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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: AKENAFAB en 08 de Febrero de 2009, 11:54:17

Título: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 08 de Febrero de 2009, 11:54:17
Hola amigos!

Estoy armando el siguiente driver.

Aqui lo comparto con ustedes.

Un adelanto , no es gran cosa pero espero nos sirva.


(http://img7.imageshack.us/img7/9836/driverunipolarcompfc5.png)  (http://img27.imageshack.us/img27/8309/unipolarbq8.th.jpg) (http://img27.imageshack.us/my.php?image=unipolarbq8.jpg)(http://img25.imageshack.us/img25/8166/unipolar2ra9.th.jpg) (http://img25.imageshack.us/my.php?image=unipolar2ra9.jpg)(http://img18.imageshack.us/img18/3609/unipolar3cu9.th.jpg) (http://img18.imageshack.us/my.php?image=unipolar3cu9.jpg)(http://img10.imageshack.us/img10/1665/unipolar4la0.th.jpg) (http://img10.imageshack.us/my.php?image=unipolar4la0.jpg)(http://img27.imageshack.us/img27/3281/unipolar5sw8.th.jpg) (http://img27.imageshack.us/my.php?image=unipolar5sw8.jpg)

(http://img15.imageshack.us/img15/922/driverunipolaresquemajs8.png)

Me falta realizar la placa y por ende las pruebas , pero es lo que llevo.
Lo mas seguro use una enmicadora(laminadora) solo que la tenga xD  :D

Uso el driver l297.

Solo se aplican 4 Señales :

-Clock
-Medio Paso/Paso Completo
-Sentido(horario/Antihorario)
-Enable


El Diseño es una compilación de circuitos ya probados , me enfoque en las especificaciones del l297 y el circuito del amigo Steca55.

Me Falta 1 conector de alimentacion de los motores   :D que burris.

Las Dimensiones MAximas estimadas son de 4.9cm x 4.9cm

Realizado en eagle 4.2 free edition

Renderizado con Povray version 3.6


Saludos!

----------------------------

He realizado la placa , hasta ahora funciona correctamente :P , uso un push button para darle el clock xD.
Cuando haga pruebas con los uC les cuento.

Deje un jumper en para el pin Control , que controla el chopeo por las lineas ABCD o INH1/INH2.Esto para testear que cambia pero xD veo que es lo mismo al tener las compuertas AND.

Asi que pufff  :D
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: migsantiago en 08 de Febrero de 2009, 12:34:42
Y la tarjeta con thruhole... ¿la haces tú solo?  :shock:
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 08 de Febrero de 2009, 13:23:34
Asi es , solito.

Sera mi segunda tarjeta con trough-Cablecito.

Placas caseras  xD.

Voy a pedirme los trough.hole de bungard.A ver que tal salen , pero en lo que pasa eso.

Alambre seguro.
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: migsantiago en 08 de Febrero de 2009, 14:54:51
(http://images.freewebs.com/Images/Smilies/Round/blink.gif) A ver si cuando las termines les sacas unas fotos para que las podamos ver  :mrgreen:
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 08 de Febrero de 2009, 15:53:18

(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;attach=2812;type=avatar) Claro que si , en eso andamos!
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 18 de Febrero de 2009, 16:53:40
Hola amigos.

He realizado la placa , con dimensiones de 4.9cm x 4.9cm  doble cara.

Actualice el primer post con las modificaciones del esquemas , utilice componentes más disponibles , en el caso de diodos y capacitores.

Adjunto:

- archivo Zip con archivos en eagle 4.2 free edition.
- imagen con el esquema en formato png.
- pfd para que la puedan armar en caso de que no tengan eagle.
- lista de componentes.


La frecuencia del chopeo esta en aproximadamente 14 KHz.

Resistencias de 2 watts.
Zenner de 5w.

Posiblemente haga pruebas con otros mosfets.

No pude subir el pdf pesa 350KB, si lo necesitan se los envio por email
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: septiembre_negro en 18 de Febrero de 2009, 17:30:21
Por que no lo comprimes y lo subes a algún  sitio como 4share seguramente somos varios los que queremos tirarle un lente  :-/
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 18 de Febrero de 2009, 17:58:58
Pues probare , lo qu eno me gusta es que al mes se rompe el link , no se ocmo le hacen para que perduren.

Más tarde lo subo.

 Descarga pdf (http://rapidshare.com/files/199705701/driver_unipolar.pdf.html)
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: piccampa en 18 de Febrero de 2009, 18:51:49
hola que tal saludos a todos

excelente trabajo AKENAFAB 

una preguntota con que metodo hiciste tu placa???

saludos
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: migsantiago en 18 de Febrero de 2009, 19:03:10
Pues probare , lo qu eno me gusta es que al mes se rompe el link , no se ocmo le hacen para que perduren.

Más tarde lo subo.

