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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: Anake en 07 de Junio de 2010, 14:51:20
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Bueno inicio este hilo para poder discutir esas dudas y problemas que varios de nosotros tenemos con este driver.
y para empezar vamos con mi problema ( que ya estuve hablando con sggtav) pero que no pude solucionar, el problema es que los transistores empiezan a calentar demasiado cuando el motor se esta moviendo yo estoy usando los IRLZ44N en vez de los IRLZ24N pero hasta donde me dijeron ese no seria el problema.
por otro lado el motor con el que tengo problemas es un em-38 que tiene una resistencia de 8.2ohm entre bobinas y consume 1A (teoricamente), pero estuve probandeo con otro motor el EM-22 que tiene 100ohm entre bobinas y consume 0.75A y con este motor los transistores no se calientan para nada.
Bueno cualquier ayuda sera bienvenida
Anake
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yo tengo igual problema... No puedo superar los 3A continuos... Con 4A los drivers duran unos 20 min... Creo que la solucion es cambiar los transistores por otros de mejor encapsulado,,, Alguien puede sugerir algo??
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Ups, yo creia que era el unico al que le pasaba, particularmente yo al probar un motor de 3A se me quemaron 2 mosfets del driver y coincidentemente use los IRLZ44N ya que los reutilice de las placas que tiene la pagina PMinMo que ya habia yo fabricado previamente. Tambien use en estos drivers diodos rapidos para 4A porque no pude conseguir los marcados en la lista de componentes que son los BY299.
Ahora estoy por fabricar un driver mas para utilizarlo como esclavo en el eje mas largo de mi maquina y por suerte pude conseguir todos los componentes marcados en la lista de materiales (utilizare los IRLZ24N y los diodos BY299) ya les estare contando de los resultados obtenidos de este ultimo.
Yo estoy usando una fuente de 35-36 V para alimentacion, alguien a probado reduciendo el voltaje? Cual seria el voltaje optimo para este driver?
Saludos!
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Chicos fijence donde compran los componentes pues hay muchos truchos, los mismos deben soportar perfectamente las tensiones y las corrientes que estan usando, yo ya he tenido problemas con estos mismos y cuando los miras por dentro comparando con originales la diferencia en las pastillas es mucha, aparte de que muchos importan componentes que no dan los minimos correspondientes a las datashet, que son descartes de fabrica...........¡¡¡, hay diferencias apresiables en los valores de dichos componentes.
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Yo utilizo "International Rectifier" Originales y ya probe 4 modelos en ese encapsulado. Si alguien sabe si es compatible la linea IRFP yo probaria con eso... (me refiero a IRFP044N, IRFP250,350,450,460 u otro). Agradezco sus respuestas.
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Hola gente, creo que el problema no son los transistores, sino la excitación que se les da. Normalmente ese tipo de transistor que están usando, se excitan con una tensión no menor que 10V en Vgs, para que puedan conmutar correctamente, en su caso lo están haciendo con 5V, aunque el Vgs(th) sea de 1 a 2V según la hoja de datos, las pruebas parece que las realizan con un Vgs de 10V. Deberían utilizar un transistor que tenga un Vgs de disparo menor. Habría que probar midiendo la tensión Vds cuando el transistor se encuentra cerrado, para verificar que está conmutando correctamente, y no se encuentre en la zona de triodo, que es lo que creo que está sucediendo.
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segun mis pruebas en 4 modelos diferentes en ese encapsulado saturan correctamente con unas decimas mas de 4V. Ahora si... los calculos de disipacion les cierran??
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Bien, entonces problema de voltaje de disparo parece que no es. Habría que ver si la corriente de pico que puede suministrar las compuertas es suficiente para cargar el capacitor de gate y hacer que el transistor conmute lo más rápido posible. La carga necesaria que se le debe suministrar al gate está especificada en las hojas de datos, con esto y con la corriente que pueden suministrar las compuertas, habría que ver si el tiempo que tarda en encender o apagar el transistor no sea demasiado grande, porque es en ese momento cuando el mismo disiparía la mayor potencia, si la corriente de pico suministrada al gate no es suficiente.
