TODOPIC
Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: Pablitor en 08 de Octubre de 2003, 16:18:00
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Saludos, debido a mi trabajo (Tengo un Vivero de plantas) necesito diseñar un equipo que controle tanto el riego como la apertura de ventilacion del invernadero, en un principio y que sea ampliable a control de calefaccion y de un ventilador para mover el aire.
En principio tengo el sistema mas o menos claro a excepcion del sensor para activar el riego. La disposicion de las plantas es en macetas las cuales a su vez estan en mesas en el invernadero. Me gustaria poder regar cada mesa independientemente. Habia pensado en instalar una especie de bascula en cada mesa que pesase X macetas y segun su peso determinase si habia o no que regar. El caso es que he preguntado por celulas de carga, pero el precio para mi proyecto es un tanto prohibitivo (120€ cada una, y necesito 60). Alguien sabe algun otro metodo para poder diseñar una bascula con una precision de unos 100g y que pueda pesar hasta 5kg?.
Quizas con unos muelles y un potenciometro deslizante? Gracias y perdon por el ladrillazo. Un saludo.l
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Perdono pero en vez de intenter ayudarte, te voy a preguntar, por qué quieres pesarlas? no es mejor medir la humedad en la tierra?
Te lo digo porque yo pensaba desarrollar algo similar para las plantas de mi terraza y poner un sistema de riego gota a gota y estaba convencido de que lo mejor era medir la humedad.
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Aunque pensé que éste mensaje había salido ayer... algún motivo (dígase problemas en Miarroba ,seguramente) hizo que no apareciera... pero bueno, la idea sería saber si es que nunca salió, o si comenzaron a perderse mensajes como ya sucedió hace unos 6 meses.
Transcribo dicho mensaje:
"Hola... me parece muy interesante tu proyecto, pero me parece que la opción de la báscula es un poco complicada, por varias razones:
No siempre tendás la misma cantidad de macetas ni el mismo peso en las mesas, por lo tanto, deberás sensar el peso de la mesa "seca" antes de regarlas por primera vez... y si por algún motivo, retiraras una sola maceta ya descalibrarías el sistema... y por otro lado el costo.
Quizás podrías sensar la humedad de la tierra en una "maceta patrón"... una de todas las de la mesa, sabiendo que todas serán regadas por igual y que el ambiente (índice de evaporación, temperatura, velocidad del viento, humedad relativa del aire y demas factores externos) sin similares para toda la mesa.
El control de la humedad de la maseta puede hacerse con sistemas simples como medir la conductividad de la tierra ... que variará según su humedad... como con sensores de humedad, diseñados expresamente para eso.
Puedes mirar en el foro PROYECTOS, en la Central Metorológica... allí hay información sobre distintos sensores.
Por la red hay muchos sensores de humedad por conductividad. Mañana con mas tiempo veo si te consigo alguno...
Mientras tanto busca en www.pablin.com.ar... en el apartado Electrónica... que creo que hay algo."
Como verás Marquéz... coincido completamente contigo, salvo que haya algún motivo en especial por el que sea mejor pesar las masetas... si es así Pablitor, por favor hazlo saber... el que sabe de hibernaderos eres tu.
Un abrazo..
marmatar
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A pesar que mi mejor experiencia va orientada al pesaje, no te lo recomiendo en este caso.
Coincido con las indicaciones en este caso que te hicieron sobre medir la humedad a traves de medicion de la conductividad de la tierra en alguna maceta patron.
Lo que si recomiendo es que elijas esa o esas macetas patrones midiendo antes sobre todas las macetas, pues segun sea el sentido de circulacion de las corrientes de aire el secado de las mismas no va a ser identico para todas las de un mismo sector, porque la capacidad de absorcion dependera de la cercania del punto de entrada del aire, siendo maxima cuanto mas cerca este la maceta de la boca de entrada y menor cuando este mas lejos.
Por supuesto solo la prueba te dira cuanto de cierto es esto y si la diferencia es aceptable o no.
El metodo del pesaje no creo que sea infalible, ademas de caro, lo que si te da es ventaja acerca de si agregaste o no agua y cuanto a cada una, mientras que con la maceta patron no sabras a ciencia cierta si agregaste en las demas.
Por supuesto todo depende de la precision necesaria, que no es lo mismo que la deseada.
Siempre digo que no se necesita un cañon para matar un mosquito....

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MGLSOFT está en lo cierto con respecto a que los factores externos a veces no influyen de forma pareja en todas las macetas... pero para solucionar eso, se podría hacer un promedio entre tres o cuatro sensores distribuidos en distintas zonas de cada mesa... ésto se puede hacer con un operacional promediando las entradas... o si dispones de pines libres en el PIC... directamente sensando cada uno y promediando en el programa embebido.
