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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: Nocturno en 06 de Enero de 2009, 07:48:40
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A raíz de un hilo en el que se comentaban las ventajas y desventajas de las brocas "carbide micro drill" en el que jfmateos comentó lo siguiente:
Al hilo de lo que comenta jacrmr, precisamente he estado leyendo bastantes comentarios sobre usuarios que aseguran que este tipo de brocas no pueden utilizarse sin un buen soporte vertical para el taladro, pues la más mínima vibración hace que se rompan.
y aprovechando que la tarea de taladrado siempre se me hace muy pesada, se me ocurrió fabricar un asistente para el minitaladro que me permitiera realizar fácilmente los múltiples taladros de las PCB.
Dicho dispositivo es un soporte vertical donde sujetar la Dremel, que dispone de un movimiento controlado hacia arriba y abajo para la realización de los agujeros. Además de controlar el movimiento, dispone de dos leds blancos de alta luminosidad que alumbran la tarea, y de un relé que gestiona el encendido/apagado de la Dremel.
Los requerimientos eran utilizar material reciclado de otros dispositivos y material de ferretería que no fuera específico de CNC, porque es difícil de encontrar y muy caro. Todo lo que he usado lo he encontrado en una ferretería de mi pueblo.
La base que he usado es una caja metálica que contenía una vieja unidad de backup en cintas, de donde también he extraído el motor que gestiona el eje vertical. Este motor es de tipo Brushless y en este otro hilo pregunté por su funcionamiento: Control de motor con 3 bobinas (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23875.0). Finalmente escribí un artículo describiendo cómo funciona y publiqué el código que lo controla: Iniciación al control de motores brushless (http://www.micropic.es/index.php?option=com_content&task=view&id=81&Itemid=1)
Sin más demora, os dejo un pequeño vídeo del cacharro, y en sucesivos días iré publicando esquemas y código.
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Bravo Nocturno Bravo.
Además de las 2 guías verticales de cajoneras ¿existe algún otro elemento que evite el cabece, o es suficiente?
¿No es un poco incómodo tener que pulsar un botón para que baje el taladro (con el riesgo adicional de desplazar el PCB accidentalmente)? ¿Qué tal un pedal, como en las máquinas de coser?
¿De aquí a una CNC sólo hay un paso (grande pero sólo un paso=?
Enhorabuena Nocturno, me has alegrado el día de Reyes.
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Excelente montaje!!!
Buena falta me hacía a mí uno de esos que siempre me cargo los pads pequeños al taladrar torcido.
¿Le has incorporado pedal de accionamiento o lo controlas con los dedos? En el video parece que no usas los dedos...
Y si, se ve que no oscila nada... ¿como lo has conseguido?
Salu2
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Muy lindo Nocturno.
Una consulta, veo que la base en dónde apoyas el PCB es de metal, esto, ¿no te desafila la mecha? como consejo, le pondría una plancha de madera, y que luego puedes cambiar después que se convierta en queso gruyere. Es una idea nada más.
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te ha quedado muy bien nocturno
simplemente fabuloso :-/ :-/ :-/
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Nocturno, como siempre grandioso trabajo, que teso a que horas haces todo eso :shock:
Felicidades :-/ :-/
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Nunca dejes de sorprenderme, Manolo, otra vez lo has conseguido. Enhorabuena por tu habilidad e imaginación. :mrgreen:
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Buenisimo!!!
Voy a seguir este hilo, asi me hago uno!!! :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
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MUYYY BUENOOOO!!! lo tenias escondido al paso a paso nocturno ehh??? jejejejejeje :D :D FELICITACIONES!!! exelente herramienta!!
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Magistral trabajo! La verdad que es una gran herramienta para tener en el taller. Felicitaciones Nocturno por el trabajo.
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Gracias amigos por vuestro ánimo.
Lo siento por los que habéis tenido la idea del pedal: yo la tuve antes :D. Tanto es así que está a medio construir. Efectivamente es mucho más cómodo con las manos libres. En la imagen no se ve cómo pulso el botón porque lo hago con el pulgar.