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Hola a todos! soy nuevo en el foro, pues me apunte la semana anterior. Yo tambien estoy trabajando con esos drivers con motores de 1,5A y no tengo problemas a esa corriente. Si me ha sucedido ya un par de veces que las compuertas se queman.
Un saludo
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Hay alguien en el foro que use los drivers e interfaz con motores de 4A que pueda usar la maquina por tiempos prolongados (horas)? claro sin que tenga problemas de calentamientos excesivos o desperfectos en componentes!
Saludos!
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yo estoy preguntando por ese motivo... y esoty tratando de modificarlos para lograr eso porque tengo motores de 4A...
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Buenas a todos:
después de mucho probar y revisar logre solucionar mi problema de calentamiento de los mosfets
resulta que yo estaba alimentando el driver con un trafo de 27 VCA que cuando se pasa a VCC nos da algo de 38V
y en el proyecto de esteca sugiere <35V pero en otros lados tambien vi que esteca hacia referencia a <40V con lo cual
anteriormente no le di importancia al voltage pero estando ya frustrado y desorientado se me ocurrio probar la alimentacion con
un trafo de 24VCA o sea 34VCC y SANTO REMEDIO. ahora yo no tengo demasiados conocimientos de electronica asi que
desconosco porque empezo a funcionar pero la verdad es que ya no calientan trabajando con esos motores
espero le ayude a alguien y cualquier cosa pueden preguntarme
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Despues de haber leido el post de Anake me di a la tarea de checar mi fuente de poder y me pasa lo mismo; mi transformador dice que entrega 24VCA pero en realidad entrega 28VCA que al rectificarlos me entrega 38.1VCD, sera que este es el problema? Ahora bien, como hago para reducir el voltaje de 38.1 a 35V o poco menos? La verdad que los trafos son bastante caros como para reemplazarlos asi por que si, asi que si alguien sabe como reducir el voltaje soy todo oidos.
Saludos!
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Los reguladores de voltaje en general no deben ser alimentados con mas de 35 V. sino se queman o se cortan de a ratos, para no tener problemas lo mas simple es tener un trafo chico para la interface o fuente de bajo voltaje de 12 o 15 V. rectificados, y con eso estan tranquilos, dependiendo de los relay que tengan con 1 A. sobra. ¡¡¡¡¡ No vayan a olvidar juntar los negativos o masas de todo el sistema ¡¡¡¡¡.
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Gracias Negcea!, eso es lo que estoy tratando de hacer, una fuente de 15V 2A para interfaz y coolers (para la cual tengo un trafo de 12V 2A) y la otra exclusivamente para los drivers(para la cual tengo otro trafo de 24V 5A), pero tengo el problema que me entrega 28V que al rectificarlos teoricamente deberian ser 39.5V (V*1.4142=39.48VCD) pero me da 38.1 VCD finales, que es un valor muy elevado (ya lo cheque con multimetro en mano) entonces lo que quiero hacer es reducir este voltaje de salida hasta un voltaje inferior a 35VCD para asi poder alimentar los driver sin ningun problema, H E L P!!! Ayuda para este neofito en electronica!.
La pregunta sigue en el aire: como reduzco de 38.1VCD a menos de 35VCD? No quiero dañar los drivers que tanto me ha costado hacer...
Saludos.
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No tendrias que tener problema con los mosfet pues estos soportan 55 V. y la corriente que soportan es muy superior, te diria que pueden funcionar sin disipador, eso si tenes que tener separado cualquier integrado de esa tension, la unica union es masa si o si.
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De nuevo gracias Negcea! OK Ya comprendi :), teniendo la interfaz alimentada con un voltaje 15VCD y los drivers con la otra fuente que me entrega 38.1VCD ya no hay peligro de quemar nada. Es solo que me quedaba la duda ya que en la pagina de esteca dice driver para 35VCD y pense que si sobrepasaba ese voltaje, tendria problemas de quemar algo!. Pero bueno, solo me queda probar haber como andan.
Saludos!