Un abrazo...
marmatar
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Os expondre las razones que me han llevado a intentar usar un sistema de pesaje. Lo que yo utilizo para producir planta son bandejas de alveolos. Las dimensiones de estas bandejas son de 50 cm de largo, 30 cm de ancho y 5 cm de alto. Cada bandeja posee 60 alveolos, en cada alveolo va una planta. El volumen de sustrato que usa un alveolo puede rondar los 70 cc. En un volumen tan reducido la evaporacion es demasiado rapida con lo que si utilizo un sistema de control de humedad en el sustrato carece totalmente de fiabilidad, pues mientras unos alveolos estan totalmente secos los otros pueden no tener necesidad de irrigar dentro de la misma bandeja. Si consigo pesar una o dos bandejas por mesa conseguiria tener un promedio mas o menos fiable de las necesidades hidricas de la bandeja. El metodo de control de humedad es altamente fiable en volumenes de sustratos mas altos entorno a 1000 cc.
Lo que no quiero es pesar la mesa entera si no una bandeja por mesa que es lo que, por mis observaciones es una muestra representativa.
Como las celulas de presion son excesivamente caras para la inversion que tengo prevista para el proyecto.
He pensado en fabricar una bobina casera y poner un embolo de hierro en su interior haciendo que este se desplaze segun el peso de la bandeja. Aplicandole una señal de x frecuencia se podria ver la variacion de la caida de tension en bornes de la bobina y asociarla al peso. Si alguien se le ocurre algun sistema mejor. La opcion de hacerlo controlando la humedad es casi descartable porque para tener una muestra representativa necesitaria medir unos 10 puntos por mesa osea unos 600 sensores, con lo que tambien me sale pelin carillo. Siento dar la paliza con esto. Pero es que no me quiero someter al tipico programador, ademas seria una innovacion ya que actualmente no existe esto. Gracias. Cuando tenga todo el proyecto listo os lo presentare por si a alguien puede serle de utilidad. Un saludo.
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Ésto se pone interesante.... y ahora comprendo el porque de no utilizar el control de humedad.
Algo económico sería (como creo habías propuesto en un principio) utilizar un muelle (resorte) y que según su aplastamiento el movimiento actúe sobre un potenciómetro que pueda ser medido desde un PIC.
Para calibrar ésto, podrías colocar un sensor de fin de carrera (un microswich) que cuando la bandeja esté sin peso, ponga a cero la medición... y de ésta manera evitarás tener problemas a medida que el resorte pierda fuerza.
Otra cosa que se podría ver es si es posible medir los niveles de líquido... por eje,plo, si los alveolos son transparentes, utilizando un haz de luz (desconozco cual es la transparencia del líquido) , o por ultrasonido, pero aquí estamos en el mismo problema, costos y que desconozco las características del material del contenedor y del líquido.
Si puedes darnos mas presiciones al respecto...
... está realmente interesante.
Un abrazo...
marmatar
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El material del que se componen las bandejas en unos casos es plastico, polipropileno de color negro, totalmente opaco y el sustrato esta compuesto a base de turba de spagnum, la tipica tierra vegetal que se vende en sacos en los centros comerciales. Mi primera idea fue utilizar el potenciometro, pero me asaltaron las dudas de si resistiria bien el estar en un clima tan "duro" como el de un invernadero, sobre todo por el tema de la humedad, desde luego seria la solucion mas sencilla. Por eso luego se me ocurrio utilizar una inductancia pequeña y un entrehierro movil para asi variar el valor de la inductancia y poder asociarlo al peso. La inductancia, hasta donde yo se es meno susceptible a la humedad que un potenciometro si no me equivoco. Ademas al ser un sistema sin rozamiento entre sus partes su longevidad seria mucho mayor. Por cierto alguien sabe como es por dentro una celula de carga, que sistema usan para poder medir el peso?? Porque cononciendo su funcionamiento tambien se podria diseñar algo en plan casero ya que no necesito ni de lejos la precision que dan las celulas de carga, yo creo que con saltos de 100 o 150 gr iria mas que sobrado. Un saludo.
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Bueno... a ver si ésta vez la pego...

... es cierto que un potenciómetro común puede resultar fragil en un ambiente tan húmedo, aunque hay potenciómetros especiales para usos industriales, supongo que su costo debe ser mucho mayor.
Viendo que estaríamos midiendo (o estimando) el peso reaccionando en realidad a un cambio de posición de la célula que contiene los alveolos, se me ocurre algo bastante inocuo a la temeratura y humedad (estando suficientemente protegido):
Un encoder óptico... si bien los hay de uso industrial, bastante caros, podrías recurrir a un mouse viejo...
