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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: paolaandrea33 en 31 de Marzo de 2010, 12:43:13

Título: Problemas con programa !!
Publicado por: paolaandrea33 en 31 de Marzo de 2010, 12:43:13

Hola a todos !!

Espero que alguien me pueda ayudar, la verdad me imagino que mi programa no me esta funcionando como deseo por algo que estoy omitiendo poner o algo asi, ya que lo que pasa es que si hace lo que quiero pero despues de un tiempo ya no hace nada y me toca resetarlo. Empece hace muy poco y espero que alguien me pueda ayudar, mi programa hace que un motor gire se pare y cambie de sentido. Como les digo si hace tal cual lo que yo quiero pero luego se para, alguien sabe a que se debe esto?

les pongo mi programa:

; Zona de Datos*************************************************

      LIST P=16F84; tipo de procesador
      include "P16F84.INC"; Definiciones de registros internos
      __CONFIG _CP_OFF& _WDT_OFF&_PWRTE_ON&_XT_OSC

;Declaracion de variable****************************************

w equ 0x00;
f equ 0x01;
PORTB equ 0x06;
STATUS equ 0x03;
      CBLOCK 0x0c;
      R_CONTA
      R_CONTB
      ENDC

#DEFINE SensorMarcha PORTA, 1; Interruptor de puesta en marcha RA1


      org      0x00   ; Aqui comienza el micro.

Inicio
bsf STATUS, RP0; Acceso al Banco 1
      bsf SensorMarcha; configura la linea de entrada RA0
      bsf      TRISA, 1;
      clrf    TRISB; Las lineas del puertoB se configuran como salidas
      bcf    STATUS, RP0;Acceso al Banco 0

Sensar   btfsc    SensorMarcha; Salta si la entrada esta en 0
      goto    Sensar;
      movlw   0x0A; giro a favor
      movwf   PORTB;
      call DEMORA
   clrw
      movwf PORTB
Sensar2 btfss SensorMarcha;
goto Sensar2;
      movlw 0x06
      movwf PORTB
      call DEMORA
      clrw
      movwf PORTB

DEMORA movlw .117 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf R_CONTA ; 1 |
PLoop1 movlw .213 ; 1 set numero de repeticion (A)
movwf R_CONTB ; 1 |
PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog
clrwdt ; 1 ciclo delay
decfsz R_CONTB, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)
goto PLoop2 ; 2 no, loop
decfsz R_CONTA, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)
goto PLoop1 ; 2 no, loop
PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay
PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay
PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay
return ; 2+2 Fin.



      end

Muchas gracias por cualquier ayuda que me puedan brindar. Saludos!!!

Título: Re: Problemas con programa !!
Publicado por: Suky en 31 de Marzo de 2010, 12:53:14

Cual es la interface que utilizas para controlar el motor? Para proteger al microcontrolador del ruido que genera?

Saludos!

Título: Re: Problemas con programa !!
Publicado por: mtristan en 31 de Marzo de 2010, 13:56:13

.

Mm.. no me queda muy claro cómo es el funcionamiento de los pulsadores. Pero más allá de eso, hay algunas líneas que "retocar" el en programa (espero no te lo tomes a mal, son con intención de ayudar):

1- La directiva ORG indica en qué lugar de la memoria de programa va a ir lo que hay por debajo de ella. En este caso has hecho lo correcto al poner ORG 0X00, ya que desde ahí empieza a leer el PIC. Pero debés tener en cuenta que en la posición 0X04 de la memoria (en este caso lo ocupa la línea CLRF TRISB) se encuentra el vector de interrupción. Es decir que ahí va a ir el uC cuando ocurra una interrupción. Es por eso que no se acostumbra iniciar el código en la línea 0X00, sino poner

Código: ASM

ORG     0x00
        GOTO    inicio
        ORG     0x05
inicio
        ...     ; ACÁ EMPIEZA EL PROGRAMA

Para saltarse el vector. En caso de querer usar un programa con interrupciones, habría que poner

Código: ASM

ORG     0x00
        GOTO    inicio
        ORG     0x04
        GOTO    rutina_de_interrupcion
inicio
        ...     ; ACÁ EMPIEZA EL PROGRAMA
 
        ...
 
rutina_de_interrupcion
        ...     ; ACÁ SE DESARROLLA LA INTERRUPCION

2- La línea
"bsf SensorMarcha; configura la linea de entrada RA0"
no está bien ubicada. El compilador reemplaza la etiqueta SensorMarcha por PORTA,1. Es decir, estás poniendo
"bsf PORTA,1; configura la linea de entrada RA0"
lo que es incorrecto, porque el registro PORTA está en el banco 0.

3- (Esto es una cuestión de elegancia más que de funcionamiento). En vez de poner las líneas
clrw
movwf PORTB
Podrías poner
clrf PORTB
Hace lo mismo, pero ahorrás una línea.

4- Esta es la razón por la que el programa se ejecuta una sola vez. Antes de la etiqueta DEMORA falta poner un salto hacia la etiqueta Sensar, porque una vez que el uC llega a la instrucción movwf PORTB (justo antes de DEMORA), la siguiente instrucción que ejecuta es movlw .117 ; 1 set numero de repeticion (B). Entonces llega a la rutina de retardo y luego termina en la directiva END, y de ahí no ejecuta nada más.

Espero que te hayan servido mis comentarios. Por cualquier otra duda, volvé a preguntar. :smiley:
Saludos.

Título: Re: Problemas con programa !!
Publicado por: BrunoF en 31 de Marzo de 2010, 15:24:50

Cita de: mtristan en 31 de Marzo de 2010, 13:56:13

2- La línea
"bsf SensorMarcha; configura la linea de entrada RA0"
no está bien ubicada. El compilador reemplaza la etiqueta SensorMarcha por PORTA,1. Es decir, estás poniendo
"bsf PORTA,1; configura la linea de entrada RA0"
lo que es incorrecto, porque el registro PORTA está en el banco 0.

Lo que hizo es técnicamente correcto. Sólo que no es la mejor manera de escribirlo. Lo correcto sería poner bsf TRISA,1 pero técnicamente da igual poner bsf PORTA,1 que TRISA,1 en ese caso.