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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: Marttyn en 26 de Enero de 2010, 14:34:19

Título: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 26 de Enero de 2010, 14:34:19
Bueno, despues de envidiar a Noc unos cuantos meses por su CNC, y viendo que el volumen de proyectos y pedidos va en aumento he decidido comprarme la Sable 2015  :mrgreen:
(http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/th_3c80079b.jpg) (http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/3c80079b.jpg)

Ademas de cortar y taladrar PCB tambien tengo pensado usarla para trabajar metacrilato y aluminio, e intentare acoplarle un laser para cortar y grabar materiales.
Pero antes de todo lo que tengo pensado para mi nueva maquinita, primero tengo que aprender a usarla, y configurarla correctamente.
La Sable 2015 trae todo lo necesario. Enchufas los cables, configuras el Mach3 y la tienes funcionando. Pero ademas, trae una posibilidad de ampliacion, para ponerle un pulsador de EStop, y finales de carrera.
El EStop no tiene complicacion, pero los finales de carrera me confunden un poco. Segun el esquema se puede poner uno en el eje X, otro en el Y, y otro en el Z:
(http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/th_4117cf22.jpg) (http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/4117cf22.jpg)

Al principio me parecio logico, pero despues de pensarlo un poco me di cuenta que hacen falta dos por cada eje, uno a cada lado... entonces mis dudas: uso cada fin de carrera por duplicado?
Donde configuro que pin del LPT se coresponde con el fin de carrera? Lo busque en "config port and pins" / "Inputs" pero no se cual es  :oops:

ademas del final de carrera, hay alguna manera por soft de decirle al mach3 cuales son los limites? asi me aseguro que no intenta ir mas alla de sus limites.

Bueno, siendo ahora propietario de una CNC me vereis mas amenudo por este subforo, eso si... siempre con preguntas  :D

Gracias y salu2
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: stk500 en 26 de Enero de 2010, 16:04:51
Gratulacion  Marttyn con tu nueva maquinota  :-/ :-/ 
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: MGLSOFT en 26 de Enero de 2010, 16:08:49
Felicidades Marttyn, ya la tienes para verla??
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: ceneca en 26 de Enero de 2010, 18:52:06
hola, primero te felicito por tu maquina , es un lujo. :-/ :-/

 te digo que si, son dos los limites por eje, 2 en X , 2 en Y , y 2 en Z, como lo muestra tu fig, estan tambien indicados los home.ademas del e stop
 también a esos mismos limites los podes usar como home, hay formas diferentes de conectarlos, lo que ocurre es que ocupas muchas entradas, sino dispones de un modbus, entonces lo mejor es conectar dos limites por eje, puestos en serie, y luego los configuras en mach

(http://img199.imageshack.us/img199/7982/limitek.jpg)

luego te vas a home and limits y allí terminas la configuración.dando los valores a los limites por soft ,y si es necesario invertir el sentido de la búsqueda de algún home

(http://img710.imageshack.us/img710/8938/limites.jpg).

en mi caso tengo la interfase de esteca55, para ese caso esta configurado el mach de las fotos. pero lo mejor es que te des una vuelta por la pagina de esteca y le des una leída a su estupendo tutorial, que te va ayudar mucho.

http://www.******web eliminada por los administradores por quejas reiteradas sobre este usuario****/tutoriales.html (http://www.******web eliminada por los administradores por quejas reiteradas sobre este usuario****/tutoriales.html)

saludos!!!
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 27 de Enero de 2010, 03:06:18
Hey, qué rápido te llegó tu regalito de reyes  :D

Me alegro que tengas interés en mejorarla, seguiré tus pasos  :D
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 29 de Enero de 2010, 11:27:06
Bueno, he segido los consejos de ceneca y el tuto de esteca y lleve a buen puerto mi nueva CNC.
Ya tiene finales de carrera (2 por cada eje, uno en cada extremo) que a la vez hacen la funcion de HOME. Asi cuando le das a buscar el HOME la maquinita automaticamente busca el final de carrera, de a un eje a la vez, y cuando llega marca el cero en las cordenadas de maquina. Le marque los limites por soft y asi nunca llega a tocar los finales de carrera excepto para buscar el home, pero por las dudas, si llega al final de carrera tambien se detiene. Sorprendentemente el area de trabajo de la maquina es mayor al anunciado, ya que "Sable 2015" hace referencia a sus dimensiones, que serian de 20cm para el eje X y 15 para el eje Y, mientras que realmente de 21x21 cm. En el eje Z tengo 5,5cm de recorrido. Realmente la maquina da un poquito mas de eso, pero al poner finales de carrera, y limites por soft estos te quitan tal vez 5 o 10mm en total.
Esta es como quedo mi maquina:
(http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/th_IMG_1041.jpg) (http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/IMG_1041.jpg)    (http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/th_IMG_1039.jpg) (http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/IMG_1039.jpg)    (http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/th_f0673f5b.jpg) (http://i299.photobucket.com/albums/mm317/Marttyn/Electronica/f0673f5b.jpg)
Eje Z                   Eje Y                    EStop

Los finales de carrera estan pegados con una pistola de cola caliente  :oops:  Podria ser mas profesional y fiable... pero quedaron bien sujetos y no creo que haya problema. La cajita del boton de EStop ademas tiene los conectores para enchufar los finales de carrera.