... recuperando los sensores y las margaritas, de ésta manera con un sencillo sistema mecánico que podría ser :
* Piñon y Cremallera
* Par de poleas y cuerda push-pull
De la relación entre el movimiento lineal y el rotatorio (cantidad de grados por mm), resultará el peso aproximado... cuanto mas grande sea ésta relación , mayor será la presición.
Otro sistema puede ser la medición de la distancia a la célula por ultrasonido... pero supongo que el costo podría ser también alto. En éste foro hay un proyecto de medidor de distancias por ultrasonido.
A ver que piensas de éstas opciones...
Un abrazo...
marmatar
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En mi opinion y hablo por experiencia ya que me dedico al cultivo de horticolas con el sistema hidroponico en perlita , he probado muchos sistemas :
Uno seria poder controlar cuando se desborda el drenage con un sensor al aplicar el riego cada cierto tiempo , es decir un sensor por cada bancada . con este sistema no saves cuando hay que aplicar el riego , pero si cuando hay que pararlo .
Lo que utilizo y con obtimos resultados es un sistema de acumulacion .
Haver si logro explicarme .
Necesitamos poder medir la intensidad de luz con un fluxometro y la temperatura con un termometro .
Durante las 24 horas del dia hay que ir midiendo la intensidad de la luz y temperatura , e ir incrementando una variable .
Si es de noche no se incrementara o se incrementara poco.
A medida que el dia avanza la señal del fluxometro ira aumentando .
Ejemplo a las 8 de la mañana tenemos una señal de 1000.
Incrementamos 1
A las 9 una señal de 2000
incrementamos 2
a las 10 un valor de 400
incrementamos 4
si lo tienes fijado que riege a un valor de 7 , se efectuara .
Es solo groso modo para que captes la idea .
Esto con la experiencia que tienes con las plantas te puedo asegurar que funciona bien .
Solo hay que ir cambiando los intervalos a medida que abanza el estadio de la planta ya que tiene mas necesidades, o incluso por bancadas y tipo de planta segun variedades.
Tambien lo relaciono con la temperatura ya que puede hacer un dia muy soleado pero muy frio .
Enfin ...despues de todo este rrollo ya tenies una obcion mas en que pensar .
sisco.
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Hola Pablitor... por si te interesa la idea y no quieres destripar demaciado los mouse... aquí encontré alguna información para poder leer un mouse PS2 con un 16F84... la explicación es muy completa...protocolos , tiempos y esas cosas...
Está en inglés, pero no te preocupes, por si no lo entiendes bien... es bilingüe... tambien está en Chino...
...
http://govschl.ndsu.nodak.edu/~achapwes/PICmicro/PS2.pdf
De ésta manera, podrías usar la circuitería íntegra de los mouse para sensar el "peso" de 2 células, con un solo PIC..., aunque en realidad, debe haber alguna manera de multiplexar (para decirlo de alguna manera), y leer varios mouses a la vez.
Por otra parte, pensé en una manera de evitar la parte mecánica, su mantenimiento y posible desgaste.
La solución sería fijar a la célula una barra lineal con pequeñas perforaciones sucesivas, cumpliendo la función de la margarita del mouse.
Ésta barra deberá ser opaca y tener el espesor suficiente para mantenerse rígida pasando entre los sensores sin rozamiento alguno.
Quizá la presición no será tanta como si hubiera una demultiplicacion mecánica al eje de la margarita, pero por lo que dices puede ser suficiente.
Otra vez... a ver que opinas...
marmatar
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Bueno... parece que hay muchos interesados en aportar datos.
Por el tema del control por períodos, midiendo luz y temperatura, pensé que eso ya estaba contemplado dentro del resto del planteo del proyecto... y que se necesitaba una manera mas precisa de controlar el aporte de líquido, sin excederse de cierta cantidad... principalmente por lo mencionado, de que no había ningún sistema por el estilo...
Ah!!! sispic... se te repitió varias veces el texto.... que cultivás? Canabis ...
Pero sigamos imaginando un poco...
... aquí hay material de primera mano - directo de microchip al foro
- para controlar con un PIC los datos de un mouse para puerto serie.
http://www.microchip.com/download/appnote/devspec/16c5x/00519c.pdf
Un abrazo a tod@s...
marmatar
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Ostarss... si marmatar tienes razon , con tanta acumulacion se acumulo el texto tambien , ya me parecio muy larga la respuesta y enfin , erea eso 
Aprobecho para decir que tengais en cuenta la corrosion ya que la humedad es muy alta a parte ambiente acido por los abonos y tratamientos quimicos ..... todo mecanismo electronico o mecanico a no ser que este bien protegido dura 2 dias .