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hola todos, yo presento el siguiente problema, uso mosfet IRFZ44, ya que no encontre el IRLZ24, lo simule en proteus, no hay problema, pero no pude conseguir el zener de 14B/2W, pero use uno de 13V/1W, supongo que ese no es el problema :?, los diodos los reemplaze con 1N5406 que son diodos de diodos de 3A, ya que poseo un motor paso a paso de 24V/2A (modelo Stpepper 23KM de menebea), al probar el circuito el motor hace un chirido feo (da la impresion que se va quemar :shock:), sigo buccando el problema, quisiera saber si los reemplazos que le puse serian el problema...
ademas tengo una duda mas, el el esquema
(http://lh6.ggpht.com/_73uhyTiehsY/TFHD1w7RdII/AAAAAAAAABU/_4z5wbzPC0A/s400/driver%20unipolar%204A_2.jpg)
esas dos conexiones quedan al aire?
los motores son:
(http://lh4.ggpht.com/_73uhyTiehsY/TFHD2Njy56I/AAAAAAAAABY/oykeNbhLZ0k/s800/motor.jpg)
hay algun probloma en que sean motores hibridos?
seguire investigando... pero agradeceria su ayuda.... :P
Saludos...
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Hola LeugimZero, mira con los mosfet no tenes que tener problemas, el zener te va a cortar en una tension menor y por la potencia de ultima se quema si no alcanza a disipar, los diodos que pusistes son comunes y tienen que ser fast recovery, pero igual te andaria y los problemas los enpesarias a tener en altas revoluciones, camialos en cuanto puedas.... ¡, el motor no es problema eso si verifica las conexiones que esten bien y la secuencia, hacelo girar muy despacio paso a paso y verifica que cumpla toda la secuencia y la cantidad de pasos correspondiente a un giro, con respecto a las conexiones libres la que corresponden a sincronismo que queda libre no es problema y la otra si es problema pues tendria que tener 5V. para alimentar la tension de referencia del L297 que es quien te va a dar donde regula la corriente que modula el PWM, y no se si ya regulastes R6 para la corriente del motor......?, controla estos item y cualquier cosa avisa.
Saludos.
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Hola LeugimZero, mira con los mosfet no tenes que tener problemas, el zener te va a cortar en una tension menor y por la potencia de ultima se quema si no alcanza a disipar, los diodos que pusistes son comunes y tienen que ser fast recovery, pero igual te andaria y los problemas los enpesarias a tener en altas revoluciones, camialos en cuanto puedas.... ¡, el motor no es problema eso si verifica las conexiones que esten bien y la secuencia, hacelo girar muy despacio paso a paso y verifica que cumpla toda la secuencia y la cantidad de pasos correspondiente a un giro, con respecto a las conexiones libres la que corresponden a sincronismo que queda libre no es problema y la otra si es problema pues tendria que tener 5V. para alimentar la tension de referencia del L297 que es quien te va a dar donde regula la corriente que modula el PWM, y no se si ya regulastes R6 para la corriente del motor......?, controla estos item y cualquier cosa avisa.
Saludos.
Gracias por responder, he configurado como indica ESTECA55 con Vref=0.1xCorrienteMotor, pero igual probe con frecuencias hasta de 1Hz, y nada, cuando el Clk esta en bajo, el motor emite un sonido desagradable. :mrgreen:
x el momento todo las pruebas estan en protobard, me busco un camara para subir el video, solo consigo movimientos erraticos. :x
creo que se debe los mosfet, el IRL trabaja con 5v en su gate, supongo que es x eso?
ademas me di cuenta que el zenner debia ser unos voltajes mayores al del voltaje de trabajo, osea 30V/2W, pero aki no venden de 2W maximo venden de 1W, estoy pensado en colocar 2 en paralelo, seria este arreglo viable?
respecto a los diodos fast recovery, los voy a buscar en la tienda electronica (espero que si tengan :oops:)
hasta ya desconfio de mi L297, me compro uno mas para confirmar.
espero despejen mi duda.
Saludos...
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El sonido que emite el motor el normal y se debe a la frecuencia de trabajo del PWM (corrijanme si me equiboco), asi que no temas por eso, solo chequea la secuencia del motor por que esa si parece estar errada!
En cuanto al zener se refiere, ponle uno de 35 o 36 V 5Watts hay espacio suficiente para uno de 5W, de esa manera no tendras ningun problema! O un zener del valor del voltaje que vas a usar, ejemplo: si usas fuente de 24V usa zener para 24V si usas fuente de 30V usa zener para 30V, etc, etc.
