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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: juanoe en 21 de Enero de 2010, 21:06:01
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Hola amigos de todo pic...
Estoy finalizando mi carrera y me he propuesto hacer de tesis una mano bionica... Si alguien sabe al respecto del tema por favor ayuden...
A partir de la proxima semana empezare a construir la estructura... Esperando su ayuda... :?
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bueno mi idea principal es hacer el armazon aunque tengo algunos problemas mecanicos... tengo varias ideas la primera es hacer un sistema de poleas que ayude a abrir y cerrar la mano, aunque tambien me gustaria que se moviera de lado a lado, y la otra es poner un sistema de pistones peque;os para lograr esto... que me recomiendan. la parte electronica empezare tan pronto tenga la estructura puesto que es lo principal para partir de algo...
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Que material usaras para estructura..??
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Hola juanoe, una sugerencia porque no usas alambres musculares?
Vi algo por google no me acuerdo donde pero parecia interesante.
Lo buscare y lo publicare
Saludos
Miquel_S
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Alambres musculares no lo recomendaria , no tienen fuerza y el movimiento(contraccion dilatacion) es minimo.
Aun trenzando los alambres no se logra mucho.
Esto si te refieres el flexinol.Lo proble hace años , no se si haya mejorado con el tiempo.
Saludos!
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tengo programacion en mi escuela y no entendi un ejercicio, la cosa es que es mucho lo que tengo que copiar si alguien entiende lo escribo con gusto y me lo resuelve =D
Saludos.
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gracias amigos... en realidad estaba pensando hacerlo con cable muscular o flexinol pero le mande un mail al proveedor y me comentaba que efectivamente no tenia mucha fuerza... me comento que necesitaba al menos 5 metros para lograr que mi mano levante algo como por ejemplo un vaso, estuve viendo precios y costaba al rededor de 30 dolares cada metro lo cual no le vi tan viable...
la estructura va a ser un material llamado duraluminio que es un metal usado para la aeronautica, ya que tiene poco peso y ademas y un material que no tiene ninguna reaccion con el cuerpo humano...
ahi les adjunto una foto que vi en el internet y es eso mas o menos desde donde quiero partir...
pienso hacer todas las parte en cnc para tener una maxima precision...
De antemano gracias cualquier apoyo... Aca voy a ir publicando los avances para que me ayuden a terminar lo mas rapido posible... gracias amigos...
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muy interezante este tema seria de gran utilidad para los que han sufrido la lastimosa perdida de una mano.
en tiempo libre investigare lo que pueda sobre mkanos bionicas y el material para hacer la misma.
Saludos y estamos en contacto.
Atten
Alexander Santana.
Barcelona-Venezuela.
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Gracias Alexander, yo igual ire publicando los progresos y algunas dudas para que los amigos de todo pic me ayuden, ademas esto ayudara a todos para poder hacer algo de este tipo...