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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: manex_1987 en 29 de Diciembre de 2008, 16:57:36
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Hola
Estas navidades quiero darme un capricho:
http://www.pololu.com/catalog/product/95
Es basicamente un perro robot, una "barata" imitacion del aibo. Tiene 15 grados de libertad, frente a los 20 del aibo. 3 por pierna (como el aibo), 2 en la cabeza (el aibo creo que 3) y una en la cola (el aibo 2). Para los mas quisquillosos, me faltaria decir que el aibo tiene 2 grados de libertad x 2 orejas, frente a este que simplemente no tiene orejas jeje.
Y eso. El precio: 329$ que al cambio son 230€. Pero quietitos ahi: existe una posibilidad de que pare en aduana, en cuyo caso es un 16% mas como minimo. A eso añadir unos 35€ de gastos de envio. Al final sale en torno a los 300€.
Siempre me ha gustado la robotica, aunque no esté muy activo por esto de los estudios y demas, aparte que no soy demasiado manitas todavia en lo que es bricolaje. El plan sería diseñar una controladora, y meterle sensores, microfono, ¿webcam? lo que haga falta. Me atrae bastante saltar de dos ruedas a controlar 12 servos simultaneamente (a.k.a 4 patas).
¿Que os parece? ¿Es buena compra? ¿Criticas?
un saludo
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está muy lindo, pero medio caro el "capricho" para un argentino... que lástima!
extraño el uno a uno... Maldita devaluación! :x
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aca en colombia ya estan vendiendo helicopteros y aviones que vuelan a control remoto por el precio de un celular con mp3 unos 60 dolares :D
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Hola, pues me he traido de china un heli con el mismo concepto que el que has puesto por 15€ al cambio en dolares sale unos $20 ;) busca en Ebay ...
Saludos.
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Curioso el robot, pero ¿no sería más interesante ( a nivel de posibles desarrollos, claro ) un tipo hexápodo como los de http://www.micromagicsystems.com con 18 grados de libertad.
Son alucinantes!!! mírate este vídeo haciendo una cara con CNC:
Este modelo es el B.F. Hexapod v5. Es un poco más caro que el perrito, pero tiene muchas posibilidades...
Un test de adaptación al terreno:
Y con reconocimiento facial incorporado... si hasta mete miedo el movimiento que parece que respira y todo...
En cuanto al heli, es un poco caro. He visto desde China por ebay dos helis con 2 mandos tipo nanocópteros con 3 canales y no te creas lo que ves en el vídeo. Mi hijo tiene uno de esos y no son tan manejables.
El eje central es una hélice con variación de velocidad y estabilizador. No puedes dirigirlo hacia el frente o hacia atrás, solo controlar la velocidad de giro de la hélice con lo que controlas el subir/bajar.
Posee una hélice de cola que le permite girar, pero sobre sí mismo, es un giro rotacional y se controla como la hélice central por variación de la velocidad.
EL tercer canal es un calibrador/estabilizador de giro, que no es más que un doble pulsador para equilibrar la velocidad de giro del motor de cola y evitar que el heli gire sobre sí mismo y así conseguir un vuelo estable.
Llevan una mini batería de LiPo que te permite volar unos 6-8minutos, la comunicación es por IR y bueno, son muy divertidos dentro de casa cuando le pillas el tranganillo al movimiento.
Aquí en España en un hipermercado, los nanocópteros valen 19€ el modelo más barato y en Toys'r'us tienen un modelo de 2 helis con 1 mando ( 1 de repuesto) por unos 34€
Salu2
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Hola, pues me he traido de china un heli con el mismo concepto que el que has puesto por 15€ al cambio en dolares sale unos $20 Wink busca en Ebay ... Saludos.
pues si los vendes en colombia obtendras buenas ganancias :D
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No se me hace caro manex.A muy buen precio de cuando salio!
Ten en cuenta que si armas el tuyo desde 0 , necesitaras unos "buenos servos", estos estan entre 20-35 dolares cada 1 .
Me parece que en lynxmotion estaban rematando los servos xD.
Me parece una buena adquisicion.Pero si por mi fuera y tuviera posibilidad , me armo todo desde 0 , me consigo los servos , me quiebro con toda la estructura y me aviento todo el reto.
Saludos!
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Si, de hecho hay una voz popular que me dice que me lo haga yo mismo... pero no me veo capaz de ello. Tengo una magnifica plancha de PVC de 3mm pero es que con simples "planchas" no veo forma. Y tampoco tengo excesivo tiempo para ello.
Lo del hexapodo mola tambien :-D
saludos!
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Si, de hecho hay una voz popular que me dice que me lo haga yo mismo... pero no me veo capaz de ello. Tengo una magnifica plancha de PVC de 3mm pero es que con simples "planchas" no veo forma. Y tampoco tengo excesivo tiempo para ello.
Lo del hexapodo mola tambien :-D
saludos!
Pues eso de que no te creas capaz xD pues asi nunca!
Lo dudo , asi que yo te animo :mrgreen: :-/ :-/ si de algo sirve :D
Te aseguro que si lo compras y lo exprimes , te quedará corto , y no se compará en algo que salga de tu imaginación y metas.
Cuano vayas por 1/4 xD dirás , ohh y si le pongo esto y esto, pero NO porque quiero que ruede y luego vuele xD un ejemplo vdd. Te limitaria el perrini xD
EN fin
Un saludo!
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Los pasos para diseñar el perro serian el dimensionamiento y el modelado, y luego hacer las piezas por separado. Ello implicaria un gran tiempo de mecanizado. Y si hay error, venga, vuelta a empezar. Mas que nada me da miedo eso, pues no estoy muy curtido en la mecanica. Ni tengo medios adecuados... solo una dremel. Y cortar PVC con dremel es bastante aburrido.
salu2
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no es por fregar pero si ya lo estan vendiendo hecho, acaso no sale mucho mas economico comprarlo y ademas podrian hacerle ingenieria inversa o cambiar un poco el diseño y aprender, es que nadie puede solo en estas epocas de tanto avanze a :mrgreen: