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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: lilia_chairez en 13 de Mayo de 2010, 16:32:32
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Buen día a todos !!
estoy controlando varios motores a pasos con señales analógicas de una tarjeta adquisitora, éstas las transformo a una señal digital con frecuencia variable con un vco y luego aplico estos pulsos al driver L297. He visto varias aplicaciones de este integrado pero siempre utilizan el l298, en mi caso tengo un motor unipolar y a la salida de las fases ABCD tengo un darlington para aumentar la corriente. En los L297 no tengo conectados los pines de SYNC; HOME; INH1 y2 ; SENS1 y 2; OSC.
Ahorita el detalle es que sólo gira en una direccion y no siempre es en la misma :S estoy pensando que es un error por ruido en las tierras, tal como lo mencionan en la hoja del L297. Les ha pasado a uds?
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Que tal !
El error que tenia era el siguiente: estaba puenteando directamente de los pines del L297 a otros integrados, esto restaba corriente y ya no funcionaba correctamente. En fin, en caso de que les llegue a pasar ya saben porqué fue... Saludos !