Hola.
Los timer sirven para contar tiempos, pero la fuente del tiempo de conteo puede variar, puede ser interna o externa. Si es interna se usa el oscilador interno del microcontrolador para generar el conteo, si es externa, se usa un cristal para asignar la fuente de frecuencia.
Los timers pueden ser de 8 o de 16 bits y cada que terminan de contar ( si es de 8 bits contara hasta 255 y si es de 16 contara hasta 65535) hay un desborde y se genera una interrupcion la cual se puede aprovechar para generar las bases de tiempos.
En el datasheet de los micros que tu mencionas estan las especificaciones de cada uno de los timers -y de todos los modulos del PIC-.
Teoricamente, se calcula en funcion de la frecuencia del cristal -ya sea interno o externo- y de la longitud de conteo -8 o 16 bits-
T_{desborde} = 2^{n} \times \frac{4}{frec_{cristal}}
Saludos