Este es un video de la maquina buscando los HOME:

Al final quede contento y funciona todo genial. Ahora tengo que ponerme a investigar como funciona el ArtCam o el MasterCam para poder hacer algo con la maquina... sino de poco me vale  :mrgreen:
Ni bien tenga una minima nocion me pondre a vender chapitas de buzones por el barrio para ir amortizandola  :P

Salu2!
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 29 de Enero de 2010, 13:39:15
¡No puede seeeeeeeeeer!, ¡ya lo hicisteeee!

Ahora ya no me queda más remedio que hacerlo a mi también, la envidia me corroeeeee  :D
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: ceneca en 29 de Enero de 2010, 13:42:08
HOLA!!!!, me alegro por los resultados.

ahora , a prepararse para fresar.!

saludos ;-)
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 29 de Enero de 2010, 14:01:07
Noc, la modificacion es muy simple. Lo dificil fue pensar donde poner los finales de carrera. Para fijar los del eje Y tuve que desarmar la base movil, sino no habia manera. El eje Z tambien me costo un poco porque la cola caliente no agarra bien sobre el aluminio y el lugar donde los queria poner era un poco complicado. Una vez acabado el trabajo merece la pena, te animo a que lo hagas!

Ceneca, por ahora lo unico que se hacer con la maquina es moverla con las teclas. Hasta que no consiga algun programa de CAM y aprenda a usarlo la maquina seguira "inutil"  :(

Como dicen por ahi, "Dios da mocos a quien no tiene pañuelos"...  :D
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 29 de Enero de 2010, 14:37:36
Pues iré a comprar los interruptores y la pistola de cola térmica, que no tengo y a veces la echo de menos.
¿Mejor interruptor o uno como este?

(http://www.electronicsinschools.org/images/data%20sheets%20rev/Optoswitch/opto004.jpg)
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 29 de Enero de 2010, 14:52:48
Noc, no tienes pistola de cola caliente?!! para mi es una de las herramientas mas importante  :D
Te recomiendo barras de cola negra, ya que pega mucho mejor que la transparente.

Yo con los fines de carrera no tengo problema ni me parece que los vaya a haber... la maquina cuando busca el HOME lo hace a menor velocidad y tiene una precision muy fina, por lo que ni bien toca el interruptor para y retrocede hasta soltar el interruptor. Me parece casi imposible que te lo vayas a cargar. Una barrera infraroja te permite que no haya contacto y partes que se desgasten, pero piensa que necesitas añadirle una fuente, ya que el conector para los fines de carrera solo te provee de GND.

Cuentanos que tal te queda
Salu2
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 31 de Enero de 2010, 15:00:55
Ya sé, ya sé, soy un envidioso  :oops:

Ya tengo los finales de carrera y la verdad es que me alegro un montón de haberlos puesto.

Tengo una duda: cuando muevo la máquina con las flechas y topa con un final de carrera, se para y se queda en modo "Reset". ¿Cómo puedo hacer para volver a tomar el control de la misma?. Ahora mismo lo estoy haciendo a base de desconectar el conector de los finales de carrera, pero seguro que hay algo en Mach3 para habilitarla.
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 31 de Enero de 2010, 16:35:12
Hola Noc! Me alegro que ya lo tengas funcionando. Para que la maquina no quede bloqueada tienes que activar el "auto limit override" que esta en la pestaña Settings (ALT + 6). Lo explica bien esteca en su pagina: http://www.esteca55.com/tuto-home&limit.html
Primero activas el auto limit override, luego vas a la pestaña "program run", inicias la maquina y la mueves. Si me quedo en la pestaña de Settings, las teclas para mover la maquina no me funcionan. Acuerdate de desactivarlo despues.
Tambien acuerdate de hacer pruebas y configurar bien los limites por soft. Te recomiendo que el limite de Y lo configures con cuidado, porque se puede poner bastante amplio, pero los rodamientos lineales, si le quitas la barra se le pueden caer las bolas... a mi me paso :? Procura que las bolitas no queden nunca a la vista, sino en contacto con la barra
Pon un par de fotos para ver como te quedo.
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 31 de Enero de 2010, 18:53:54
Perfecto, ya puedo recuperarla cuando tope con los finales.