 Descarga pdf (http://rapidshare.com/files/199705701/driver_unipolar.pdf.html)

Para evitar que borren archivos de 4shared, la persona que subió el archivo debe entrar a su cuenta de 4shared al menos 1 vez cada mes.

Y qué bien te quedan las placas, muy bien  :o
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 18 de Febrero de 2009, 19:04:48
hola que tal saludos a todos

excelente trabajo AKENAFAB 

una preguntota con que metodo hiciste tu placa???

saludos

Hola compa saludos!

Por transferencia termica

Use una enmicadora e impresora laser.

Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: migsantiago en 18 de Febrero de 2009, 19:05:52
Una pregunta indiscreta  :D ¿Qué carrera estudiaste Akenafab?
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 18 de Febrero de 2009, 19:06:08
Pues probare , lo qu eno me gusta es que al mes se rompe el link , no se ocmo le hacen para que perduren.

Más tarde lo subo.

 Descarga pdf (http://rapidshare.com/files/199705701/driver_unipolar.pdf.html)

Para evitar que borren archivos de 4shared, la persona que subió el archivo debe entrar a su cuenta de 4shared al menos 1 vez cada mes.

Y qué bien te quedan las placas, muy bien  :o

Gracias MIG , tenia una cuenta xD . Pero ese es mejor que rapidshit.

Lo pruebo más tarde , mientras tanto vamos por unas quesadillas :P
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 18 de Febrero de 2009, 19:07:43
Una pregunta indiscreta  :D ¿Qué carrera estudiaste Akenafab?

La misma que tu parece ser :P

Ing en Robotica industrial en Azcapo :P

Solo estoy en espera de unas calificaciones para retomar , porque me quebro r1 :P
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: migsantiago en 18 de Febrero de 2009, 19:10:40
jaja pues sí, la misma  :mrgreen:

Es que sabes mucho de circuitos y pues yo todo lo que sé es por la vocacional y por lo que leo en el foro, nadamás  :8}

¿Qué sería de mí sin el foro?  :shock:  :lol:
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 18 de Febrero de 2009, 20:05:27
jaja pues sí, la misma  :mrgreen:

Es que sabes mucho de circuitos y pues yo todo lo que sé es por la vocacional y por lo que leo en el foro, nadamás  :8}

¿Qué sería de mí sin el foro?  :shock:  :lol:

Ohh la Vocacional  xD

Tristemente fue donde más prácticas hice , aca nada de nada.

Todo ha sido por curiosidad y necesidad :P.

Y tambien aprendiendo de aqui y de alla.  :mrgreen:

Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: MiCrOtRoNiC en 18 de Febrero de 2009, 20:25:25
me encantan como quedan las placas con eagle 3d.  :mrgreen:..muy bien AKENAFAB
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 21 de Febrero de 2009, 05:40:30

Gracias Microtronic.


Si que se luce con el eagle 3D.



EN caso de que ocurriese algún cambio , mejora, etc.. lo haré saber.

Posteriormente haga el circuito en dip, tengo varios :P

Amigos , doy por teminado este tema con Final Feliz   :D.  :-/ :-/

Saludos!
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: Diego Gonzalez en 21 de Febrero de 2009, 08:08:40
Hola Akenafab

Simplemente darte la enhorabuena por tan compacto diseño.

Un saludo
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 21 de Febrero de 2009, 16:21:04

Gracias pana!

Son de mis primeras pcbs a doble cara y con mayor numero de componentes smd.

Ahi le sigo tratando de tomar tecnica.


Un Saludo!
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: Cryn en 28 de Febrero de 2009, 23:07:19
muy buena placa AKENA, que bien salen las placas con el 3D, yo quiero ver unas mías, le echaré una ojeada para ver como se hacen, lo hice una vez pero hace mucho tiempo y ya todos los programas por una reinstalación de güindous se borraron. Pero tu PCB real te quedó muy chula AKENA, felicidades por el trabajón!! :-/ :-/

te servirá para abrir la puerta de tu cuarto? :D :D

? (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=24911.0)     :mrgreen:
Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: AKENAFAB en 28 de Febrero de 2009, 23:55:45
muy buena placa AKENA, que bien salen las placas con el 3D, yo quiero ver unas mías, le echaré una ojeada para ver como se hacen, lo hice una vez pero hace mucho tiempo y ya todos los programas por una reinstalación de güindous se borraron. Pero tu PCB real te quedó muy chula AKENA, felicidades por el trabajón!! :-/ :-/

te servirá para abrir la puerta de tu cuarto? :D :D

? (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=24911.0)     :mrgreen:
:D :D

No es para mi puerta .   :D

Ya le habia dado muchas vueltas y hasta ahora lo pude concretar.

Título: Re: Driver para motores paso a paso Unipolar
Publicado por: lw3dfa en 06 de Octubre de 2010, 22:52:58
Muy linda tu PCB, quedo reprolija.. A continuar... :)