gracias. Cualquier cosa que necesiten de mi a la orden pueden preguntarme tal vez mi experiencia adquirida les pueda ser de utilidad
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Que los motores hagan ruido cuando estan parados es normal, (hasta un cierto punto) no se si ya regulastes la corriente que reciben los motores,. pues esto puede influir en mayor o menor medida en el ruido o vibracion y tambien fijate que esten bien agarrados y si tenes metal cerca lo mismo pues la vibraciones se transmite y amplifica en los metales y pareceria que es mayor.
El tamaño de la fuente puede andar y la capacidad si fuera un poco mayor seria mejor pero no es despreciable.
Saludos
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Hola catkiller999 bienvenido al foro.
No creo que el problema sea tu nueva fuente, pero si te das cuenta el voltaje de la nueva fuente es casi el triple de la anterior. Esto por supuesto aumenta la coriente en los motores. Entonces lo que debes revisar es si volviste a ajustar los Vref en los drivers al valor correcto.
Saludos!
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Hola catkiller999 bienvenido al foro. No creo que el problema sea tu nueva fuente, pero si te das cuenta el voltaje de la nueva fuente es casi el triple de la anterior. Esto por supuesto aumenta la coriente en los motores. Entonces lo que debes revisar es si volviste a ajustar los Vref en los drivers al valor correcto.
Gracias por la pronta respuesta, en cuanto al Vref si lo he verificado y pues la idea del control de corriente esque sin importar la tension aplicada se mantenga la misma corriente sobre la bobina del motor.
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Hola catkiller999 bienvenido al foro. No creo que el problema sea tu nueva fuente, pero si te das cuenta el voltaje de la nueva fuente es casi el triple de la anterior. Esto por supuesto aumenta la coriente en los motores. Entonces lo que debes revisar es si volviste a ajustar los Vref en los drivers al valor correcto.
Gracias por la pronta respuesta, en cuanto al Vref si lo he verificado y pues la idea del control de corriente esque sin importar la tension aplicada se mantenga la misma corriente sobre la bobina del motor.
Es correcta tu apreciación en cuanto a la corriente, pero creo que presisamente ahi esta el motivo por el cual ahora los motores emiten un sonido distinto, al incrementar el voltaje el driver trata de mantener siempre la misma corriente y esto lo consigue al mdificar el ancho de pulso de la señal que se le envia a los motores por tanto creo que el sonido que aparecio con la nueva fuente es producto de que el driver esta conrolando la corriente.
No creo que la fuente sea el problema y si los drivers y los motores no se calientan en exeso creo que no habria ningun inconveniente, salvo el de aguantar el ruido de los motores(o en su defecto bajar un poco el voltaje a la fuente).
Espero no estar errado en cuanto al funcionamiento de los drivers.
Saludos.
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Hola catkiller999
Si el ruido llega a ser muy molesto podrías probar con variar los valores de resistencia y/o capacitor del oscilador del L297 para que haga el control de corriente a una frecuencia mayor a los 20KHz que trae por defecto (40KHz max.) mediante el uso de la formula F = 1/(0.69 * R*C), siendo R siempre mayor a 10K. Por ejemplo cambiando el capacitor de 3,3nF por uno de 2,7nF tenemos una frecuencia de trabajo de 24,4KHz, en cambio si lo hacemos por uno de 2,2nF obtenemos una frecuencia de 30KHz.
La desventaja de esto es que los transistores deben conmutar mas veces por unidad de tiempo por lo que producen una mayor disipación de calor por conmutación por lo que se puede percibir que alcanzan una temperatura un poco mayor.
Después comentanos como te fue, Saludos!
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Hola catkiller999 bienvenido al foro. No creo que el problema sea tu nueva fuente, pero si te das cuenta el voltaje de la nueva fuente es casi el triple de la anterior. Esto por supuesto aumenta la coriente en los motores. Entonces lo que debes revisar es si volviste a ajustar los Vref en los drivers al valor correcto.
Gracias por la pronta respuesta, en cuanto al Vref si lo he verificado y pues la idea del control de corriente esque sin importar la tension aplicada se mantenga la misma corriente sobre la bobina del motor.
Hola catkiller999, si tenemos en cuenta que Vref es el voltaje de referencia para determinar la corriente máxima en la bobinas de los motores del driver L297 -L298 y que este voltaje es obtenido normalmente de un divisor de voltaje de la fuente de bajo voltaje (+5V) y que SENSE1 y SENSE2 son voltajes tomados de la fuente de potencia de los motores (en tu caso 33.94V) es lógico que el voltaje entregado a SENSE1 y SENSE2 sea mayor al que entregaban antes con una fuente de 12V y por lo tanto debes reajustar el valor en Vref.
