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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: johanchala en 30 de Abril de 2010, 14:36:35

Título: ¿Que red neuronal Utilizar para el brazo robotico?
Publicado por: johanchala en 30 de Abril de 2010, 14:36:35

Hola.... a consecuencia del proyecto que tengo que entregar en estas semanas que quedan de estudio (jeje   :lol:), he estado pensando que red neuronal se adaptaria mas para el aprendizaje del brazo robotico cuya funcion es coger una pelotica e ingresarla a un canasto, de tal forma que al colocar la pelotica en otro sitio distinto, el brazo por si solo la recoga y la deje en el canasto.

Si alguien me pudiera dar un consejo sobre que red neuronal se prodria implementar para el aprendizaje se lo agredeceria mucho.

.....gracias   :)

Título: Re: ¿Que red neuronal Utilizar para el brazo robotico?
Publicado por: agauss en 02 de Marzo de 2011, 02:45:14

Definitivamente seria el PERCEPTRON multicapa. Podria entrenarse mediante el algoritmo backpropagation usando MATLAB. Los resultados son magnificos.

Saludos...