Lo de los canabis , no se lo digais a nadie ¿heeeee?.
rol.
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Sispic, otro de mis problemas (jeje, mira que complico las cosas) es que dentro del mismo invernadero tengo muy variados cultivos simultaneamente, por ejemplo, produzco planta de pimiento, tomate, lechuga, acelga, puerro, flor de jardin, etc. Cada cosa en su mesa, con lo que cada cultivo tiene sus necesidades de irrigacion. Si lo hago con el luxometro, necesitaria un sistema independiente por mesa, con lo que encareceria bastante tambien. La idea del encoder optico me parece estupenda y probablemente sea la que utilice a no ser que salga algo mejor ya. Incluso se podria construir tambien con un Led emisor y un Fotodiodo. Seria un poco mas laborioso. Bueno voy a madurar un poco la idea y ya os contare. Gracias a todos. Un saludo.
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La célula de carga esta compuesto de 4 galgas montadas en puente. Vamos, es como un puente de Weastone pero con galgas.
La cosa es que en las células, las galgas están cortadas por laser o algo así, vamos, que sus resistencias son exactamente iguales en todas. De ahí que sea mucho mejor que hacerlo uno mismo con 4 galgas.
Esto es la teoría. Para pasarlo a la práctica... vamos que no tengo ni idea como se monta.
La verdad es que estuve mirando en amidata las células de carga y son bastante caras.
Un saludo!
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Interesante lo de las celulas, tenia curiosidad por saber como eran internamente. Efectivamente las celulas son demasiado caras para lo que yo me propongo y sobre todo para que el coste de la instalacion sea rentabilizable a corto plazo. Seguramente me decante por usar un par de led, emisor receptor ya que la idea de destripar 30 ratones, ademas de salir mas caro lleva mas tiempo. Voy a buscar algun tipo de resorte por ahi para empezar a construir un prototipo de la "bascula" si se le puede llamar asi. Un saludo.
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Pablitor...
Si bien podrías fabricarlo tu mismo, deberás tener en cuenta las alineaciones de los componentes y que el fototransistor sensa dos lugares paralelos... de esa manera sabe la dirección del movimiento (creo que a los pines se les llama "power - sin - cos"... y en microchip podés encontrar el driver correspondiente para ellos... aunque podrías manejarlos directamente desde el PIC supongo... sin necesidad de salir como RS232.
http://mechatronics.me.vt.edu/DataSheets/dsheets/assp/40101C.pdf
Un abrazo...
marmatar
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Pablitor... no te imagino destripando 30 mouse, por ahí... salvo que tengas a mano la cuba de Cucaracha... él ahí encuentra de todo...
Propongo entonces probar de controlar directamente los "encoders" caseros led - fototransistor directamente con el PIC... voy a ver que encuentro por ahí... y les cuento.
Me interesa ésto como anexo al tema de la fresadora en el apartado ROBÓTICA... donde falta una inyección de ideas.
Un abrazo...
marmatar
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Escrito originalmente por cucaracha
La célula de carga esta compuesto de 4 galgas montadas en puente. Vamos, es como un puente de Weastone pero con galgas.
La cosa es que en las células, las galgas están cortadas por laser o algo así, vamos, que sus resistencias son exactamente iguales en todas. De ahí que sea mucho mejor que hacerlo uno mismo con 4 galgas.
Esto es la teoría. Para pasarlo a la práctica... vamos que no tengo ni idea como se monta.
La verdad es que estuve mirando en amidata las células de carga y son bastante caras.
Un saludo!
Tal como dice Cucaracha, las celulas o celdas de carga estan conformadas por cuatro galgas montadas en puente.
Me imagino fabricar algo para esta aplicacion y seria asi:
Un fleje de acero de buena calidad, montado si es posible en forma horizontal, desde el centro fisico tomado entre apoyos (uno a la bandeja y otro al soporte de la bandeja) se divide en dos esa distancia, pegando dos galgas en el lado superior y en el inferior de del fleje del primer y el tercer cuarto de distancia.
Las galgas superiores de esta forma trabajarian al estiramiento y las inferiores a la compresion, mientras en el puente se conectarian en los opuestos, logrando de esta forma enviar una señal diferencial equivalente al esfuerzo y dependiente de la tension de alimentacion al puente (hasta unos 12 volts en las celdas comerciales).
Como estamos midiendo la temperatura la compensacion se puede hacer por software, que en las celdas comerciales se hace por harware.
Esto que escribo no es muy loco, si se fijan en Internet hay firmas como Measurements que ofrecen estas galgas y proveen a los mas grandes fabricantes de celdas del mundo.
Si les interesa puedo conseguir mas informacion, pero estimo que esto una vez armado no cuesta mas alla de unos 20 o 30 dolares, evaluen si es un costo muy alto, si no podemos continuarlo.