Ahora que leo lo que has dicho, voy a tener que cambiar de sitio uno de los topes del eje Y porque efectivamente he apurado hasta el punto de ver las bolas. De hecho las vengo viendo habitualmente pero pensaba que estaban en su carril y no podían caerse. Haré caso de tu consejo para no volver a verlas.

Dejo las fotos, no es ninguna obra de arte, pero funciona.


Eje X
(http://img31.imageshack.us/img31/5371/ejexizquierda.th.jpg) (http://img31.imageshack.us/i/ejexizquierda.jpg/)
(http://img42.imageshack.us/img42/10/ejexderecha.th.jpg) (http://img42.imageshack.us/i/ejexderecha.jpg/)

Eje Z
(http://img97.imageshack.us/img97/4629/ejez.th.jpg) (http://img97.imageshack.us/i/ejez.jpg/)

Para el Eje Y he usado sólo un interruptor con dos topes, de manera que puede ser apretado desde la izquierda o desde la derecha.
(http://img710.imageshack.us/img710/7124/ejey.th.jpg) (http://img710.imageshack.us/i/ejey.jpg/)

Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 31 de Enero de 2010, 21:40:13
Noc, veo que has optado por pulsadores en vez de finales de carrera. Crees que seran seguros?
Por cierto, te falto el pulsador de parada de emergencia (EStop). Lo implementaste?
Estamos en contacto para ver cual es el proximo "tuneo" que le hacemos a la maquinita  :mrgreen:
Lo del laser lo tengo muy presente y creo que sera lo siguiente  :-/
Salu2
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 01 de Febrero de 2010, 02:47:56
Opté por pulsadores porque es lo que tenía por aquí, pero no veo porqué no van a ser seguros. Al fin y al cabo se trata de eso, de ser pulsados. Y la carga de trabajo que tendrán es tan poca que no creo que vaya a tener problemas. En cualquier caso ya te contaré si se joden o no.

No le puse aún el pulsador de emergencia aunque dejé el cable preparado; ese sí quiero comprarlo de esos grandes, rojos y vistosos.
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 01 de Febrero de 2010, 10:38:09
Yo pense lo mismo, un boton grande y rojo:
(http://img.alibaba.com/photo/228932777/push_switch_mushroom_switch_emergency_switch_button_switch_.jpg)

Pero cuando me lo mostraron en la tienda me parecio excesivamente grande, y ademas muy caro. Le termine poniendo un boton rojo de 12mm de diametro, que me parecio suficiente y accesible a mi bolsillo :)

Por cierto, Noc, como se asigna una tecla del teclado al Reset del Mach? Sin problemas pude asignar el movimiento de los ejes a las flechas, pero no se como con el Reset y no me gusta tener que activar la maquina con el raton  :?
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 01 de Febrero de 2010, 13:13:24
Pues no tengo ni idea, siempre le doy con el ratón.
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: kikok20 en 01 de Febrero de 2010, 18:35:56
Hola a todos, puedes bajarte el Screen 4 de la pagina del mach, http://www.artsoftcontrols.com/downloads.php con ese editor de los set,  podras asignar cualquier boton al teclado, tambien por defecto el boton del reset esta en la techa ñ.
Un saludo kiko
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 31 de Diciembre de 2010, 07:24:53
Una duda, cuando se pulsa un final de carrera la máquina se queda en stand by y hay que darle a la tecla Ñ o al botón RESET para que responda, pero no lo hace hasta que giro manualmente el eje y libero el switch de final de carrera. Sé que hay una forma de ignorarlo para no tener que darle con la mano, porque en mi antiguo PC así lo tenía, pero no me acuerdo.
¿Cómo se hace?

Y otra pregunta de Mach3, que no tiene nada que ver con finales de carrera: ¿se puede acelerar / decelerar la base de tiempos de ejecución de movimientos?. He estado jugando con "Feed rate" pero no veo que corra más.
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 31 de Diciembre de 2010, 07:27:17
En la pestaña settings le das a "auto limit override" ;)
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 31 de Diciembre de 2010, 07:38:55
Magnífico y raudo como el rayo.

¿Sobre acelerarlo sabes algo?.

Por cierto, feliz año querido amigo.

Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 31 de Diciembre de 2010, 07:43:23
Im sorry, ni idea de acelerarla...
Eso seguro debe hacerce en "motor tunning" dentro del menu CONFIG. Ahi te muestra unas "curvas" de la velocidad del motor que puedes (y debes) configurar apropiadamente. Como bien sabes la Sable nos vino con un escueto manual, que de lo poco que entendi es que la velocidad maxima es de 800mm/min con lo cual no se cuanto mas podras darle caña...
Lo que averigues avisa :)
Feliciano para you too!
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: ceneca en 31 de Diciembre de 2010, 16:25:25
HOLA!!

si te refieres a acelerar los motores para hacer el home entras a config-HOMING AND LIMITS y en el cuadro que se abre en la columna SPEED pones el valor de la velocidad expresada en un porcentaje del valor al que la has seteado en motor tuning, o sea que si pones 50% se moverá al home al 50% de la velocidad .

