Publicado por: VeDeKiTo en 12 de Noviembre de 2004, 03:25:00
Unos compañeros y yo estamos diseñando un pequeño juguetito navideño que va a ser un trineo de Santa Claus que recorrerá una línea blanca pintada en el suelo mientras canta villancicos (gracias al proyecto de Elena2000 del año pasado, jeje). Vamos a usar dos pics, un 16f873 para el sistema de movimiento y un 16f84 para la música.
Pronto os iremos poniendo fotografías y esquemas de lo que vamos haciendo, pero tenemos una duda que esperamos que nos podáis ayudar a solucionar, es sobre el tema de la alimentación.
Aparte de los dos pics, tenemos un driver para aumentar la potencia de los motores y dos TTL inversores para unos sensores. Aparte de eso, tenemos una mini placa de infrarrojos para detectar obstáculos que se alimenta a 5v.
Hemos pensado alimentar a los servomotores que moverán el trineo con dos baterías de coche teledirigido de 9v cada una y lo que no tenemos muy claro es cómo alimentar los circuitos... no sabemos si con un paquete de 4 pilas de 1.5v bastaría o si deberíamos de poner dos de estos paquetes: uno para sensores y música y otro para el sistema de movimiento...
A ver si nos podéis echar una mano!!!
Pronto las fotos!!!
Publicado por: ErYeZuZ en 23 de Noviembre de 2004, 20:14:00
Publicado por: Elena2000 en 24 de Noviembre de 2004, 04:42:00
AHH! qué chulo va a estar el juguetito!!!!!!!
estaré pendiente de vuestro proyecto por si puedo echaros una manita (en caso de que la necesitéis) y además por si puedo tomar ideas para hacer algo así también! que estas navidades también quiero pasármelas con el soldador en la mano, jejeje, y algún proyecto se me tiene que ocurrir, si.
Bueno, nos contáis, porfa, vale?!
Publicado por: Nocturno en 25 de Noviembre de 2004, 16:41:00
Mira esto, ponle en la chepa tu chip musical y un gorro rojo de Papa Noel, y a dar vueltas por el parque:
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/hill_bounce.wmv
¿A que te ha gustado? ... ve calentando el soldador...
Publicado por: Elena2000 en 26 de Noviembre de 2004, 02:52:00
Pero no, Manolo, no es eso lo que estaba pensando. Ya os contaré qué tengo entre manoS.
Bye!
Publicado por: VeDeKiTo en 26 de Noviembre de 2004, 16:13:00
Al final hemos solucionado el tema de la alimentación: hemos colocado una fuente de alimentación que recibe 12v (de un transformador) y lo cambia a 12 para los motores y a 5 para los circuitos. Funciona muy bien, pero solo va a ser para las pruebas.
Para cuando hagamos que sea autonomo, pondremos un pack de baterias de un coche teledirigido (10v) para los motores y una caja de 4 pilas de 1"5v para los circuitos. La entrada para estas baterías ya está implementada y hemos hecho que la elección de si cogemos energía de la fuente de alimentación o de estas baterías sea con jumpers.
Ya hemos implementado el PIC navideño con las luces de Elena y queda genial, jeje. Le he cambiado la canción por "Jingle Bells", si queréis el programa nuevo me lo pedís.
Ahora bien Elena, tengo una duda que espero que me puedas solucionar: cuando introduzco varias canciones en el PIC, se desajusta la tabla de luces y las luces no siguen el esquema de su tabla... de hecho, en vez de devolver la primera posición de la tabla de luces, haciendo un "trace" del programa con el MPLAB, salta directamente (ojo, solo cuando la tabla de macros de canciones es muy grande) a la segunra rtlw de la propia macro NOTA ¿alguna idea para solucionarlo? Es que me gustaría meterle varios villancicos.
Ahora nos queda programar el PIC que controlará el movimiento y poner los sensores (2 de blanco y negro CNY70 (creo)) y uno de presencia de obstáculos que hemos comprado (va por infrarrojos).
Vamos a presentarnos al concurso de Euskadi de microbots así que desearnos suerte, jejeje.
Os adjunto unas fotitos. Espero que os gusten.
Muchas gracias a todos, seguiré informando.