Los elementos de sujeción vertical son un par de escuadras, las guías de cajón, y la escuadra ancha que soporta la Dremel. Os dejo unas fotos para que podáis verlo con más detalle.
(http://www.micropic.es/images/imagenes/microtaladro lateral y finales carrera.jpg)
(http://www.micropic.es/images/imagenes/microtaladro detalle escuadras y alimentacion taladro.jpg)
(http://www.micropic.es/images/imagenes/microtaladro detalle sujecion tuercas.jpg)
Como véis, la sujeción de las tuercas a la escuadra principal está realizada con pegamento especial de Soldadura Metálica, concretamente Nural 21. Si aún no lo habéis probado os recomiendo hacerlo, es como tener una soldadora eléctrica metida en un bote.
Respecto a las vibraciones, tengo que decir que la máquina se comporta bastante mejor de lo que yo imaginaba. Pensé que las torsiones se notarían mucho más. De hecho al principio sí vibraba mucho pero estuve ajustando la velocidad del motor.
La clave para que no vibre es que la broca entre suavemente en el material que taladra, para lo cual:
- la broca debe estar bien afilada
- la velocidad del taladro debe ser alta
- la velocidad del descenso debe ser lenta
Combinando estos tres factores conseguí el resultado que habéis visto en el vídeo.
Pero no es lo único. Tengo una idea en mente con la que no será necesario tener en cuenta ninguno de los parámetros anteriores. He colocado en el circuito una resistencia Shunt por la que pasa toda la corriente que consume el motor Brushless, e ingreso el valor al PIC.
Actualmente no estoy haciendo nada con ese dato, pero si podemos relacionar la presión que ejerce el motor sobre la broca, con el consumo del mismo, podremos regular la presión limitando el consumo de corriente del motor. Y si podemos regular la presión, en teoría tendremos un soporte que no vibre nada, a pesar de que la estructura sea de plastilina, ¿no creéis?
Efectivamente estoy más cerca de la CNC, pero lo suficientemente lejos como para no intentarlo. Principalmente porque no tengo espacio en mi taller para guardar una CNC y porque rara vez produzco placas en serie. Para hacer prototipos sueltos creo que me complica menos la vida usar mi asistente de minitaladro.
Y la base es metálica, sí, pero tiene una marca realizada con una broca ancha para que la punta de las brocas no llegue nunca abajo. En cualquier caso, si llega, sólo será una vez, porque lo agujereará y las siguientes veces ya no pasará nada.
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Muy bueno Manolo!!
Cuando lo ví pensé que se el movimiento sería lento, pero me has sorprendido, que lindo, que práctico, muy buenos los controles!!!
una idea que se me ocurre es que puedes hacerle el frenado progresivo al movimiento vertical, para que todo sea mas suave y haya menos desgaste, por ende todo dure un poco más.
felicitaciones!!
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manolo, seguramente ya habrás sacado tus conclusiones con respecto a las boquillas dremmel y a las mandriles.... cualqes tienen menos vibraciones??...
Saludos
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Como véis, la sujeción de las tuercas a la escuadra principal está realizada con pegamento especial de Soldadura Metálica, concretamente Nural 21. Si aún no lo habéis probado os recomiendo hacerlo, es como tener una soldadora eléctrica metida en un bote.
Voy haber si lo logro conseguir, por que no lo conozco. ¿Es fácil su uso?
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Realmente bueno Manolo... :-)
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Una consulta, veo que la base en dónde apoyas el PCB es de metal, esto, ¿no te desafila la mecha? como consejo, le pondría una plancha de madera, y que luego puedes cambiar después que se convierta en queso gruyere. Es una idea nada más.
No, de hecho no, mientras no sea lámina o chapa acerada o templada. En la industria de los PCBs con las máquinas de CNC se monta el "stack" que es un "sandwich" de PCBs (digamos unos 4 ó 6) y debajo y sobre de este "sandwich" se coloca el "back drill" y "entry drill" respectivamente que son placas de metal, específicamente de aluminio.
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Muy bueno Manolo!!!
un saludo
cchhaa
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Genial Manolo, eres grande!!! :) :)
+1 a la idea del pedal.
un abrazo!
