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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: DanMech21 en 18 de Marzo de 2009, 00:40:43

Título: Se puede hacer un programa de sumobot en ASM con un sensor SHARP 2YOA21 F 5Y ???
Publicado por: DanMech21 en 18 de Marzo de 2009, 00:40:43
Hola amigos , los saludo despues de un rato de no estar por aqui ...
hoy vengo con esa duda solicitando de la manera mas atenta su ayuda , si alguien me puede ayudar estar de lujo jejeje
bueno en dado caso de que si se pueda , en que consiste el programa les agradeceria un diagrama de flujo o algo por el estilo por que la verdad no tengo
idea de como sea  :?  ... bueno me despido, de antemano gracias por su atencion y ayuda

Saludos PIC'queros  :lol:
Título: Re: Se puede hacer un programa de sumobot en ASM con un sensor SHARP 2YOA21 F 5Y ???
Publicado por: Slalen en 18 de Marzo de 2009, 04:16:41
pues claro que se puede

lo primero que tienes que aprender es el funcionamiento del sensor.

Y luego haces el programa del pic con el código de búsqueda de oponente. En ese código es donde tienes que leer el sensor.

Cuando encuentre al oponente, tendrás que hacer el código para que lo eche.

Pides un diagrama de flujo para leer el sensor, si te lees el datasheet sabrás los pasos para trabajar con él.

http://www.junun.org/MarkIII/datasheets/GP2Y0A21YK.pdf

Yo utilicé otro sensor sharp analógico y lo único que había que hacer era leer la entrada con un conversor analógico-digital.

Suerte