Saludos!
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Que rapido responden aki :-/, te explico la situacion, aki por donde vivo no venden zener mayores a 1W (dicen que no son comerciales :x ), pero he pensado colocar varios zeners de 30V/1W en paralelo para que la corriente se distribuya hacia cada zenner y asi todos juntos aguanten hasta 5W, ahora tengo sigue las dudas hacerca de los mosfet IRFZ44 que tengo, fui de nuevo a la tienda y no encontre ninguno con IRL (L=logic trabaja con 5V), asi que seguire haciendo pruebas con los mosfet que tengo, ahora respecto a los diodos de 4A fast recovery que se colocan, no encontre ninguno de la familia BY299, pero me pedi la lista de los diodos "especiales" que se usan en televisores, RF307, RF207, RF107, no me dejo tiempo para investigar en internet y ver su hoja de datos, supongo que son de "los rapidos" :mrgreen:, mañana temprano sigo investigando y provando... espero encontrar y el problema, pero agradeceria la experiencia de los foreros para salir de este impase :(.
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Que tal foro! acudo a ustedes para poder salir de dudas! El asunto es que consegui un capacitor de 23000 microfaradios pero no se a cuantos volts es, la etiqueta dice 23000MFD40WVDC y esto me confunde ya que no se si es a 40 watts o 40 Volts DC, anexo foto. El uso que le dare es para la fuente de poder que alimentara la interfaz. Espero me puedan sacar de la duda para poder continuar con esto de la electronica y cnc.
(http://a.imageshack.us/img337/5469/sam2134.th.jpg) (http://img337.imageshack.us/i/sam2134.jpg/)
Saludos!
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40WVDC (Working Volts D.C.) (voltaje de trabajo de corriente directa)
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Muchas gracias pablomanieri! :) ahora si puedo seguir adelante.
Saludos!
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No se que tan viejo será el capacitor, pero si es muy viejo tal vez se haya secado el electrolito. verifica que no esté en cortocircuito.
Antes de usarlo te recomendaría que le apliques tensión, empezando con una tensión muy baja y midiendo la corriente y verifica que no es muy alta, luego comienza a subirla de a poco, es decir ponle una tensión baja y déjalo 1 o 2 horas luego súbela otro poco y déjalo otras horas y así hasta llegar a la tensión nominal de trabajo. Esto es para que el capacitor se recupere, si hace mucho tiempo que no se está usando. Si el capacitor es nuevo no hay problema.
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OK pablomanieri muchas gracias por el tip! Te cuento que este capacitor es de recuperacion y realmente no se cuanto tiempo haya estado sin trabajar (me costo solo el equivalente a 1US dolar), por lo del electrolito seco, no hay problema (eso creo! :D) y no creo que este en corto tampoco, lo lleve a testar con un capacitonetro y me dijeron que esta dentro de las tolerancias permitidas para su uso. La capacitancia es de 23000 microFaradios y el testeo marco 21000 microFaradios.
En cuanto a la recomendacion de aplicarle tension de a poco eso si lo voy a hacer ya que no quiero correr ningun riesgo! de cualquier forma tambien va a trabajar a 16V aprox. Crees que haya que empezar desde 5V e ir incrementando de 5V en 5V?
Saludos y nuevamente Gracias!
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Si con esos valores va a estar bien, el tema es que la corriente no sea muy alta. Sopongamos por ejemplo que le damos los 16V de una, si al capacitor se le ha ido parte del óxido de aluminio que se actúa como dieléctrico, en esos lugares se produce un cortocircuito, por lo tanto el capacitor va a consumir corriente, y si esa corriente es muy elevada puede hacer que hierva el electrolito y hasta puede estallar. Por eso al aplicarle tensión de a poco limitamos esa corriente y con esto se va regenerando el óxido y así no aseguramos que el capacitor va a funcionar como corresponde a la tensión de trabajo.
