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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Axel_18 en 07 de Abril de 2010, 20:40:17
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hola a todos..
Estoy haciendo un proyecto en que si un objeto pasa una barrera infrarroja, en este caso un auto de jugete, el circuito que lleva el auto de juguete se active una alarma, pero el gran problema que tengo es que necesariamente el receptor infrarrojo del auto debe
recibir luz del sol.
Se me ocurrió modular la señal que recibe el autito a 1 khz y al simular en proteus, todo bien, pero al montarlo en aire libre sobre el auto se activa solo por la luz del sol.
Estoy usando un receptor con un foto-diodo una un potencio-metro de 250k y un tigger smith.
Al tratar de regular la sensibilidad con el potencio-metro puedo hacer insensible el circuito a la luz ambiental, pero tambien a la barrera..
Mi duda es, como puedo hacer para que el sensor solo capte la señal de 1k que le envió, ignorando la luz ambiental...
Alguien lo a hecho?
Saludos
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Hola Axel.
yo he usado el llamado modulo receptor infrarrojo y te puedo decir que es mas robusto en cuanto a filtrar la luz ambiental.
(http://img32.imageshack.us/img32/1268/receptorinfrarrojotvk73.jpg)
te recomiendo que antes de continuar haciendo pruebas tras pruebas con el fotodiodo, te hagas con uno de estos módulos.
por supuesto que hay que añadir un paso adicional al transmisor IR, porque tienes que montar la señal de 1Khz sobre una portadora de 38-40 Khz
pero te aseguro que construir esta etapa adicional es mas fácil que lidiar con el fotodiodo a las variables ambientales.
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Ok PalitroqueZ, pero como se llama este modulo IR??
saludos!
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creo que los más cómunes son los de sharp , pn4602m a 38KHz hay a + y - KHz
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los hay de varios modelos, de los que me vienen a la mente:
IS1U60L
tsop1838
IR2638
y el que mencionó AKENAFAB
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Chicos, compre el irm8601-s.
Estaba pensando en como filtrar la onda de 38k y para que solo tome en cuenta la señal de 1k que necesito.
Estaba pensando en un filtro pasa-bajos RC de tal modo que al detectar la onda de 1k el voltaje en la resistencia sea minimo, luego utilizando unos transistores a lo darlintong, tomar la señal de la resistencia para amplificarla y por ultimo enviar la señal a una compuerta tigger smith y luego al pic.
Otra forma es hacer un filtro pasa bajos con un operacional y luego hacer el mismo procedimiento..
Que me recomiendan para el filtrado??
saludos!
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no es necesario implementar un filtro con estos módulos, la señal de salida ya ha sido demodulada y filtrada, de manera pues que si por ejemplo, tu transmisor tiene 38kHz+ 1khz, a la salida del modulo IR tendrás 1khz.
por si te sirve algo para empezar, yo llegué hacer unas pruebas hace un tiempo
http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/proyectos-con-pic/mando-de-rele-por-infrarrojo
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Simplemente...
NOTABLE!!
Gracias PalitroqueZ. un abrazo a distancia. Cualquier cosa te molesto de nuevo
saludos!
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de nada :)
la sugerencia de usar un modulo IR, es porque yo también pasé por lo mismo con los fotodiodos. Cuando empieces hacer pruebas con el irm8601 te darás cuenta lo fácil y funcionales que son estos aparatejos :)
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Que buena pagina sobre como trabaja el IR en un control remoto grax. :-/ :-/
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hola que pena si postee donde no era :oops:
Quisiera saber qué seria lo mas sencillo y recomendable para darme cuenta de la apertura de una puerta y que sea acoplable a un pic porque tambien tendre que estar pendiente de otros eventos, encontre el siguiente plano, pero no se si su salida pueda llevarla al pic.
(http://www.cosasdemecatronica.com/images/stories/proyectos/electronica/sensor_infrarrojo/imagenes/sensor_infrarrojo.jpg)
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Hola.
El operacional esta a 5v, por lo que si se puede, además ese AO se satura como a los 3.8v ... asi que no hay problema. Pero no es mejor colocar un reed switch?
Saludos
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un quee??? :mrgreen: ..apenas veo eso, la verdad busco algo sencillo pero q sea confiable, de bajo coste. Voy a mirar esto de reed switch. gracias
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aun no hago pruebas fisicas, yo creo q lunes o martes empiezo, pregunté al autor de la pagina donde encontré el circuito y textualmente me ha dicho
Respecto a tu pregunta te recomiendo que trates la señal de salida del sensor mediante un circuito. Revisando el plano del montaje la salida del sensor esta dada en el punto de unión entre R3 y D3. Los microcontroladores en sus pines configurados de forma digital siempre se les debe garantizar el 1 y el 0 de forma adecuada de lo contrario van a existir muchos problemas, hay dos soluciones para ello:
1- Utilizar el integrado 40106 que es una compuerta inversora tipo smith trigger que garantiza un uno lógico con 5V y un 0 lógico con 0V.
2- Utilizar un transistor 2N3904 ó 2N2222 en forma de inversor, al igual que el anterior también se garantiza el 1 y 0 lógicos
que pensais?
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Hola.
El Reed Switch es un interruptor magnético ... cuesta como 2000 pesos (hay unos de $8000 y otros de $120000 para tráfico pesado) .. creo que el de 2 lucas va bien no? :mrgreen: y para la conexión, va sencillo: una resistencia en serie y listo.
Saludos J
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Buenas... Los modulos que te recomiendan los muchachos creo son la mas practica, pero tambien queria compartir la posibilidad de usar un decodificador de tonos el LM567, podes probar de pulsar el emisor IR a distintas frecuencias y sintonizar la deteccion con el 567. Es interesante si trabajas con mas de un emisor a la vez.
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hola a todos..
Estoy haciendo un proyecto en que si un objeto pasa una barrera infrarroja, en este caso un auto de jugete, el circuito que lleva el auto de juguete se active una alarma, pero el gran problema que tengo es que necesariamente el receptor infrarrojo del auto debe
recibir luz del sol.
Se me ocurrió modular la señal que recibe el autito a 1 khz y al simular en proteus, todo bien, pero al montarlo en aire libre sobre el auto se activa solo por la luz del sol.
Estoy usando un receptor con un foto-diodo una un potencio-metro de 250k y un tigger smith.
Al tratar de regular la sensibilidad con el potencio-metro puedo hacer insensible el circuito a la luz ambiental, pero tambien a la barrera..
Mi duda es, como puedo hacer para que el sensor solo capte la señal de 1k que le envió, ignorando la luz ambiental...
Alguien lo a hecho?
Saludos
Hola:
Se me ocurre que podrias hacer lo siguiente:
mediante un microcontrolador puedes generar un codigo sencillo (por ejemplo 01101001) y mandarlo con un diodo infrarrojo hacia el receptor y recibirlo con otro microcontrolador. De este modo evitarias la activación por la luz ambiente,solar,etc.
Y un apunte. Los fotodiodos generalmente dan poca corriente. Te recomiendo un fototransistor que dá algo más de intensidad. Y por último el emisor y el receptor deben ser de la misma longitud de onda, es decir, deben tener su máximo de la misma exactamente iguales porque sino pierdes energía al recibir la señal por este motivo y también por una alineación incorrecta. En los datasheets suelen informar bastante bien de este tipo de pérdidas.
saludos
aitor
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Hola Axel.
yo he usado el llamado modulo receptor infrarrojo y te puedo decir que es mas robusto en cuanto a filtrar la luz ambiental.
(http://img32.imageshack.us/img32/1268/receptorinfrarrojotvk73.jpg)
te recomiendo que antes de continuar haciendo pruebas tras pruebas con el fotodiodo, te hagas con uno de estos módulos.
por supuesto que hay que añadir un paso adicional al transmisor IR, porque tienes que montar la señal de 1Khz sobre una portadora de 38-40 Khz
pero te aseguro que construir esta etapa adicional es mas fácil que lidiar con el fotodiodo a las variables ambientales.
que integrado es el que colocas en esta comentario? yo tengo uno parecido que le quite a un receptor de una tarjeta de tv para pc
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en su carcaza dice K738. Lo compré en un taller donde reparan televisores. El técnico llegó, sacó uno de los tantos tv que tenia por ahí guardado, lo desoldó y me lo vendió.
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