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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: miltonmc en 22 de Mayo de 2009, 16:14:08
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saludos a todos.
alguno de ustedes a usado el L6506 (http://eu.st.com/stonline/products/literature/ds/1392/l6506.pdf) en lugar del L297 (http://eu.st.com/stonline/products/literature/ds/1334/l297.pdf).
cual seria la diferencia entre ellos y si se puede sustituir o no el L297 por el L6506.
o por otro IC que funcione de la misma forma que el L297.
gracias a todos.
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Hola, no podes sustituirlo directamente, ya que no cumplen la misma funcion, en L6506 no tiene el trasleitor incorporado, la secuencia de excitación abria que hacerla con un micro, es para agregar el control de corriente, esta bueno para hacer un driver con un micro, y usar esto para agregar el control de corriente.y al tener las entradas de referencias independientes en cada comparador se puede hacer micropaos jugando con esas señales.
Saludos
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Claro, el L6506 esta bueno para hacer un driver con un micro y agregarle el control de corriente. Estoy esperando que me lleguen para hacer unas pruebitas con estos bichitos.
Saludos! :-/
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Hola Esteca, estoy leyendo la hoja de datos del L6506 y como no se mucho de ingles me cuesta desifrar pero.., de momento, habia entendido que el L6506 requiere de la exitacion desde un micro, con la secuencia de pasos (como si trabajasemos con full step) y paralelamente vamos variando la corriente sobre los bobinados usando las entradas de referencia con un dac.
Consulta, si uso un dac doble para el control de los micropasos (conactados a las vref del L6506), cuyas tensiones de referencia sean a su vez proporcionadas por otro dac doble, estaría pudiendo controlar el torque del motor??
Amplio mi razonamiento (chan :D): los dac conectados a Vref1 y Vref2 del L6506 (suministran voltajes por el principio de control tipo seno-coseno), haran circular siempre la misma corriente por el motor, si sumamos la corriente de los dos bobinados.. Esto es para que el torque sea constante en todos los micropasos.
Ahora bien, si varío las referencias de los dac (con otros dac), lograría mantener siempre la relación seno-coseno sobre los bobinados sólo que en mayor o menor medida, logrando manejar el torque del motor por software?.
Espero haberme explicado y desde luego no estoy muy seguro de mi razonamiento, que sea correcto.
saludos a todos los amigos de todopic.
N
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Hola vasconinicolas, lo que deices es totalmente posible, ya que el torque del motor es proporcinal a la corriente que circula por las bobinas, de esa manera al bajar la carriente, bajas el corte, y para hacerlo e manera correcta hay que hacerlo con el dezfasaje que tu comentas seno coseno sino ya los micropasos dejarían de ser tales.
de todas formas, eso lo veo poco practico, lo de bajar el torque, uno simpre lo que busca es sacar el mayor provecho. para lo que sirve eso y de ese modo tal cual lo expresas se ase es para regular la corriente de trabajo del motor, entonces según la corriente el motor a usar, se regla la amplitud maxima de la tensíon de referencia, a aprtir de ahi hacia abajo de regulan los distintos niveles para obtener micropasos.
Saludos
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Esteca, gracias por responder!. El tema de la regulacion del torque por soft tiene 2 utilidades (segun lo veo yo). Una, la que mencionas vos, a saber, regular la corriente limite segun el motor a usar (en este caso es antieconomico el metodo que propongo, pues basta con regular vref de los dac a mano segun el motor que utilicemos). Dos, modificar el torque del motor en funcionamiento, útil para determinadas tareas. Ej, medir el peso de una carga segun el motor pueda moverla o no (usando un encoder sobre el eje del motor para detectar la perdida de pasos). No digo que sea imprescindible claro.. digo que le agrega una funcionalidad al driver..
te mando un abrazo
N :-/