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OK! Te comento que estoy empezando con un voltaje de 5VDC con una corriente de 200 mA, estoy usando este pequeño trafo ya que los otros que tengo son de 2A, 4A y 5A, lo hare por seguridad con corriente baja y despues siguiendo el mismo procedimiento lo hare con el trafo de 2A. ¿Esta bien despues a 2A o debo irme hasta el de 4A? o que es lo mas recomendable?
Saludos y gracias!
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El capacitor está consumiendo esa corriente en continua? Si es así se te va a quemar el transformador.
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Perdon por mi ignorancia, pero no se como medir la corriente de salida, la verdad es que no se de electronica, y solo cuento con un multimetro algo austero. Para medir la corriente tengo que meterle carga y asi medir la corriente? Por cierto! cheque continuidad entre los 2 bornes y no me marca absolutamente nada (creo que no esta en corto!)
Ya le aplique 5VCD y 10VCD y ni se calento el trafo, ahora estoy aplicando 15VCD y se ha entibiado pero muy poquito, por lo que deduzco que el capacitor no esta consumiendo corriente. Tambien debo aclarar que el trafo es de 12VAC de salida y pienso que por ello se ha calentado (pero muy poquitito, repito)
De acuerdo a los datos que te doy crees que se encuentre en buenas condiciones de operar a 4A o debo aplicarle el mismo procedimiento con el trafo de 2A? y luego con el de 4A?
Salud 2!
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Para medir la corriente puedes colocarle una resistencia en serie entre la fuente y el capacitor. Y midiendo el voltaje que cae en ella por la ley de ohm sacas la corriente que está consumiendo, si hubiera consumo, en caso de que te marque 0V o un valor cercano a 0 no está consumiendo corriente.
Prueba de colocarle una resistencia de 10ohm en serie.
Midiendo el voltaje que cae entre los terminales de la resistencia, calculas la corriente de la siguiente manera
I=Vr/10ohm
donde I es la corriente que estaría consumiendo el capacitor y Vr la caída de tensión sobre la resistencia
por ejemplo si la Vr es de 1V entonces
I=1/10=0.1A o 100mA
Si el capacitor está en buen estado no debería consumir nada de corriente.
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OK pablomanieri, primero que nada cheque continuidad entre los 2 bornes y no me marca absolutamente nada (creo que no esta en corto!), Por otro lado ya hice las mediciones como me lo indicas y los resultados son los siguientes:
Vr=0.010Vdc-0.013Vdc (oscila entre estos valores)
R=10.3 Ohm
Por lo tanto:
I= 0.013/10.3= 0.00126 A. = 1.26mA.
De acuerdo a estos valores cual es tu veredicto? creo que esta en buenas condiciones ¿o no? Sera que le tengo que aplicar los voltajes de 5 en 5V con el trafo de 2A. o me voy directo a aplicarle los voltajes con el trafo de 4A?
Saludos y gracias nuevamente!
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Parece que está en buenas condiciones. Ahora solo ponle la tensión de 16V que le ibas a poner y colocale esa misma resistencia en serie, así vigilas la corriente. Y déjalo unas horas conectado. Y ya vas a poder usarlo sin preocuparte porque pueda estar en malas condiciones.
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Ok! Ya lo estoy aplicando! :-/ ,
Pablomanieri te agradezco grandemente ya que acabo de aprender algo el dia de hoy y tambien eliminaste la posibilidad de sufrir algun accidente!
Nuevamente Gracias por tus consejos!
Saludos!
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Amigos del foro! como comente en este post, ya hice un 4° driver con todos los componente que debe llevar el driver (unipolar 4A 35VCD) hice dos fuentes (una para Interfaz 15VCDy otra mas para drivers 35VCD) probe con los motores de 1.4A por fase y los mosfets ya ni se calientan, pero cuando conecto al driver un motor de 4A, los mosfets se calientan muchisimo (por lo pronto ya no me quema los mosfets creo que ya en un gran avance). De aqui me surje una duda.
Porque las masas de las 2 fuentes deben estar unidas? perdon pero no se de electronica de aqui mi duda :lol: , que pasaria si no uno las masas ? Otra pregunta
que pasa si seteo en todos los drivers la Vref a 0.4V y asi no tendre que preocuparme al cambiar un motor de 4Apor fase por uno de 1.4A por fase o bideversa, esto afectaria a los motores de menor amperaje? o que podria pasar? el driver permitiria mayor paso de corriente pudiendo asi quemar los motores ?