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Sólo he probado las boquillas originales de la Dremel y el portabrocas que veis en las imágenes. Sin lugar a dudas me quedo con este último porque es mucho más cómodo para cambiar las brocas, y porque admite un rango mucho mayor de tamaños (desde 0,4mm. hasta casi 4mm.). No tiene vibración alguna, gira como una seda.
Os dejo una foto del circuito de control:
(http://www.micropic.es/images/imagenes/microtaladro controlador comentado br.jpg)
Como veis aún falta el conector de alimentación. Está de camino a casa pero se ve que Correos anda saturada con las entregas de navidad y aún no lo he recibido, así que opté por soldar los cables directamente. Este es el ansiado conector:
(http://img-europe.electrocomponents.com/images/R233525-01.jpg)
Me ha sorprendido el magnífico comportamiento del resistor Shunt que veis en la foto. Es muy pequeño, como podéis observar, y sin embargo soporta el paso de 3,5A sostenidos sin inmutarse (cuando retengo el eje del motor).
Tiene un valor de 0.1 ohmios por lo que la caída de tensión máxima es de 0,35V y la potencia disipada de 1,225W. En ese momento calienta un poco y molesta al dedo, pero rápidamente se enfría debido a que está soldada al plano de masa.
Otro dato: todos los condensadores, diodos y resistencias del circuito son SMD y están soldados en la bottom. Allí, además, están todos los "ajustes posteriores al diseño inicial", o sea, todos los parches y remiendos que he tenido que hacer hasta que todo funcionó bien por lo que me niego a fotografiarlo :D
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:shock: :shock: :shock: Don Genio cada dia me sorprende mas :shock: :shock: :shock:
Diablo que callado te lo tenia :-/ :-/ ya me imagino decirte varias cosas Ca ca ca :D :D
z no me cuenta nada :D :D :D :D
:-/ :-/ :-/ Super Guay :-/ :-/ :-/
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Que grande nocturno!!!
Vi uno en el catálogo que nos pasó jfmateos de bungard y me pareció muy interesante!!
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muy bueno el minitaladro...
a ver si me pongo e intento construir un aparatejo de gran utilidad como este
una pregunta...
no es demasiado pic para un circuito ""tan simple""?
y perdon por la expresion ""tan simple""
con un 16f no se podria armar?
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Sin duda se podría armar con un 16F, el PIC que he usado va tan sobrado que el programa sólo ocupa el 2% de la memoria.
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Sin duda se podría armar con un 16F, el PIC que he usado va tan sobrado que el programa sólo ocupa el 2% de la memoria.
pero por ser un sample :D :D :D
Muy bueno Manolo!, muy prolijo, y además muy veloz el eje vertical!
Yo empleo un mini taladrito chino, y en cierta forma, "siento" cuando la broca entra en el ojal del cobre... en este caso, hay que estar mas "concentrado" y con muy buena vista :mrgreen:
Felicitaciones!
Norberto
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en este caso, hay que estar mas "concentrado" y con muy buena vista :mrgreen:
Felicitaciones!
Norberto
mmmm en éste caso le vamos a tener que aflojar al fernet muchachos....
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Muy Bueno Felicitaciones! :-/ :-/ :-/ :-/ :-/ :-/
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Hola Manolo, otra "ideota" como decía EL CHAVO (http://www.chavodel8.com/) que puede ser es después de cambiar la mecha, veo que lo arrancas con el botón de arriba a la derecha, el problema puede ser que sin querer toques el botón con la ropa y se te encienda el taladro cuando tienes las manos justo allí, digo de nuevo, una idea puede ser que se arranque pulsando dos botones simultaneamente para mayor seguridad, quizás en tu caso no sea necesario pero si lo publicas en tu web habrá muchos que lo armen y vaya a saber como dispongan los botones...
Es solo una sugerencia espero no incomodar... :mrgreen:
saludos!!!
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Me gusta la idea, gracias Flaco.
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ésto de los dos pulsadores de accionamiento simultáneo se utiliza muchisimo en la industria, en equipos donde el accionar incorrecto del operario puede causar accidentes importantes,... entonces el solo hecho de colocar doble pulsador de marcha en lados distintos, "obliga" en cierta forma a usar ambas manos para la activacion del sistema.
