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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: solari en 07 de Marzo de 2009, 17:40:06
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hola soy nuevo y quiesiera saber que conocimientos basicos tego que saber para poder contruir y programar un robot.
por favor nesecito su ayuda ya no se que hacer ni donde buscar debido a que no se nada. estoy en 0
dede ya muchas gracias
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Yo me quedo con éste, aunque no está terminado
(http://img.photobucket.com/albums/v165/carlyvalente/chronicles.jpg)
Ahora, fuera de broma: Hay robots supersencillos como por ejemplo recuerdo uno que he visto en un documental que lo armaban con 2 o 3 transistores y 4 alambrecillos hasta androides ultracomplejos fabricados en Japón que parecen humanos.
También existen muchas paginas webs con proyectos de robots tipo coches, caminantes tipo arañas, etc etc. Solo tienes que perder un poco de tiempo buscando en google.
Igualemente pásate por el subforo "proyectos" que he visto proyectos de robotitos.
Saludos
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muchas grax por tu ayuda.
pero mi idea es en un futuro hacer mi robot con cuatro ruedas que sea capaz de seguir una linea lo mas rapido posible y que tenga incorporada una camara en el lomo para poder ver donde se encuentra
ya se que es my hambisioso de mi parte pero esa es mi idea. por ahora seguire tu consejo y empezare con lo mas basico.
yo he creado este tema debido a que en internet se encuentra innuerables proyectos de robots pero casi ninguno explica su funcionamiento lo unico que dicen es inserta esto alli o alla pero ninguno dicen para que sirve o cual es el funcionamiento de esa pieza.
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Cordial saludo
si te quieres iniciar con un robot seguidor de linea estaria bien q implementes los sensores CNY70 q dan como respuesta un nivel determinado de voltaje si se refleja cerca a ellos el color negro, existen acoples con amplificador operacional para entregarle a un microcontrolador los niveles TTL necesarios y asi mismo generar las salidad para controlar lo motores y el robot pueda seguir la linea.
mira aqui un esquema para conectarlo a al micro, este seria para un solo sensor
(http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/img/daneshnameh_up/9/97/esquemaCNY70.gif)
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hola amigo
la mayoria de los robot, son mecanismo dirigidos por un o varios microcontroladores,
los culales le dicen lo que de debe hacer un sensor de un tipo o de otro o un mecanismo o como debe responder ante un estimulo.
todo es ponerse, como dice el compañero, los hay desde muy simples a los muy complejos.
pero por dentro solo son electrónica y programación.
Un saludo.
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Lo de ponerle una camara para que sepa donde está él mismo es ciencia ficción (por ahora).
Hay ordenadores superpotentes de varios kilogramos que pueden diferenciar imágenes de un vídeo , personas, objetos, etc. Pero de ahi a "saber" que es lo que ven y donde se encuentran es otra cosa.
Como dicen los amigos, todo depende de sensores: de proximidad, infrarrojos, ultrasonidos, reflectivos, de inclinación, y de motores que responden al estímulo como corresponda.
Yo te diría que empezases con algo sencillo como es un robot siguelinea y luego le vayas agregando más cosas.
Un tiempo atrás tuve ganas de hacerme un robot doméstico, algo que me tomaría el resto de mi vida y lo haría como pasatiempo. Quería un tipo mascota graciosa que respondiese a mi órdenes con voz (reconocimiento de voz) y también capacidad vocal, unas patas o ruedas , camarita de vídeo para grabar via radiofrecuencia en la PC, que tuviese unos brazos para manipular objetos ,montones de motores y varias otras cosas que en su momento se me ocurrieron . Pero por ahora solo queda en la idea.
Puede que algún dia me de por hacerlo :mrgreen:
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¿Podrías indicarnos que conocimientos tienes?¿Es por interés personal realizar el robot o es un trabajo de estudio?
Un saludo
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Mira esto.
http://www.tarribot.com/?idm=1&id=4
Es muy sencillo y lo explica paso a paso.