Tambien me pasa que con motores de 3A en adelante al apretar la tecla con flecha hacia la derecha para el jog, el motor gira en un sentido pero si suelto y vuelvo a presionar la misma tecla en ocaciones gira en sentido contrario (ya he checado una y otra vez la secuencia de los cables de quien es A+ A- B+ y B- y al parecer no tengo errores) Si hay alguien que sepa a que se debe esto le agradeceria grandemente!.
Saludos
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las tierras estan unidas para que tengan un punto en comun (GND) para las entradas TTL tanto de CLk, Dir, HALf/ Full, ademas tambien sirve para que se cierre el circuito de las resistencias de sensado de corriente, ahora respecto a la corrienten cada motor tiene que estar a diferente Vref, porque corres es riego de que se quemen debido a una sobrecarga de corriente.
Vref=ImotorxRs
no creo que sea problema que regules mediante el potenciometro, si los mosfet se calientan demasiado, talvez debas bajar la carriente de tus motores, ya que cuando trabajen con carga, esos mosfet pueden quemarse, seria mejor que comsigas unos buenos disipadores de calor para los mosfet.
Saludos
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Ok LeugimZerO, gracias por la respuesta, lo que entiendo es que se unen las tierras para que haya sincronizacion, estoy correcto?
En cuanto a los motores, tendre que regular la Vref para cada motor, pero lo que no me queda muy claro es lo de bajar la corriente de mis motores! te refieres a que si por ejemplo tengo un motor de 4A deba setear la Vref a un valor menor que el que corresponde que en este caso es Vref=0.4V, si es asi que valor crees que seria el adecuado para no tener tantos problemas de calentamiento?(hablemos en porcentajes). Me dices que seria bueno que me consiguiera unos buenos disipadores pero ya le tengo pestos unos que son de recuperacion de fuentes de pc, crees que estos no son suficientes? adicionalmente les puse un cooler para bajarles la temperatura que no aparecen en la imagen pero aun asi se calientan.
(http://a.imageshack.us/img717/8399/sam1960.th.jpg) (http://img717.imageshack.us/i/sam1960.jpg/)
Saludos!
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Yo por una cuestion de torque los tengo en 0,4V.. notaras mucha diferencia en el torque si lo reduces mas de un 20% de esa tensión... Si puedes dejalo en 0,4 o 0,42 (si no te calientan mucho)
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Por el tema de que cuando le pones un motor con mas de 3 A. no respeta el sentido de giro, fijate que tenes que tener un falso contacto en el recorrido del pin de direccion, desde la PC hasta la controladora, o un falso contacto en la alimentacion de la interface, tambien fijate si tenes bien la resistencia que te fija que tengas asegurado un valor alto o bajo en la interface.
Saludos.
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Perdon pero como decia antes, no se mucho de electronica, cual es la resistencia que fija a tener asegurado un valor alto o bajo en la interfase, en cuanto a los falsos contactos ya cheque toda la interfase y no encontre ningun desperfecto, solo que quiero asegurarme eso de la resistencia pero no se cual es, sera que te refieres a los arrays de resistencias?
Saludos!
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Correcto me estoy refiriendo a los array, fijate alguna soldadura o pin o la ficha, no hay muchas opciones de ultima el integrado pero es muy raro, generalmente aparece alguna soldadura o algo por el estilo.
Saludos.
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Negcea, ya cheque y recheque y las resistencias y estan bien, tambien resolde 2 o 3 soldaduras que estaban bien pero con poco estaño, ya recheque las soldaduras y pistas y todo esta bien y me sigue haciendo lo mismo, yo creo que son los integrados, Hay alguna forma o procedimiento para probar los integrados fuera de la interfaz?
Saludos!