Marcos

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Ups!!! parece que MGLSOFT se junto a fumar con Sispic...jejeje
...y anda duplicando sus mensajes...
Ahora vamos a ver quien paga los diez Kilos de helado que se comerán cuando les pinte el bajón...
un abrazo muchachos... ya sabemos que miarroba anda como el culo... no se preocupen... pero de algo hay que reirse, no?
Marmatar..
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AAARRRGGGGHHH
me paso otra vez, después de estar un buen rato escribiendo me ha dado un error al enviar el mensaje, así que empiezo otra vez.
Yo os voy a ofrecer dos soluciones que a mi me han dado buen resultado.
Un sistema sensor de desplazamiento lineal basado en un tubo de plástico transparente ( o bien opaco con agujeritos ) y un embolo interno opaco. pondremos una serie de parejas led/fototransistor que nos permitirán conocer la posición del embolo en el interior del tubo.
Otro sistema basado en optoacopladores de corte ( ya sabéis, esos que son como un bloque de plástico con una ranura ) y una tira de un material opaco con una ranura que se desliza a lo largo del conjunto de optoacopladores
Espero que sirvan de algo mis ideas
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Con la opcion que ofrece el Marques, se me ocurre una que vi en algun momento, se trata de madir una columna de agua, con algo de logica externa.
Tomado de Nuts & Volts, y hecho en Basic de Parallax, pero totalmente aplicable en PicBasic.
Piensen en una base de agua (algo asi como una bota española de beber) donde se apoyan las bandejas a "pesar".
Estas estan llenas de agua y conectadas a una manguera o caño de cristal acoplado y montado en forma vertical.
Con papel de aluminio o cinta aluminizada se forma un capacitor, y el agua que sube o baja dependiendo de la presion ejercida por el peso cambia las caracteristicas del capacitor.
El resultado es una medida analogica directa y proporcional al peso (una rara celda de carga), que nos permite conocer el peso en forma indirecta.
Luego puedes "calibrar" el sistema para poder tarar la bandeja vacia y trabajar solo con el peso a medir.
Posiblemente sea tan barato que puedas implementarlo en todas las bandejas.
Adjunto la nota de Nuts & Volts (en Ingles, por supu), para que evaluen que tan loca es la idea...
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El sistema de agua es un tanto inestable para un invernadero ya que la evaporacion es un poco rapida. Lo que habia pensado es poner una serie de led con fotodiodos, unos tres o cuatro por bascula y en el medio una pieza de plastico perforada en codigo Gray, asi ya sabemos si la bascula sube o baja. Tambien evitariamos que el contaje fuese erroneo ya que estamos hablando de un sistema que se desplaza muy lentamente, podria ser 0.5 cm por hora o mas lento incluso en invierno. La idea es hacer la pieza de plastico en codigo gray de 4 bits, osea 4 agujeros y asi saber cuando sube o baja. Lo de la celula de carga casi es descartable pq al coste de la celula habria que sumar toda la circuiteria y multiplicarla por 60 que es el numero de mesas a medir. Ya solo en celulas de carga serian 1200 € y si se puede conseguir mas economico mejor ya que la precision no es lo que prima. Gracias.
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Volviendo a lo que ha dicho MGLSOFT, algo similar era lo que tenia yo en mente al principio pero en vez de un condensador con una bobina. La idea era fabricarme unas bobinas con nucleo de aire e introducir en ellas un embolo de hierro movil que segun el peso de la bandeja se moviese hacia arriba o hacia abajo variando asi la inductancia de la bobina o su impedancia, pudiendo tomar como referencia la tension de la bobina. Pero hechas unas pruebas "a ojo" osease sin calculos de inductancia ni nada observe que la variacion de tension en bornas de la bobina era muy pequeña con lo que el error probablemente fuese demasiado grande para lo que yo estaba buscando. Un saludo.
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Eso que comentas ya esta inventado es un LVDT y reemplaza las celdas de carga en lugares donde las temperaturas son altas o las celdas de carga no se pueden utilizar por la agresividad del entorno o por otros problemas.
Son bastante mas caros que una celda de carga y no se exactamente como funcionan ni porque son mas caros.
En cuanto a lo que comente acerca de la medicion por columna de agua, nunca dije que permitieramos que se evapore, hay que poner un recipiente superior (por llamarlo asi) que permita cerrar la posibilidad de escape de el agua de la columna de medicion.
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MGLSOFT... creo que a lo que se refiere Pablitor, es que el agua , por mas que esté dentro de un recipiente cerrado... cambia de estado en las condiciones ambientales de un hibernadero.