Espero haber respondido a tu pregunta, si no era esa me disculpo.


APROVECHO PARA DESEARLES FELIZ AÑO 2011 A TODOS !!!

SALUDOS!!
 :x) :x) :x)
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 01 de Enero de 2011, 04:44:57
Ok, eso quizás me sirva, pero mi pregunta iba más por saber si existe alguna forma de que la velocidad de ejecución pueda subir o bajar en tiempo de ejecución, mientras se están trazando el fresado.

Os pongo un ejemplo: el otro día estaba fresando una pieza en metacrilato por primera vez, y cuando llevaba un rato, me di cuenta que la fresa podría avanzar más rápido si subía las revoluciones del motor, pero no encontré la manera de acelerarla en Mach3.
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Charro en 01 de Enero de 2011, 08:18:23
si existe alguna forma de que la velocidad de ejecución pueda subir o bajar en tiempo de ejecución, mientras se están trazando el fresado.

En la ventana del Feed-rate, cada vez que le das al botón marcado con el signo +, aumente un 10% la velocidad. (Y claro en el menos disminuye en el mismo porcentaje)

Feliz 2011 a todos.
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Nocturno en 01 de Enero de 2011, 08:20:55
Pues lo estuve probando y no cambiaba la velocidad. ¿Será que tengo que activar alguna opción en otra parte?
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: bmb en 01 de Enero de 2011, 10:29:17
Hola Nocturno, el mach3 responde a la velocidad dictada en los códigos o DRO's siempre y cuando no supere a la velocidad máxima que tienes en la configuración.  La velocidad máxima que pueden alcanzar los motores se puede cambiar en:

Config -> Motor Tuning -> Velocity In's or mm's per min.

Sin embargo esto no quiere decir necesariamente que tus motores van a responder a la velocidad que pongas allí.  Esa velocidad máxima a la que realmente van a ser capaces de andar los motores depende de algunos factores como por ejemplo la velocidad de tu procesador, el número de micropasos a los que están seteados tus drivers.  Según la velocidad de tu procesador, también dependerá la velocidad a que correrá el mach3 (kernel speed) que se selecciona en:

Config -> Ports and Pins -> Port Setup and Axis Selection -> Kernel Speed.

Una forma de saber la velocidad máxima a la que tus motores pueden andar, es por tanteo y error.  Vas incrementando la velocidad de tu motor hasta que veas que el motor pierde pasos y en ese punto le rebajas la velocidad en un 30% aproximadamente por seguridad.  También puedes experimentar con la aceleración.  Por último, otro factor del que depende la velocidad máxima es el ancho de pulso.  En el manual del mach3 dice que la mayoría de drivers trabajan bien con un ancho de pulso de 1uSeg.  Sin embargo si se experimentan por ejemplo ruidos en los motores, se puede ir incrementando hasta 5uSeg.  Este valor se cambia en:

Config -> Motor Tuning -> Step Pulse.

Saludos!
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: Marttyn en 01 de Enero de 2011, 10:41:16
Que interesante bmb! Dejare que Noc haga las pruebas y comente como le fue para luego "tunear" mi maquina de igual manera :D

Por cierto Noc, si sabes que el metacrilato lo puedes fresar a mas velocidad de avance, para una fresa en concreto, ve a la base de datos de las herramientas en Artcam y modifica el feedrate al que corresponda, al igual que las RPM. Asi te evitaras tener que andar dando mas o menos feedrate en el mach mientras fresas ya que el Artcam te generara el gcode con la velocidad apropiada.
Salu2
Título: Re: Donde van los finales de carrera?
Publicado por: alogic.on en 02 de Enero de 2011, 06:01:24
Ok, eso quizás me sirva, pero mi pregunta iba más por saber si existe alguna forma de que la velocidad de ejecución pueda subir o bajar en tiempo de ejecución, mientras se están trazando el fresado.

Os pongo un ejemplo: el otro día estaba fresando una pieza en metacrilato por primera vez, y cuando llevaba un rato, me di cuenta que la fresa podría avanzar más rápido si subía las revoluciones del motor, pero no encontré la manera de acelerarla en Mach3.
para cambiar la velocidad mientras esta corriendo un codigo tienes dos botones en la pantalla principal, en el recuadro feed rate con un + y -
tambien es una buena idea ir guardando la configuracion para cada tipo de material, seguramente el programa que uses de cam te deje guardar y cargar archivos de configuracion con las velocidades de corte y esas cosillas ;-)