ERROR: me dice que no puedo subir los archivos porque no hay espacio ¿qué hago?
Publicado por: Nocturno en 27 de Noviembre de 2004, 00:51:00
Si aún así no lo consigues, envíamelas por privado y yo las subo.
Publicado por: VeDeKiTo en 28 de Noviembre de 2004, 05:41:00
Aquí están las fotos
http://miarroba.com/foros/ver.php?foroid=348538&temaid=2575833
Un saludete
Publicado por: Elena2000 en 29 de Noviembre de 2004, 07:31:00
Está genial el juguetito! y también la parte mecánica, con carpintería de precisión incluso, está fenomenal. Vais a gana ese concurso, chicos, ya veréis. Yo que vosotros sustituía el villancico por el tema "We are the champions", será más apropiado para la ocasión.
Jeje. Bueno, peloteo a parte... en cuanto al desajuste de la tabla de luces que me comentas, me parece muy raro. Dices que la tabla es muy grande, pero ¿siempre salta a la segunda instrucción rtlw, incluso cuando está procesando el primer villancico? si puedes colocar el código en el alamacén, en el mismo sitio donde has puesto las fotos, lo miro a ver si pillo qué le pasa. Si lo que le ocurre es que superamos la capacidad de la flash (puede ser), seguro que encontramos un forma de engañar al pic y bombardearle con muchos villancicos. Seguro. Pon el código, anda.
Publicado por: VeDeKiTo en 29 de Noviembre de 2004, 13:14:00
Jejeje, gracias por los halagos ¿¿¿carpintería de precisión??? ¿va con ironía, verdad? Jajaja.
Bueno, ya he colgado el código con dos villancicos (el original tamborilero y jingle bells)
http://miarroba.com/foros/ver.php?foroid=348538&temaid=2581032
Te explico: cuando hacemos el primer call luces, salta a la instrucción
addwf PCL,contluz (la cual debería dejarnos en la siguiente línea)
Y después salta a esta (de la macro)
retlw high ((duracion) / frec)
Y esto sólo ocurre cuando tenemos "pocos villancicos" (o muchos de tres o cuatro notas cada uno, jeje)
Seguro que la solución al problema es sencillísima, pero no damos con ello... así que una manita se agradecerá. Con el premio invitaremos a polvorones y champán para todos, jeje.
Un saludo a todos
Publicado por: Elena2000 en 01 de Diciembre de 2004, 03:03:00
Por un polvorón hago lo que sea.
A ver, ayer estuve trabajando en tu programita y ya vi lo que os ocurre. El problema está en que has cruzado la tabla de tonos en varias páginas de memoria del pic 16F84. Ya sabes que este micro tiene cuatro páginas de momeria, y cada página tiene 1023 posiciones, en total 1 K de memoria de programa,
Vale, entonces, las páginas pueden contener las siguientes posiciones:
Página 0 = 0-FF
Página 1 = 100-1FF
Página 2 = 200-2FF
Página 3 = 30-3FF
No puedes colocar la tabla de tonos en una única página, porque es enorme y se desborda. Lo que yo he hecho es dividir la tabla tono en dos tablas, y coloco la primera tabla en la página 0 y la segunda tabla en la página 1. Luego, la tabla LED la he colocado en la página 3.
Desde aquí te puedes bajar el código modificado:
http://miarroba.com/foros/ver.php?foroid=348538&temaid=2586844
Lo he probado en el simulador y me ha funcionado bien, pero porfa pruébalo tú y me comentas, ¿vale? Otra cosita, ¿me podrías pasar el esquemático para los LED"s?
Graciassss!
Cuéntame en cuanto lo tengas, porfa porfa.
Publicado por: VeDeKiTo en 02 de Diciembre de 2004, 07:28:00
Muchas gracias por la solución, funciona perfectamente. La verdad es que nunca imaginamos que el error podría ser ese, en fin... nunca se dejan de aprender cosas nuevas, la verdad, jeje.
En cuanto al esquemático de las luces, hemos usado el mismo que puso cucaracha (creo que fue el) para el proyecto original del pic musical (el que iniciaste tu), conectando a la puerta B las 8 bombillitas led (positivo) y a tierra la otra pata del led añadiendo una resistencia de 470.
Os iremos informando de todo el tema según vayamos avanzando.