The Chopper principle of the controller unit reveals
that the phase current in the motor windings is controlled
by two data : the reference voltage at pin 15
of the controller and the value of the sense resistance
at pins 1 and 15 of the L298, that is IL =VREF/RS.
By changing VREF it is very easy to vary the current
within large limits. The only question is for which purpose
and at which conditions.
Lo puedes ver en la página 9 de este documento:
http://www.klugers.net/web/contenido/hardware/electronica_potencia/l297_&_l298/datasheets/aplication_note_stepper_motor_driving.pdf
Saludos!
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Hola bmb
No lo tomes a mal pero me parece que no comprendes el funcionamiento del control de corriente.
El control de corriente cumple su función cualquiera sea la tensión de alimentación ya que trabaja comparando la tensión de referencia (VREF) con la de tensión que produce el paso de la corriente a través de las resistencias en serie con el motor (RSENSE1, RSENSE2) para asi modular el ancho de los pulsos aplicados al motor, por lo que la tensión de la fuente es independiente.
Las tensiones SENSE1 y SENSE2 no son tomadas de la fuente de alimentación sino de entre los bornes de las resistencias RSENSE's para justamente medir la corriente que circula por las bobinas del motor y realizar el control de la misma.
Te recomiendo que leas esta nota de aplicación que tiene mucha información al respecto: AN470 - THE L297 STEPPER MOTOR CONTROLLER (http://us.st.com/stonline/books/pdf/docs/1734.pdf)
Saludos!
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Hola martincnc, por supuesto que no lo tomo a mal y por el contrario te agradezco que me hagas notar que estoy en un error. Ya estoy estudiando el documento para tratar de entender bien el funcionamiento del control de corriente del driver. Muchas gracias.
Saludos!
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Hola de nuevo martincnc y catkiller999, quiero ofrecerles mis disculpas ahora veo que tienen razón. No se en que estaba pensando y malinterpreté esta expresión en el documento que posteé: IL =VREF/RS.
Saludos!
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Si el ruido llega a ser muy molesto podrías probar con variar los valores de resistencia y/o capacitor del oscilador del L297 para que haga el control de corriente a una frecuencia mayor a los 20KHz que trae por defecto (40KHz max.) mediante el uso de la formula F = 1/(0.69 * R*C), siendo R siempre mayor a 10K. Por ejemplo cambiando el capacitor de 3,3nF por uno de 2,7nF tenemos una frecuencia de trabajo de 24,4KHz, en cambio si lo hacemos por uno de 2,2nF obtenemos una frecuencia de 30KHz.
La desventaja de esto es que los transistores deben conmutar mas veces por unidad de tiempo por lo que producen una mayor disipación de calor por conmutación por lo que se puede percibir que alcanzan una temperatura un poco mayor.
Gracias por la respuesta, tendria que probar desoldando el capacitor y soldandole uno nuevo, en cuanto al ruido solo se prolonga durante 3 segundos, ya que estoy usando un enable con un PIC el cual me deshabilita los drivers a los 3 segundos de no recibir ninguna señal de reloj.
Es curioso que cuando aumento Vref el ruido desaparece pero la corriente que circula por las bobinas del motor es de mas de 3A lo cual tenderia a dañar los bobinados.
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Hola bmb. No tenes que pedir disculpas! ;-)
Todos nos equivocamos de vez en cuando, lo bueno de esto es que ahora si estamos todos de acuerdo :mrgreen:
Ánimo, Saludos!
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Una vez mas recurro a vosotros:tengo unos motores de 5.7v y 1.5 amp,los drivers de esteccas,12 v fuente computador ,el mach3 y le haga por donde le haga no consigo mas velocidad.No es que quiera que vuele,pero para fresar mdf 3mm podria ir mas rapido¿donde estoy perdido?att jose
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Hola jo.an.
Si la fuente de computadora la estas utilizando para alimentar las bobinas del motor te sugiero que pruebes con una tensión mayor (siempre dentro de los limites), con 12v estamos hablando de apenas el doble de la tensión nominal por lo que no vas a notar mucha diferencia entre el funcionamiento del motor con la aplicación del control de corriente o sin el mismo.
Saludos!