Si bien el agua no se pierde, no se si será tan efectiva la medida si parte de ella es vapor.
Lo referente a la placa perforada en código Gray... me parece óptimo, lo mismo se puede hacer con una pieza de policarbonato o mylar transparente, impresa con el mismo código...
Algo así traen dentro los Encoder ópticos comerciales, que ciertamente son bastante caros.
Estuve averiguando para hacer una placa perforada con presición suficiente para utilizar el método de los mouse... pero también es aplicable al código gray.... se trata de hacer en algún material plástico inalterable por el ambiente (policarbonato está bien) de unos 3mm de espesor, perforaciones o ranuras de un espesor de 0.5mm distanciadas a menos de 1mm entre si... eso puede lograrse con haciendo el dibujo en AutoCad o en su defecto en Corel... con el archivo resultante y utilizando un trazador laser.
Aquí en Buenos Aires, hacer un trabajo de éste tipo que ocupe 35 x 50 cm... (varias placas en el mismo)... tiene un costo de $45... unos 15€.
A lo que hay que sumar los leds, y fototransistores... algún dinerillo si lo multiplicas por 60... pero creo que mucho menos que las células de carga.
Un abrazo...
marmatar
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Perdon, desasnenme en cuanto a que temperatura es la de un invernadero, para que provoque que el agua se condense o evapore, deberian haber unos 70 a 100 grados, con cambios rapidos o bruscos.
Al menos aqui en Argentina es asi, no veo porque el agua habria de cambiar de estado si no ocurre esto.
Ademas si llegan a esas temperaturas, posiblemente esas plantas sean requeridas por la NASA para cultivarlas en Marte...


Es muy lindo lo del sistema de encoder, pero cuanto es el desplazamiento que permitiran que haga una bandeja??
Si la inclinas unos dos grados la concentracion de agua se modificara por absorcion y gravedad y obtendras unas hermosas plantas en el lugar donde mas agua se concentra, mientras en el otro extremo necesitaras el doble de tiempo de cultivo.
Que pasa si cuelgan, literalmente hablando, la bandeja del sistema de medicion??
Cuanto duraria alli la calibracion de "cero" de la balanza de resorte??
Sostengo que hasta ahora van mal encaminados, no por ello estoy diciendo que mi propuesta es mejor, sino que debemos hacer trabajar a Neuro y a Ona un poco mas....



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Bueno... por lo visto es muy posible que funcione el sitema de columna de agua, aunque no veo el problema en el encoder... si es lineal, el desplazamiento puede que sea insuficiente ... pero por lo visto la presición no necesariamente debe ser alta... y con respecto a la inclinación de la célula... estás en lo cierto, pero la parte mecánica no estaba en duda...
Si el problema fuera el corto recorrido, con una vinculación con una relación 10:1 a un encoder rotatico sería suficiente.
Pero como ya es viernes y por lo visto Neur y Ona están peleadas...
MGLSOFT... lo dejo en tus manos, que por el lado capacitivo... que en eso la tenés mas clara...
Un abrazo... y buen fin de semana
marmatar
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Ahora la hace facil Don Marcelo!!
De cualquier forma un sistema que desplaze agua por peso necesita al menos calcular la superficie con la cual soportar la carga y lograr que este sistema tampoco incline la bandeja con las plantitas, yo logre que ande Ona, fijate si logras reactivar a Neuro este fin de semana.
Un abrazote Marcelo!!


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Ok.. veré que puedo hacer... pero lo que queda de Neuro me dice que si bien podría desplazar agua por peso... cuando falte peso... succionará agua?
Lo pregunto porque no entendí... no es por "incordiar" como dice la rubia...
Otro abrazo...
marmatar
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El caso es que para la parte mecanica estoy pensando en 4 muelles que soporten sobre 1 kg cada uno a compresion y de unos 10 cm de longitud. Taladrando con una broca de 1mm y dejando una separacion de 1mm nos daria unos 50 numeros a contar. Eso traducido a una masa de unos 4 kg nos da una precision de 80 g aproximadamente que considero mucho mas que suficiente, ya que cada bandeja cuando necesita ser regada puede pesar entorno a 1.5 kg y cuando tiene agua suficiente entorno a los 2.5 kg cuando el cultivo es joven, aumentando de peso segun va creciendo, hasta un peso de unos 4 kg he estimado. El taladrado de la pieza a mi entender tambien se podria hacer con un robot taladrador para pcb. Seria cuestion de hacer una pcb con los taladros indicados y llevar las placas a algun sitio donde hagan placas pcb, o incluso fabricarme yo mismo el robot, he visto por ahi algun proyecto, en la revista Elektor tenian uno bastante sencillo. Un saludo.