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Mira tendrias que tener un circuito similar, en el caso que tengas las dos o tres controladoras armadas podes cambiar los L297 siempre y cuando usastes zocalo, otra es probar con tester la tension entre masa y el pin correspondiente al sentido de giro en el L297 y ver si cambia cuando lo alimentas con distintos sentidos de giro, y de ser asi yr subiendo en torno al conector de la PC. a ver donde no corresponde la tension con el sentido de giro correspondiente con el enviado desde la PC. Una pregunta mas tenes los capacitores de desacoplamioento puestos y en orden ( son los que van cerca de los integrados ) pues la falta de estos te pueden producir fluctuaciones.
Saludos.
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Gracias por contestar! Negcea, ya intercambie los L297 y chque la tension entre masa y pin 17 que corresponde al sentido de giro y en un sentido cambia de 0V a 4.25V y en el sentido contrario se va a 0V, en cuanto a los capacitores de desacoplamiento son en los Drivers, si es asi, correcto si tengo todos los componentes y en orden como lo marcan los diagramas, una pregunta, que posibilidades hay de que se hayan estropeado los 74HC244N? ya en una ocacion se me estropeo la interfaz y cuando cambie los 74HC244N volvio a funcionar, como puedo checar los 74HC244N para su correcto funcionamiento?
Saludos! y gracias
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Mira si tenes la interfas de Esteban, tendrias dos integrados iguales en la misma placa los que podrias intercambiar entre si, si uno esta jodido el problema se te solucionaria en una parte y te apareceria en otra, con lo que te confirmaria que uno esta malo. entonces ir hasta la casa de electronica.
Saludos.
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Hola a todos.
A mi me pasa algo parecido si te sirve de consuelo Pingüe y tampoco yo se mucho de electrónica.
Tengo montado el driver unipolar de 4A y la interfaz de Esteca
Estoy probando los motores con el mach y el problema que tengo es que el motor gira unas veces en un sentido se enclava o gira en otro sin cambiar de tecla. También cuando pruebo un archivo del wizard en el que el eje z sube y baja siempre a la misma posición el motor unas veces da las mismas vueltas en uno y otro sentido pero la mayoría de las veces no.
Para ver si era un problema del programa o del teclado he desconectado la interfaz del PC he puesto unos leds entre el L297 y el buffer 74HC08 en los pines que corresponden a cada bobina . Tengo puesta una fuente de 24 vcc que alimenta la interfaz y el motor. En el pin del puerto que corresponde al eje que quiero mover le doy una señal manualmente (con unas pilas en serie) , unos leds se enciende y otros no haciendo un paso de la secuencia pero algunos pasos se repiten y no se llega a completar la secuencia de giro .
Tengo también leds montados en el cable que va de la interfaz al driver y cada vez que doy una señal se enciende levemente el clock, el enable se queda encendido y luego se apaga, el half/full esta encendido o apagado según este puesto el jumper en la placa de la interfaz. y el Dir esta encendido siempre que le de al mismo pin si le doy al pin que corresponde para cambiar de sentido el led Dir se apaga con lo cual parece que el problema esta en el driver.
Ya he repasado las pistas unas cuantas veces , He cambiado el L297 y el 74HC08, no se si están estropeados y si lo están no se si al poner otros se estropearán también porque las tarjetas estén mal . La verdad es que no se que hacer Alguna sugerencia.
Saludos
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Chicos no se desesperen tomenselo con calma ( o con un tintito) y aganlo metodicamentey tranquilo, la mayoria de las veces son falso contactos, ya sea en los pines de zocalos fichas, etc. sigan las señales desde la PC. hasta las entradas de los L297, si pueden y tienen pongan varios tester en los distintos puntos y accionen la entrada correspondiente varias veces para ver si en algun momento hay variaciones, en lo posible busquen tester analogicos pues los otros son muy lentos para las respuestas, y lo mejor es un osciloscopio.
Tambien controlen que todos los componentes esten bien ubicados (las resistencias multiples al revez) etc.
Suerte y saludos todo se pùede con paciencia. :-/
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Hola Ngcea,
Gracias por tu ánimo.
¿ A que te refieres con las resistencias multiples al revez?
Saludos.
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Las resistencias de polarizacion, las que son una tirita larga con varias patitas.
Saludos.
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Hola Negcea,
Gracias por contestar.
En mi caso no encontré los arrays de resistencias si es a eso lo que te refieres. Los tuve que hacer soldando las resistencias y uniéndolas todas a masa por el otro extremo.