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Una vez mas recurro a vosotros:tengo unos motores de 5.7v y 1.5 amp,los drivers de esteccas,12 v fuente computador ,el mach3 y le haga por donde le haga no consigo mas velocidad.No es que quiera que vuele,pero para fresar mdf 3mm podria ir mas rapido¿donde estoy perdido?att jose
Hola jose, con respeto a los motores en que configuracion estan, bipolar serie?, bipolar paralelo?o unipolar? de esto depende la velocidad maxima de trabajo, que si usas 12V para alimentar las bobinas del motor no podrias alcanzar la misma velocidad en configuracion bipolar serie que si estuvieran trabajando de forma unipolar.
Concuerdo con martincnc entre mas tension apliques sobre los bobinados mas rapido aparece la corriente sobre la misma, permitiendole al motor operar a mayor velocidad, esto siempre y cuando utilizes control de corriente.
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Saludos catkiller999:Estoy utilizando motores unipolares y los drivers de esteccas que tienen control de corriente.Estoy haciendo un transformador de 26v 8 amp,a ver si esto me sirver,si no volvere a preguntar:att jose
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Saludos catkiller999:Estoy utilizando motores unipolares y los drivers de esteccas que tienen control de corriente.Estoy haciendo un transformador de 26v 8 amp,a ver si esto me sirver,si no volvere a preguntar:att jose
Jose que ha pasado con la fuente? si obtuviste los resultados que esperabas? saludos.
Con respecto a los drivers, he estado trabajando en unos drivers basados en el DRV8811 de TI los cuales permiten manejar micropasos, hasta 1/8. Simplifican bastante el diseño ya que cuentan con logica de control y potencia incluidos, pueden manejar hasta 2.5 A por fase lo cual los hace bastantes interesantes ya que son de encapsulado POWERPAD HTSSOP de 28 pines. En teoria alcanzan esa corriente por fase, pero el diseño de la PCB es critico ya que recomiendan una PCB de 4 capas con cobre de 1 onza.
Tambien espero poder usar el integrado L6208 el cual integra en un solo encapsulado logica y potencia, este incluye los diodos lo cual reduce tamaño en PCB y tiempo de diseño.
Espero que les sea de utilidad, saludos a todos
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Lo deje con la fuente de computador,el problema no es voltaje en mi caso.Cuando conviertes el dxf con lazycam a .tap el pone las velocidades en el codigo,era cambiarlas y consegui mas velocidad.att jose
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Señores buenos dias, soy de colombia y estoy construyendo mi primera maquina CNC, requiero de su colaboracion porque no se mucho del tema, donde puedo comprar los tornillos tipo ACME aca en colombia para construir los rodamientos .
Gracias,
Saludos,
Miguel ANgel
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Bueno hace un tiempo postee un pregunta acerca de como reducir el ruido de los motores paso a paso, gracias a sus respuestas determine que variando la frecuencia de chopeo puedo reducir notablemente el ruido por comnutacion. Posteo aqui unas fotos de como quedo el montaje de mi fresadora CNC.
(http://img27.imageshack.us/img27/5479/1001382c.jpg) (http://img27.imageshack.us/i/1001382c.jpg/)
Vista del montaje completo, el cableado no esque sea muy estructurado, haria falta unos portacable de cadena o unas corazas.
(http://img96.imageshack.us/img96/7931/1001384x.jpg) (http://img96.imageshack.us/i/1001384x.jpg/)
Un acercamiento al router, es una laminadora porter cable 7310, luego de una hora de trabajo su sonido es tan agudo que quisiera mandarla para la mier....!
(http://img11.imageshack.us/img11/4284/1001386oc.jpg) (http://img11.imageshack.us/i/1001386oc.jpg/)
El control de XBOX360 lo utilizo para controlar la CNC gracias al plugin que gentilmente ARTSOFT ha puesto a disposicion en su pagina.
Por cierto, estoy vendiendo unas varillas roscadas, unas guias rectificadas en acero SAE1045 y 4 rodamientos lineas de 1/2" con sus respectivos zaggers, por si a alguien le interesa.
(http://img98.imageshack.us/img98/7200/1001393x.jpg) (http://img98.imageshack.us/i/1001393x.jpg/)
(cada varilla roscada es de 1/2" de 5 TPI, tienen espigo a 8 mm en ambos lados y a un solo lado tiene un espido de 1/4" para acoplar el motor)
(http://img19.imageshack.us/img19/3658/1001394i.jpg) (http://img19.imageshack.us/i/1001394i.jpg/)
(2 de 3/8",2 de 1/2" y una de 12mm)
(http://img232.imageshack.us/img232/6985/1001396j.jpg) (http://img232.imageshack.us/i/1001396j.jpg/)
(Rodamientos lineales para eje de 1/2" sin chumaceras. las chumaceras se podrian fabricar en plastico o en madera)