Ésto es muy bueno para personas muy confiadas y desatentas.
Saludos
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¿Si se pone los dos botones con que mano se sujeta la placa para sujetarla, moverla y taladrarla?
Un saludo
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se ve muy bien todo :mrgreen:!
¿Si se pone los dos botones con que mano se sujeta la placa para sujetarla, moverla y taladrarla?
Un saludo
yo supuse que era solo para el arranque :? ( :D ) o se podria utilizar un pie :shock: :D
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Haces un robotito al cual le dices ¡¡Aprieta!! y el lo hace por vos!! :D :D :D
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Los dos pulsadores sólo los usaré para bajar el taladro desde la posición de cambio de broca.
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Supongo que los dos botones serian solo para "arrancar" el taladro. Después no seria necesario tener pulsados ambos.
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Nocturno, ¿la varilla roscada tiene alguna característica especial (paso de rosca) o también es la común que se puede encontrar en ferreterías?
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muuuuuuuuuuuuuy bonito, gran idea y te la copiare :-)
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Normal de ferreterías, y tuerca del 8.
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y tuerca del 8.
es chavo del 8, no tuerca :mrgreen:
Hola Manolo, otra "ideota" como decía EL CHAVO (http://www.chavodel8.com/)
:D :D :D
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Flaco, que sepas que me has salvado los dedos.
Hoy estaba taladrando y mientras cambiaba de broca se me escapó el pie y pulse el botón "Taladrar" en el pedal. Gracias a que implementé la necesidad de doble pulsación mis dedos siguen sanos.
Gracias, Flaco.
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You are the "pupas". :D :D :D
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Flaco, que sepas que me has salvado los dedos.
Hoy estaba taladrando y mientras cambiaba de broca se me escapó el pie y pulse el botón "Taladrar" en el pedal. Gracias a que implementé la necesidad de doble pulsación mis dedos siguen sanos.
Gracias, Flaco.
El tema de la seguridad es cosa seria!! y aunque no es idea mía, es experiencia de otros, ya que estudié en un colegio industrial y tuve en aquella época varios profes del taller de metalúrgica con algunos dedos de menos, quienes nos recalcaban el tema de la seguridad sobre todo en herramientas de banco, exhibiendo sus manos mutiladas, donde una pequeña distracción, el uso de ropa suelta, el cabello largo o pulseras relojes o cadenas se pueden enganchar en la máquina.
Toda mi vida he trabajado con herramientas de todo tipo, en talleres o en altura (torres, postes de cable, terrazas, cornisas de edificios), no me voy a poner a enumerar los pequeños accidentes de los que me he salvado, digo pequeños porque no me ha pasado nada gracias a Dios, provocados por mi ignorancia o distracción, pero que creo he tenido mucha suerte.
Sería muy bueno encontrar algún manual o tutorial con instructivos sobre la seguridad en el diseño de máquinas herramientas, ya que muchos colegas trabajan en el tema de control y demás.
Y bueno!! me alegro de haberte ayudado!! y te agradezco las gracias :D :D :D , pero creo que el que se ha salvado has sido tu mismo por preocuparte en modificar la herramienta y no simplemente quedarte con la idea. :-/ :-/ :-/
Saludos!! /* Y para hacerla completa ya vemos como le ponemos unas rueditas a la moto :D :D :D */
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Y tan serio.
El miercoles pasado, un compañero de trabajo se pilló el dedo corazón y el índice en una máquina en el trabajo. Estaba cambiando el utillaje precisamente en un taladro/roscadora vertical y se accionó el brazo empujador de carga aplastándole los dedos contra la pieza que estaba dentro. El accidente ocurrió porque no funcionó correctamente el sistema de permiso por doble botón y él mismo lo accionó involuntariamente con la mano dentro. El resultado fue aplastamiento de las falanges con desgarramiento de los dedos por efecto de la presión. 4 semanas de baja.
La suerte es que el brazo de carga es neumático y no hidráulico sino ahora tendría 3 meñiques en la mano derecha.
