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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: jfh900 en 09 de Agosto de 2009, 15:43:23
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A la hora de construir un robot, siempre solemos dejar en segundo plano, la construcción mecánica. Cuando nos ponemos a montar nos encontramos que los motores no nos entran en la base o que alguno de los tornillos nos cae encima de una placa o que no tenemos sitio para las baterías o los sensores. Lo mejor es planificar lo que vamos a montar, realizando una modelización de las piezas a utilizar. Esto nos ayudará a que todas las piezas encajen en su sitio y tendremos unos planos constructivos que nos ahorran muchos dolores de cabeza. Como ejemplo acabo de modelizar unas ruedas que compre ya hace tiempo, está realizado con SolidWorks 2008:
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=27137.0;attach=9825)
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=27137.0;attach=9827)
Un saludo
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Hola jfh900,dos dias con el Solid Works y ya lo trabajas mejor que yo, no quiero ni pensar dentro de un par de semanas. :shock:
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Hola jfh900,dos dias con el Solid Works y ya lo trabajas mejor que yo, no quiero ni pensar dentro de un par de semanas. :shock:
jejejejeje, dos días pero muy intensos....
Un saludo
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que buen pinta tiene eso jfh900... voy a seguirte de cerca
saludos 8)
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Yo también me apunto, Jesús.
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una pregunta jfh900... el bot lo vas a hacer a grandes escalas o algo pegueño nomas?
saludos
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Tengo una espinita clavada con el tema este del CAD! me apunto al hilo :)
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¡¡¡¡ Ay !!!! qué recuerdos me traes de mis días con el 3D Studio Max R2 :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
Apuntado quedo al hilo. :)
(http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b8/Render_sala.jpg/180px-Render_sala.jpg) (http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Render_sala.jpg)
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Uuuu! Hace cuanto que no uso ese soft... muy interesante el proyecto, también me apunto :mrgreen:
Saludos!
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WAUUU!! jeje ya somos varios! :D
saludos
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Continuando con el diseño, aquí pongo unas imágenes de como va:
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=27137.0;attach=9890)
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=27137.0;attach=9892)
Un saludo
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Y los motores en su plataforma con sus tornillos de sujeción:
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=27137.0;attach=9894)
Un saludo
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Muy buen trabajo jfh900!!!
Aprovecho el tema para hacer una pregunta respecto a los motores. Que motores recomiendan para esta aplicacion?? Yo he visto varios de CC 12V, pero se los veia un poco chiquitos (como los de las video). Hay algun modelo o tipo en especial q convenga?
saludos!!!
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Gran trabajo jfh900, ya quiero verlo terminado
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Hola jfh900
Los diseños que has realizado , ¿fisicamente ya cuenetas con estos motores?
Puedes comentar las caracteristicas de estos por favor .
Saludos!
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Por la pinta que tienen yo diría que son estos:
http://superrobotica.com/S330100.htm
(http://superrobotica.com/images/S330100.JPG)
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Nocturno, he visto esos motores y al parecer son lo mas recomendable para estas aplicaciones. Ademas viene con el encoder incluido! :D
El problema es q en mi ciudad es imposible conseguir de esos, asiq quisiera ver de donde puedo sacar algo parecido. Me han contado q del levantavidrios de un auto, o del limpia parabrisas puedo sacar algo al estilo.
Vamos a ver q consigo. Saludos!!
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Por la pinta que tienen yo diría que son estos:
http://superrobotica.com/S330100.htm
(http://superrobotica.com/images/S330100.JPG)
Efectivamente Manolo esos son los motores. Los he selecionado por que son practicamente los únicos que he encontrado con un eje de 5 mm y que dieran un par y nº de revoluciones aceptables. Por cierto ya los tengo en casa junto a su placa de control y sus soportes.
Un saludo
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Continuamos con el diseño del robot, aquí van dos imágenes de como progresa:
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=27137.0;attach=10070)
(http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?action=dlattach;topic=27137.0;attach=10072)
Un saludo
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Va tomando muy buena pinta, te felicito Jesus!!!
Esa plaquita puede q sea el driver de los motores?
saludos!!