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a ver nose como empezar....
desde ya muchas gracias por su aporte , seguramente me va a ayudar y facilitar las cosas un monton.
jhozate mchas gracias por tu aporte pero no entiendo esos nombres tan tecnicos y debido a mi ignorancia no lo pude entender (ya que no se leer circuitos)
yo quiero hacer un robot no por trabajo de estudio sino por interes personal. y debido a que me di cuenta que no tengo el conocimento adecado (nulo) e decidido ingresar a esta comunidad.
como habia explicado antes me gustaria empezar con un robot seguidor de lineas y a medida que pase el tiempo mejorarlo ( hacerlo mas rapido , con mas sensores y esas cosas). lo que quiro decir es que me gustaria tanto poder haer mi propio robot (ya se que no es cosa facil) , pèro no se que conocimientos se necesita primero o que conocimientos debere adquierir debido a que entrado en temas como los pic pero no e podido entender por que no se esos conocimientos tecnicos
desde ya muchas gracias
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mmm siendo asi entonces es mejor q indiques tus conocimientos, para saber como t podriamos ayudar, estaria bien q entres aqui (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23623.0) para q te inicies en la programacion
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a verr...
no se programacion nada , nulo, no se leer los circuitos nada 0, no se de electronica , no se de microcontroladores , no se ni lo que es un led ! no se de pic ni lo que son tampoco nada
help me plis
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:D :D :D uyyy ahi si dificil, yo te recomendaria q te documentaras bastante, porque por mas de q te queramos ayudar seria como hablarte en otro idioma :mrgreen: pero si me parece extraño q no tengas ni idea de electronica y te hayas metido de una con robot, mis conocimiento tambien son limitados como puedes ver solo tengo una estrellita
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Debes de empezar por lo más básico: un poco de electricidad y electrónica, aprender a soldar y un poco de programación.
Un saludo
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Yo sólo vengo para animar, solari.
Hace poco leí la historia del inventor de este robot, que resulta que no tiene conocimientos técnicos de ningún tipo y fíjate lo que hace con tesón e ilusión.
(http://cache.boston.com/universal/site_graphics/blogs/bigpicture/robots_03_04/r16_17522999.jpg)
Si se me permite un consejo, quizás si realmente no sabes nada sería conveniente que empezaces con algún sistema como los Lego Mindstorm, que te permitirán obtener resultados poco a poco: http://mindstorms.lego.com/eng/Bratislava_dest/Default.aspx
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Debes de empezar por lo más básico: un poco de electricidad y electrónica, aprender a soldar y un poco de programación.
Un saludo
muahcas gracias pero que paginas me recomiendan para aprender electricidad y electrónica y programacion?
donde apredieron ustedes eso?
y gracias por tu animo jfmateos2 .
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Pues es complicado que te digamos una pagina y ya esta, deberas ir buscando: paginas de electronica basica, de ahi dar el salto al uso de logica discreta y electronica analogica, y despues los pic,sensores y actuadores para el robot.
Yo empece con esta pagina en los microcontroladores, pero tenia ya conocimientos de electronica digital y analogica:
R-Luis (http://r-luis.xbot.es/)
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muchas gracias kain589 eso me va a servir ya me pongo a investigar
de donde aprendieron todo lo basico???
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Para leer algo sobre electrónica básica:
Pablin (http://www.pablin.com.ar/)
Unicrom (http://www.unicrom.com/)
Creación de robots desde cero:
Tarribot (http://www.tarribot.com/)
MiRobotEstaVivo (http://www.mirobotestavivo.com/contents.php?id=25447#8619)
A leer, leer, soñar y realizar, por supuesto!
Saludos!!!
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Aprender electrónica es como cualquier otro conocimiento; estás toda la vida aprendiendo y siempre te ves a ti mismo como un aprendíz.
Me acuerdo mi primer libro de electrónica, cuando no tenia ni idea lo que era positivo y negativo fue el "Aprenda electrónica en 15 días". Suena chorra pero no veas cuánto aprendí!!. Claro que eran el tiempo de las válvulas pero un transistor no es mas que una valvula de estado solido, los principios son iguales : el movimiento de electrones. Y los integrados no son mas que montones de transistores, y los micro más de lo mismo :D
Tuve la suerte de nacer en un entorno electrónico porque mi padre tenia una tienda de venta de componentes electronicos. Si supieras la de componentes que he quemado! :mrgreen:
Así se aprende, quemando. No hay nada mejor que armar algo y que no funcione, porque es cuando comienzas a sacar conclusiones mientras intentas que arranque el maldito cacharro.
Bueno, no me enrrollo más que ya parezco una alfombra :D
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Lo de ponerle una camara para que sepa donde está él mismo es ciencia ficción (por ahora).
Hay ordenadores superpotentes de varios kilogramos que pueden diferenciar imágenes de un vídeo , personas, objetos, etc. Pero de ahi a "saber" que es lo que ven y donde se encuentran es otra cosa.
