¿ estaria bien que pregunte por el 1 ?
La variable ctrl no esta definida¿ estaria bien que pregunte por el 1 ?
Si, esta bien, podes incluso dejarlo asiCódigo: C
:mrgreen: Exactamente cual es el problema? Le di una vista rápida al código y no veo problema :?
entonces sube el circuito y todos los archivos de simulacion ;-)
#use fixed_io (A_outputs=PIN_A0,PIN_A1,PIN_A4) // agrego A4 como led q simula el sleep
#use fixed_io (B_outputs=PIN_B1,PIN_B2,PIN_B3)Hola luigi. Te comento un poco lo que hice, primero que nada, en el archivo del proteus que nos pasaste tenia asociado un archivo main.c que no se para que lo usarias, pero me limite a borrar la referencia para que me dejara continuar la simulación porque no esta entre los archivos que pusiste y sino me tiraba que no lo encontraba. Luego tome tu codigo fuente (bot.c) y lo volvi a compilar comentando las lineas:Código: [Seleccionar]#use fixed_io (A_outputs=PIN_A0,PIN_A1,PIN_A4) // agrego A4 como led q simula el sleep
#use fixed_io (B_outputs=PIN_B1,PIN_B2,PIN_B3)
para eliminar un warning del proteus sobre una función obsoleta, de todas formas no modifica nada el funcionamiento del programa, solo define la forma en que el compilador trata los puertos.
Puse el .COF en el circuito del proteus 7.4 sp3 y la simulación corre perfectamente, cero errores. Tocando los pulsadores giran los motores y eso, pero no fui más allá verificando si el comportamiento es el correcto o si el código hace lo que pretendes que haga (la verdad no me fije que es ni que hace, no es de mala gana, es que es la 1:55 AM :D, solo probé si la simulación andaba o no). En definitiva, creo que tenes un problema con tu proteus. Te dejo los archivos que compilé yo para que los pruebes a ver que pasa. Cualquier duda nos consultas y en caso de ser necesario le pegaré una mirada más profunda al código, pero mañana más descansado :D
Saludos y suerte.
#int_EXT
EXT_isr()
{
//acá va tu código para la interrupción por RB0
}enable_interrupts(INT_EXT);No hay drama, para eso estamos acá, pero bueno, ahora podemos encarar mejor el problema. Lo que si sería útil es que des una descripción de que es lo que debería hacer el programa en cada situación para poder ver porque puede no estar funcionar como vos necesitas. Te comento esto porque por lo que vi en el esquemático y en el programa me parece que tenes un problema con la convención de signos, es decir, fijate que cuando entrás a la rutina de interrupción por cambio en el puerto B preguntas cuales de los pines están en uno supuestamente para saber cual apretaste y en el esquemático están todos los pines de los pulsadores a 1 (tienen las resistencias esas de pull-up a VCC) menos el que apretas, es decir, "activas con cero", por lo que me parece que deberías preguntar por cual es igual a cero en lugar de cual es igual a uno. No se si esto lo hiciste a proposito o no, o si estoy viendo mal algo, por eso te decia lo de más arriba de explicar un poco. Otra cosa, veo además que "aparentemente" estás utilizando la interrupción de RB0, pero la tenés mal implementada, osea, la pusiste dentro de la rutina de atención por cambio en el puerto B junto con las otras y no se hace así, se declara aparte de la siguiente forma:Código: [Seleccionar]#int_EXT
EXT_isr()
{
//acá va tu código para la interrupción por RB0
}
y en el main tenés que habilitarla con lo siguiente:Código: [Seleccionar]enable_interrupts(INT_EXT);
Pegale una mirada y cualquier cosa consulta nomás, lo que si acordate de la descripción del funcionamiento así te podemos ayudar mejor.
Saludos.
EDITO para no hacer otra respuesta.
El compilador que uso es el PIC C CCS versión 4.088 y el proteus es el 7.4 SP3 (Build 6792)
Lo de las resistencias no fue a proposito, pense que estaba bien (como les dije antes esas cosas de electronica son las que me faltan) , muchas gracias por el dato..
CitarLo de las resistencias no fue a proposito, pense que estaba bien (como les dije antes esas cosas de electronica son las que me faltan) , muchas gracias por el dato..
Ojo, no dije que esté mal, de hecho es correcto darle un valor estable a las entradas (ya sea con resitencia de pull-up a VCC como en tu caso, o una resistencia a GND), lo que pasa es que tenés que tener en cuenta que según cual de las dos opciones elijas, la entrada siempre va a estar en '1' y cuando apretes el pulsador va a pasar a '0', o si elegís la otra va a estar siempre en '0' y cuando presiones va a pasar a '1'. El compilador va a compilar, la simulación no te va a tirar ningún error, pero al no mantener la convención en el programa, este no se va a comportar como vos pretendés. Espero haber sido claro, es importante esto porque es uno de los errores mas difíciles de depurar en un programa, ya que es cuestión de interpretación, asi que si quedó medio confuso decime y trato de explayarme un poco más.
Un saludo y suerte.
Saludos, a leer y meter mano que es la mejor forma de aprender :mrgreen:
Tal cual, muchas gracias por la informacion. Sos profe o algo? porque lo haces re didactico me resulto facil entenderlo. je
Otra cosa mas, lo intente simular en proteus y me da un error que dice : Internal Exception: acces violation in module '<UNKNOWNN>'
Hola , bueno la idea del programa , es basicamente que realize 4 rutinas distintas dependiendo de que pin (B4-7) interrumpa, espero este todo bien configurado :? . El pic es el 16f84.
He leido sobre interrupciones , se programar en c, pero en PIC soy bastante novato.. por eso quiero me digan en que me estoy equivocando en el codigo, porque estoy seguro que ahi esta el problema, y si puede ser un poco de informacion asi sigo aprendiendo gracias!
Aclaro que se que en las interrupciones hay q hacer rutinas rapidas , pero bueno si o si necesito que sean asi (no tan rapidas ja), espero se pueda sino haganmelo saber.
Hay 3 funciones ext(), s_delantero() y s_trasero() que son definidas por mi.. ahora no las adjunto pero si hace falta las subo.
Otra cosa mas, lo intente simular en proteus y me da un error que dice : Internal Exception: acces violation in module '<UNKNOWNN>'
No se si sera error del proteus (version 7.4 SP3) o el error realmente esta en el codigo. Igual me inclino a que sea error del codigo.
Ahi les dejo codigo, sin las funciones (uso CCS compiler):Código: C
Desde ya gracias, saludos a todos desde Cordoba, Argentina
EDIT: gracias por las respuestas , probe lo de agregar la instruccion , pero compilar , compila perfecto , pero cuando lo voy a simular no funciona.
Tira ese error el proteus. En otro mensaje posteo el otro trozo de codigo