TODOPIC
Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: Nocturno en 26 de Enero de 2009, 08:59:45
-
¿Alguien sabe cómo funciona el sistema de guiado automático hasta la base de la aspiradora Roomba?
Sé que está basado en tecnología de infrarrojos, y supongo que en algún tipo de triangulación, pero no tengo detalles.
Gracias
-
Si la base está en otra habitación distinta también vuelve?? Si estando en otra habitación lo levantas y lo pones en otra posición también regresa? ... Si es que sí me pongo ese sistema de regreso para los días de fiesta :p
-
Hola Manolo
he encontrado estos articulos que espero te sirvan como punto de partida
articulo 1 SCI specifications (http://www.irobot.com/images/consumer/hacker/Roomba_SCI_Spec_Manual.pdf)
articulo 2 sensors and actuators (http://gicl.cs.drexel.edu/wiki-data/images/7/72/LearningRoomba-SensorsActuators-StudentsGuide.pdf)
articulo 3 sistema de regreso a la base por infrarrojos (http://www-ist.massey.ac.nz/conferences/icst05/proceedings/ICST2005-Papers/ICST_151.pdf)
saludos
Hernán
-
Magníficos documentos, Doppel. Muchas gracias
Jaime, me temo que para los días de fiesta no sirve, verías el infrarrojos por duplicado.
-
Una lástima! ... Pero al margen de la tontería que he soltado... las preguntas eran en serio. Vuelve bajo esas circunstancias? O solo es para el retorno a corta distancia?
-
Para retornar desde otra/otras habitación/es es preciso poner unos faros que sirven de enlace entre habitaciones. Siempre que las habitaciones estén unidas por estos faros el robot volverá a la base.
Un saludo
-
Aclarado :) Gracias por la info Jesús! Con el tema de los faros y viendo los PDFs parece que han resuelto el problema de una forma sencilla, elegante y económica!
un saludo