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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: leitor43 en 25 de Febrero de 2009, 21:58:25

Título: tengo que hacer un trabajo final me podrian ayudar
Publicado por: leitor43 en 25 de Febrero de 2009, 21:58:25

bueno tengo que hacer un brazo robotico
pero no tengo idea de como hacerlo porque
es un proyecto nuevo y no lo hemos desarrollado en clases
me podrian ayudar con las bases??
grasias por la atencion :)

Título: Re: tengo que hacer un trabajo final me podrian ayudar
Publicado por: cerebro en 26 de Febrero de 2009, 00:21:18

Lo primero que tenes que definir son los grados de libertad del manipulador(esto va a depender del tipo de aplicacion que des utilidad) y despues el tipo de articulaciones que pienses utilizar... yo te aconsejaria buscar algun modelo (es lo que yo haria....) de manipuladores simples como un RRR o tal vez alguna especie de SCARA porque ya tienen resuelta y es sencilla la parte de cinematica directa, inversa , jacobianos y todo el despiole de matrices y cosas.
 Saludos  :)


p/d:  respondi a tu pregunta? porque eso ayudar con las bases capas presta a confusion  :? ...

Título: Re: tengo que hacer un trabajo final me podrian ayudar
Publicado por: uhsspa en 26 de Febrero de 2009, 13:07:08

que bien hombre eso de hacer un robot si que es todo un rollo soolo hay q tener en cuenta el angulo de giro del motor que utilizaras en este caso motores q no consuman mucha corriente.. solo eso cuidate y saludos

Título: Re: tengo que hacer un trabajo final me podrian ayudar
Publicado por: Suky en 26 de Febrero de 2009, 14:00:59

Fijate en estos 2 link [1 (http://www.profesaulosuna.com/jaws/data/files/ROBOTICA/BRAZO%20ROBOT/Brazo.pdf), 2 (http://www.bricogeek.com/index/nid/1150/)], para que te des una idea para empezar a proyectar. Suerte!!!
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