TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: juankho en 03 de Mayo de 2009, 17:00:34
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compañeros buenas tardes
tengo un proyecto que realizar y consta de un brazo robotico con 2 grados de libertad controlado por medio de PC por USB, se utilizaran servomotores ya que en el momento esta a un precio economico y permiten un control preciso, que es lo que se desea, pienso hacer la interface en C#.
Ire colgando los avances realizados e igualmente las dudas que se me vallan presentando... espero sus sugrencias y colaboracion..
Gracias
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como primer paso ya consegui los servos: utilzare los SG-5010 y la estructura fisica y los acople sastifactorio. como segundo paso esto trabajando sobre el programa por USB del compañero de todopic qu1llermo http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20918.20 pero no logro controlar solo dos servos tengo claro que es por los tiempo pero no he lograd cuadrarlo si alguien me puede colaborar gracias