Muchas graciasssssssss
Publicado por: Elena2000 en 02 de Diciembre de 2004, 08:02:00
Eso, contadnos qué tal os va y si ganáis el premio ya sabés, polvorón polvorónnnn!
Publicado por: VeDeKiTo en 21 de Diciembre de 2004, 15:12:00
Ha sido increíble, hemos quedado terceros. Habrá polvorones para todos. Un abrazo y un besazo a todos y a todas (respectivamente, claro).
Ah, Elena, lo mejor ha sido cuando la gente se ha callado para oir los villancicos.
Pronto fotos y código...
Saludossssssssssssssss
Publicado por: Nocturno en 21 de Diciembre de 2004, 15:43:00
Venga, subid las fotos y disfrutamos un rato.
Y el año que viene ganadores, ¿eh?
Publicado por: Elena2000 en 22 de Diciembre de 2004, 04:09:00
Me alegro muchíiiiisimo, chicos. Sois unas fieras.
-/
Me quedo con ese besazo, encantada! y espero ansiosa el povorón prometido.
Publicado por: ma-tec en 22 de Diciembre de 2004, 05:03:00
me parece genial su trabajo
si puedes coloca las fotos finales
del proyecto.
solo me asalta una duda que es povorón
Publicado por: Elena2000 en 22 de Diciembre de 2004, 05:17:00
Publicado por: ma-tec en 22 de Diciembre de 2004, 06:18:00
la palabra a la cual yo me referia es polvoron quiero
saber la acepcion de la palabra ya que en chile no se
maneja
pense que polvoron y povoron eran sinomimos.
Publicado por: MGLSOFT en 22 de Diciembre de 2004, 06:45:00
Me imagino que Elena los tiene EXCELENTES !!!!
Publicado por: Elena2000 en 22 de Diciembre de 2004, 07:32:00
¿¿¿de verdad quieres saber cómo son mis encuentros, Marcos???
Jijii... Bueno, ma-tec, que sepas QUE NO ME MOLESTÉ, en absoluto, pensé que lo decías por el gazapo, pero no me puede molestar algo así, hombre. En realidad quise decir polvorón, claro, me comí la "L"... es que ahora tengo hambre a todas horas... Los polvorones son una de mis debilidades, me vuelven loca....
a lo me jor me gustan tantísimo por lo que dice MGLSOFT... será por eso?? ..Ah, Nocturnito, no te creas que los polvorones son sólo típicos de España, no. Los disfrutan muchos otros países, aunquq en algunos sitios les llamen de otra manera.
Bueno, tanto hablar... ¿y mi polvorón, dónde está????
Publicado por: ma-tec en 22 de Diciembre de 2004, 09:20:00
aca en chile se le conocen como CHILENITOS (por lo rico)
ingredientes
1/4 taza de leche
1/2 cucharadita de sal fina
150 gramos de manteca
150 gramos de azúcar
2 huevos
1/2 copita de cognac
50 gramos de levadura de cerveza
1 cucharadita de extracto puro de malta
600 gramos de harina de trigo
1 cucharada de agua de azahar
1 cucharada de esencia de vainilla
Preparación:
Deshacer 40 o 50 gramos de levadura de cerveza con la mitad de la leche tibia, agregarle harina y formar un bollito, amasarlo y dejarlo descansar hasta que leve en lugar tibio. Una vez que esté a punto, agregarle otro poco de la leche y una cucharada colmada de harina, unir amasando, formar el bollito y dejarlo levar nuevamente. Repetir estos pasos, agregarle lo restante de la leche y otra cucharada más de harina, amasar y dejar levar por tercera vez.
Colocar después sobre la mesa en forma de corona 550 gramos de harina, la sal fina, en el centro colocar el bollito levado y la manteca, unirlos, agregar después el extracto puro de malta, los dos huevos, el azúcar, el agua de azahar, el cognac, la esencia de vainilla, y unir todo formando una masa, sobarla bastante, colocarla después en un recipiente hondo y dejarla levar un poco , pintarlo con huevo batido, rociarlo con manteca derretida y ; y cocinarlo en horno de temperatura moderada, adornarlo con azucar flor por encima.
muchachos no piensen mal la receta me paso mi señora esposa.