He visto varios accidentes en tornos, fresas, taladros... y todos ellos se podrían haber evitado si las normas de seguridad se cumplieran estrictamente, pero a veces la presión en el trabajo hace que nos olvidemos que nuestra herramienta más importante son nuestras manos.
Cuidado con las manos Nocturno, no nos des un susto :shock:
Salu2
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Claro que es cosa seria la seguridad en las máquinas herramientas.
Creo que ya lo comente antes, pero no vivo de la electrónica, trabajo en una "Aseguradora de Riesgos de Trabajo" específicamente en el Dto. de Ingenieros, donde hacemos los revelamientos e inspecciones, investigamos los accidentes graves y hacemos capacitaciones a los empleados de nuestros asegurados. No se imaginan las cosas que he visto, es increíble la falta de conciencia sobre las consecuencias de un accidente cuando usamos una máquina.
Si necesitan material puedo buscarles. Creo que tengo dando vueltas los apuntes de la facultad sobre diseño de sistemas de seguridad en máquinas y equipos, cuando cursé Higiene y Seguridad Industrial.
En el taladro de Nocturno es importante lo de los pulsadores dobles. Que bueno que hayan cumplido su objetivo. Un abrazo.
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No dejo e admirar la habilidad que tienes para hacer genialidades!
Pero no te alcanzaba con un taladro de columna? :D
Yo tengo uno que me costo 30€ y hacer los agujeros seguro es igual de problematico que con tu invento... solo que hacer los agujeros con tu aparato es mas divertido :P
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La diferencia es que con un taladro de columna también me daría coraje hacer taladros, y sin embargo ahora estoy deseando que una placa caiga en mis manos para taladrarla :D
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La diferencia es que con un taladro de columna también me daría coraje hacer taladros, y sin embargo ahora estoy deseando que una placa caiga en mis manos para taladrarla :D
Pues nada hombre, si te hace tan feliz taladrar, te voy a mandar un par de ellas que tengo pendiente de taladrar porque me da una pereza enorme (y porque mi mujer no me deja encender el taladro porque pone nerviosos a los niños). :mrgreen:
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Envíala, envíala. Aunque no te garantizo que sólo vaya taladrada en los pads :mrgreen:
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La diferencia es que con un taladro de columna también me daría coraje hacer taladros, y sin embargo ahora estoy deseando que una placa caiga en mis manos para taladrarla :D
Tienes razon... aunque parezca una broma, es la pura realidad! si yo tuviera una maquinita asi tambien estaria contento haciendo agujeros!
Paciencia que las brocas de carburo me llegan mañana!! :mrgreen:
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hola un saludo a todos los foreros,aunque ya no ando por estos lares tanto como me gustaria(eso es lo que tiene cambiar de trabajo,que el nuevo te absorve todo tu tiempo libre en horas extra),cuando entro para ver que inventos haceis,siempre me quedo satisfecho de estas maravillas.mi mas sincera enhorabuena manolo eres un crack siempre innovando .este te lo voy a plagiar en toda regla jejejejeje
PD lo voy a intentar hacer con la cortadora de plasma para abrir las latas de sardinas :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
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perdon pero tengo que revivir este tema :lol:
primero felicidades nocturno por esta herramienta por no decir juguete, y muchas gracias por compartirlo, ahora bien, ya solucionado el asunto de la seguridad del doble boton "me imagino", yo estoy armando el mio, solo que con un 16f, lo que hago es que al pulsar el boton de arriba o abajo activo unas compuertas AND y estas se encargan de activar o desactivar la corriente del motor cuando no se usa, el problema que enfrento es como dejar activado el relay para encender o apagar el dremel, no me va la rutina pero ya lo solucionare.
por cierto nocturno que paso con lo de implementar el control de corriente en base a la precion sobre la pcb? esta quieto ese asunto?
Saludos
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Hola a todo el foro,revivo este post para no plagar el foro con post identicos.
Ya hace tiempo que Nocturno nos deleito con su taladro(una obra de arte),pero como a muchos a la hora de llevarlo a cabo no encontramos el motor usado en el original,asi que he realizado un clon con un motor PAP bipolar y despues de depurar bugs en el firm y en el hardware este es el resultado...