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Ok, chicos , me van aclarando el panorama.
Propongo que hagamos un dibujo del montaje mecanico de la bandeja y el sistema de medicion de altura o posicion, como quieran llamarlo.
Esto permite que los que entren a ayudar en el proyecto, o que no hayamos estado de acuerdo en primera instancia, como es mi caso, podamos enfocarnos rapidamente y ser mas productivos.
No te ofendas, Marcelo, pero el tomado de cero no puedes hacerlo ni en este metodo de suspension con resortes ni por agua ni como lo hagas, en forma absoluta.
Siempre necesitaras una calibracion o puesta en cero muy rapida y eficiente, pues como reza Pablitor al principio, son muchas bandejas y poco el tiempo que desea dedicarle a cada sistema, para ello necesita obtener la maxima confianza y prontitud en la calibracion o recalibracion de cada sistema.
Como seguimos??
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Estoy un poco liado por motivos personales, en cuanto pueda os cuelgo un boceto del prototipo mecanico que tengo en mente. Un saludo.
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MGLSOF... estamos todos aprendiendo... y de ningún modo me ofendo, la mejor manera de aprender es atendiendo a las correcciones.

Con respecto a la el calibrado del sistema, yo me refería al momento en que se inicia el proceso, en ausencia de la bandeja... de esa manera puede verse el índice de fatiga de los muelles.
Ahora, viendo los datos que Pablitor pasó ultimamente, caigo en que sería poco práctico tarar cada vez que se coloquen las bandejas , ya que no siempre tienen la misma cantidad de sustrato, y la cantidad de líquido en el inicio tampoco es el mismo.
Lo que habría que pensar es la compensación de pesos, ya que supongo que el riego debe ser mas abundante a medida que la planta crece, eso se dará al mantener siempre irrigado el sistema, pero hay que tener en cuenta que el crecimiento de la planta aumenta peso , por lo cual el límite superior de peso, nunca debe ser superado por el peso de la planta o el sistema dejará de irrigar.
La pregunta es, ¿las distintas variedades de plantas a cultivar aumentan su peso aproximadamente igual?... sino habrá que idear una manera de configurar el sistema dependiendo de la especie cultivada en cada mesa.
Un abrazo a todos... y quedo a la espera del esquema.
marmatar
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Yo tampoco conozco de pesos y desarrollos maximos. Por supuesto que debemos saber esos detalles, aun mas debemos dejar una tolerancia superior del 10 o 15 % de reserva, para que la capacidad maxima nunca se vea sobrepasada.
Esos datos nos daran cual es la resolucion numerica que debemos utilizar, para poder discriminar en unidades que cumplan con las especificaciones de Pablitor.
En cuanto a los detalles, pesos de bandejas, etc, no creo que el los tenga, debera experimentarlo y luego comunicarnoslo para seguir ayudando.

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Enredando, enredando....
Pues por curiosidad, he medido la resistencia que hay en una de las macetas que tengo. Es una pequeña. He metido un cable por uno de los laterales hasta abajo, y por el otro lado, osea 180º. La medida daba unos 1,5 Mohms (estaba húmeda). La he regado y ha bajado hasta unos 500 ohms. Esto es lo lógico.
Quizas jugando con esto se pueda hacer algo. No será muy preciso, pero...
Un saludo!!
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Tal vez con el sistema que dice Cucaracha y un simple comando POT de PBP podamos solucionar este problema. A veces pecamos de hacer dificiles las cosas que son faciles....



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El problema de medir la conductividad no llega a ser fiable. Para que os hagais una idea, de 6 metros de largo por 1.20 m de ancho, habra unas 3000 plantas en macetitas de la mitad de un vaso de yogurt de capacidad, osea unos 60 c.c. . Si mido la conductividad de un vaso en la mesa, hay altas probabilidades de que cuando este este todavia con humedad haya muchos otros totalmente secos. Esto lo digo por experiencia ya que de momento el metodo de regado es manual. De hecho en explotaciones similares, con equipos profesionales, lo unico que han sido capaces para regar en este tipo de instalaciones son o bien programadores basados en el empirismo, o bien programadores predictivos, que segun la incidencia de luz, temperatura y humedad que haya en el invernadero calculan la evaporacion de agua y aplican los riegos necesarios. Como el primer tipo no me convence y el segundo tipo se me antoja complicado para poder elaborarlo yo mismo, tras mucho pensar he ideado el metodo del pesaje, que seria novedoso y creo que podria ser la solucion que mejor se me adapte, ademas de ser la mas economica.
Pasando a otro tema, el peso minimo de una bandeja ronda 1kg, y el peso en las condiciones mas extremas de humedad los 5kg aunque el peso normal para una humedad normal ronda los 3.5kg. La altura que habia pensado para los muelles es de unos 10cm pero todo dependera de los modelos comerciales de muelle que encuentre. Un saludo.