Como dicen los amigos, todo depende de sensores: de proximidad, infrarrojos, ultrasonidos, reflectivos, de inclinación, y de motores que responden al estímulo como corresponda.
Yo te diría que empezases con algo sencillo como es un robot siguelinea y luego le vayas agregando más cosas.
Un tiempo atrás tuve ganas de hacerme un robot doméstico, algo que me tomaría el resto de mi vida y lo haría como pasatiempo. Quería un tipo mascota graciosa que respondiese a mi órdenes con voz (reconocimiento de voz) y también capacidad vocal, unas patas o ruedas , camarita de vídeo para grabar via radiofrecuencia en la PC, que tuviese unos brazos para manipular objetos ,montones de motores y varias otras cosas que en su momento se me ocurrieron . Pero por ahora solo queda en la idea.
Puede que algún dia me de por hacerlo :mrgreen:
Antes no lei esto, pero recuerdo un robot hecho por la amuca, asociacion robotica de la universidad de cadiz, que empleaba un microcontrolador Z80 y una fpga capaz de detectar y seguir objetos, lamentablemente cambio la pagina y no puedo ponerte el enlace
Edito-> Encontre un video en youtube, a partir del minuto 4:00 aproximadamente
Video (http://www.youtube.com/watch?v=Jz6zHig8tuM)
Sigue los colores, centra la imagen...Es una pena pues antes tenia una pagina web dedicada y mostraba bastante informacion. Me parece que LordLafebre hizo un proyecto parecido usando la cmucan, o esta en ello.
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Que si, pero si lees atentamente mi post anterior digo claramente que pueden identificar objetos y personas etc etc. Pero no tienen capacidad de discernir el entorno y sacar conclusiones de dónde se encuentran y que rumbo tomar. Si le grabas predefinidamente "referencias" y al hacer comparaciones limitadas puede que pueda tomar decisiones hacia donde ir.
Se puede, se podría, con un ordenador potente e IA pero por ahora no con un pic.
Estoy hablando de "saber" donde está él mismo, no de buscar una linea y volver a ella.
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Yo me referia a que no hace falta un ordenador superpotente, este solo usa un micro y una fpga, no es un pic, pero es un microprocesador T80 muy basico.
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Debes de empezar por lo más básico: un poco de electricidad y electrónica, aprender a soldar y un poco de programación.
Un saludo
muahcas gracias pero que paginas me recomiendan para aprender electricidad y electrónica y programacion?
donde apredieron ustedes eso?
y gracias por tu animo jfmateos2 .
En la universidad ... con mucho esfuerzo, dedicacion, amor al estudio, noches sin dormir, cientos de libros .... tengo 7 años aprendiendo ... no se como Dios me condujo en ese camino!
Saludos!
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muchas gracias por sus aportes se los agradezvo estoy aparendiedo un monton.
ya tengo algo de idea y quisiera preguntarles que herramientas (fundMENTles) necesecitare y ya que tengo 3 celulares viejos (uno de ellos se me callo al agua y no anduvo mas) quiesiera saber que elementos puedo sacar de ello.
y si del celular que se me callo al agua tenia inflarrojo todavia servira? y serviran sus partes?
gracias ya me han y me seguiran ayudando un monton con sus aportes
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Si se mojó es probable que algunos de sus componentes no sirvan. Y al no saber cuales son y correr con la duda, perder mucho tiempo y que al final esté quemado lo mejor es tirarlo a la basura. Además que los componentes de un celular son extremadamente pequeños y muy dificiles para trabajar son "exclusivos" para el celular y poca cosa podrás encontrar que te sirva.
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Como te ha comentado pibe, no es buena idea comenzar con los componentes de un teléfono móvil, por su reducido tamaño y la dificultad para soldarlos, ademas suelen ser componentes de alta tecnología que en cualquier caso casi seguro no te servirán para tus aplicaciones. Si quieres conseguir material, puedes buscar y reciclar impresoras, lectores de CD's y DVD's averiados, etc que les podrás extraer material para poderlo utilizar en tus experimentos. Por cierto es importante leerse los apartados que tiene el foro (subforos), ya que la ubicación de la información es muy importante para obtener una respuesta correcta. En concreto este hilo debería de ir en: "Primeros pasos-Iniciación a los Microcontroladores" ya que tu pregunta está relaccionada directamente con el tema del foro. Date una vuelta por los distintos hilos de este subforo:
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Son algunos ejemplos de lo que te vas a encontrar. Léelo y después sigue preguntando.
Un saludo