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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: djinn en 18 de Marzo de 2010, 22:23:29

Título: Sumo & ultrasonidos.
Publicado por: djinn en 18 de Marzo de 2010, 22:23:29
Saludos compañeros,

he encontrado muchisima informacion en este fantástico foro sobre sensores de ultrasonidos; en concreto los SRF08.

mi problema es que aun cambiando los valores de medida, siempre mide 50-60 cm... lei que cambiando la ganancia (a la mitad) se soluciona el problema; asi que lo intentaré y comunicaré el resultado. :)

por otro lado me gustaria que pusieramos en comun los problemas solucionados que hayan tenido en sus experiencias de uso.

Vease:

-como reducir ecos de otros srf08 próximos..
-como evitar eco del suelo...
- ¿introducir las cabezas de los altavoces que emiten el ultrasonido en 2 tubos del mismo tamaño, para "direccionar el haz de sonido" funciona ??

PD: son para utilizar en un robot de SUMO, como sensores para detectar al oponente.