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Microcontroladores PIC => Lenguaje C para microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: Darukur en 27 de Junio de 2009, 13:25:18

Título: Driver de USART para FreeRTOS con at91sam7
Publicado por: Darukur en 27 de Junio de 2009, 13:25:18

Siguiendo con el post del Driver Grafico LCD para FreeRTOS (http://www.sistemasembebidos.com.ar/forum/index.php?topic=651.msg2693#msg2693), complete un driver de USART de at91sam7 para FreeRTOS (con irqs anidables).

Funciona casi todo con codigo por interrupciones, salvo obvio las llamadas a los metodos (init send y receive), no necesita una tarea de Freertos para correr.
Es thread safe ya que usa mutexes.

Saludos espero que les guste.

(Disculpen lo malo de la grabacion y el tipeado, tenia la camara en una mano y con la otra hacia el resto :))

Título: Re: Driver de USART para FreeRTOS con at91sam7
Publicado por: Darukur en 27 de Junio de 2009, 13:54:24

Para que vean lo simple de su uso dejo el codigo del ejemplo (la parte del uso de USART):

Inicializacion

Código: C

1. tUsartInitData usInitdata;
2.  
3. /*Initialize USART data*/
4. usInitdata.eSerialPort = serCOM2;
5. usInitdata.ulBauds = 56000;
6. usInitdata.bufferSizeTX = 256;
7. usInitdata.bufferSizeRX = 256;
8.  
9. /*Initialize USART peripherial*/
10. vUsartInit(&usInitdata);

Recepcion y transmision

Código: C

1. tUsartSendData usSendData;
2. tUsartReceiveData usRecvData;
3. portCHAR textBuffer[100];
4.  
5. /*Prepare to send messages*/
6. usSendData.port = serCOM2;
7. usSendData.size = nullTerminatedMax(100); //Null termination limit
8. usSendData.xBlockTime = 200;
9.  
10. /*Prepare to receive a message*/
11. usRecvData.port = usSendData.port;      //Same as send
12. usRecvData.size = nullTerminatedMax(100); //Null termination limit
13. usRecvData.data = (unsigned portCHAR *) textBuffer;
14. usRecvData.xBlockTime = portMAX_DELAY; //Wait forever a replay
15.  
16. while (1)
17. {
18.     /*Receive message*/
19.     cUSartReceive(&usRecvData);
20.  
21.     /*Replay with the same message using the usart*/
22.     usSendData.data = "You sent \"";
23.     cUSartSend(&usSendData);
24.     usSendData.data = (unsigned portCHAR *) textBuffer;
25.     cUSartSend(&usSendData);
26.     usSendData.data = "\"\n\r";
27.     cUSartSend(&usSendData);
28. }