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La verdad es que con una precision de 100 gr seria mas que suficiente. Ademas no complicaria tanto la parte mecanica, seria mas sencillo hacer menos taladros. De todos modos estoy pendiente de que me localicen otro tipo de celulas de carga, que segun me han dicho podrian ser mas economicas. En funcion de esto veremos si sigo por este camino o por otro. Gracias a todos. Un saludo.
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Si consigues una celda de carga economica, yo puedo aportarte la electronica y programacion para hacer que cada balanza tenga comunicacion inteligente y digital.
De esa forma armas una red de comunicacion en RS485 o RS422 y puedes comandar todo con una computadora de descarte, haciendo un programa para el PC podrias tomar control externo con alguna placa de entradas y salidas, con comunicacion serial o paralela, que hay muchas.
Eso te permitiria seguir integrando sistemas en forma economica en el futuro, ya que seria colgar una nueva bandeja de la red, calibrar y agregarla en el soft interactivo y chau (como decimos nosotros, los sudacas de Argentina,..je..je
).
Que te parece??


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hola aca va una idea: podrian usar una roldana y colgar en un extremo la bandeja con las plantas y en el otro extremo un peso equibalente al de la bandeja en estado optimo de humedad, y poner un swich bajo la pesa para que cuando falte humedad en la bandeja ( esta sube y la pesa baja) conecte el ingreso de agua a la bandeja, hasta que la bandeja baje por el peso de esta, el swich de la pesa se libera y deja de entrar agua.
es sensillo y es lo mejor que se me ocurrio a bajo precio 
saludos
valdorre
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Jajaja, sería una idea estupenda si la planta no creciera y fuera ganando peso, ¿no?


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En mi pueblo dicen : Abona y riega de LOCO y recogeras de SAVIO .
Os podeis ahorrar mucha mecanica 
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Un buen dicho Sisco...
Saludos...
marmatar
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Hola, no se si os podre ayudar demasiado pero bueno si necesitais o teneis alguna duda sobre automatización para invernaderos no dudeis de preguntarme, tal vez pueda ayudaros, trabajo como responsable del area de cuadros electricos en una empresa que se dedica a la automatización industrial, uno de nuestros clientes, es una empresa bastante conocida, e importante de venta e exportación de invernaderos, nosotros trabajamos para ellos realizandoles los cuadros electricos de control, ademas de la instalación del invernadero, utilizan una centralita diseñada aproposito para ellos de una empresa francesa, dicha centralita la suelo programar y reparar yo mismo, un saludo y espero ser de ayuda
Vila-real (España)
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He estado leyendo con atencion el proyecto, pero me quedan dudas como por ejemplo que tipo de riego piensa utilizar, me explico puede ser por goteo, microgoteo, aspersion, etc...
8) Normalmente en invernaderos no se deben tener cultivos que presenten diferencias ostensibles en sus condiciones de cultivo y sus requerimientos tanto de agua, como luz, ETO. etc.. si lo que hace en su vivero es esta mezcla, entonces estariamos hablando de microclimas por cada mesa, sin embargo no es mi deseo desanimarlo, sino por el contrario tratar de dejar claro como vamos a atacar el problema.
:) soy Ingeniero Agrícola y en algún momento durante mi carrera hicimos un estudio para determinar el contenido de humedad del suelo en cultivos bajo invernadero plantados en macetas, existe una matriz de analisis que nos da con exactitud los requerimientos del cultivo. dejeme busco esos apuntes para subirlos al foro.
Por otro lado se deben sensar parámetros de humedad relativa, temperatura interna y externa, ventilación.
:P Pero dejando de lado la información técnica pasemos a lo que nos interesa, para sensar la temperaturara podemos utlizar sensores como el LM35 y el HIH3602 (Temperatura y Humedad relativa , respectivamente). de los cuales hay buena informacion sobre su implementación con pics (dejeme buscar en mis memorias los diseños). con esta informacion y a traves de un programa de computo podemos hacer que se automaticen todas las tareas pertinentes.
Tengo un prototipo de automatización, que tal vez nos pueda ayudar, dejeme mirar como lo subo para que lo analicemos.
Es de tener en cuenta que las soluciones no serán todo lo economicas que se desean, sin embargo existe un proyecto realizado con una HP48G que realiza las mediciones necesarias y nos indica lo que debemos hacer manualmente.
Por el momento no puedo aportarles algo mas ya que mis memorias estan archivadas hace algún tiempo, sin embargo si les parece importante el aporte podemos conseguir un muy buen proyecto.