Quería preguntarte si tú cuando le das a jog en el match, teniendo un motor conectado a la interfaz te da todos los pasos en una vuelta del motor. Osea si es de 200 pasos en paso completo tienes que darle 200 veces a la misma tecla. Porque cuando lo hago yo y el motor no gira en uno y otro sentido da la vuelta completa en modo paso con unas 40 pulsaciones.
Saludos
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Hola a todos,
Alguien me podría confirmar el valor de C5 en el driver unipolar de Esteca, Pues en el esquema tiene un valor de 1 microfaradio y en la lista de componentes 100 microfaradios.
Saludos
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Alguien me podría confirmar el valor de C5 en el driver unipolar de Esteca, Pues en el esquema tiene un valor de 1 microfaradio y en la lista de componentes 100 microfaradios.
Hola aguseguedre.
El capacitor C5 sirve para estabilizar la tensión de referencia del L297 que una vez ajustado se convierte en un valor de tensión fijo, por lo que el valor del capacitor no es critico. Cualquiera de los dos valores va a cumplir su función.
Saludos!
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Hola Martincnc.
Gracia por tu respuesta, pero me equivoqué a la hora de escribir el valor. En la lista de componentes es 100 nano faradios y en el esquema es 1 Micro faradio . Yo tengo montado el de 100 nanofaradios . ¿ Es un valor aceptable?
Saludos
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Hola aguseguedre.
No te preocupes, cualquier valor de C5 de entre 0.1uF y 100uF es aceptable.
Saludos!
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Mira Auseguedre eso lo regulas vos en el mach, en la pagina de setting, podes hacerlo accionar paso a paso o varios juntos.
Saludos
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Hola Negcea, Martincnc
Ya se que el mach lo puedes regular pero con el fallo que tengo en el driver aunpue ponga "single steep" en el mach dandole a al jog no le doy más de 40 veces y el motor ha dado la vuelta y es un motor de 200 pasos . Por eso te preguntaba si cuando le das a jog o a las flechas del teclado el motor realmente se mueve un paso.
Por otra parte y no quiero ser pesado martincncn pero el valor de la lista de componentes es 100 nano no 100 micro
Además ¿ Hay condensadores de 1 a 100 microfaradios que no sean electróliticos? en el esquema no es electrolítico .
Saludos.
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Una pregunta tenes bien seteado el motor tunnig, porque sino te va a dar cualquier verdura, en mi caso si lo regulo muy bajo tengo que dar dos pulsaciones para que mueva un paso.
Saludos.
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Hola Negcea,
Estuve configurandolo , me iba mejor con poca velocidad y más aceleración pero no terminaba de ir bien. Daba más vueltas en un sentido que en el otro y el motor no volvía al mismo punto.
Como te dije lo probé con 4th digitizin axis wizard puse el motor en el eje z que sube y baja la misma distancia en ese programa. ¿ Y tu como lo tienes configurado?
Saludos
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Hola aguseguedre.
No me molesta para nada que me preguntes de nuevo, te entiendo cuando me decís que el capacitor en la lista de componentes es de 100 nanofaradios y 1 microfaradio en el esquema, por eso te digo que un capacitor de entre 0.1uF (microfaradios) = 100nF (nanofaradios) hasta 100uF (microfaradios) es aceptable sea electrolítico o no ya que no es de suma importancia ni el valor ni el tipo de capacitor para este caso en particular.
Por otro lado te comento que existen capacitores no electrolíticos (no polarizados) de hasta 1uF (microfaradio) o mas, pero valores mayores a este ultimo no son muy habituales.
Como opinión personal, en su lugar pondría uno de 10uF (microfaradios), preferiblemente electrolítico.
Saludos!
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Hola Martincnc,
Con lo de la lista de componentes y el esquema me refiero a los documentos que están en el archivo adobe del fichero que te descargas de la página de Esteca.
En cuanto a que existan no lo dudo si tu lo dices pues la verdad no entiendo mucho de electrónica.Eso sí quería decir que no son valores muy normales para un condensador cerámico etc. Pero no se hable más pondré uno de 10 microfaradios electrolítico como me recomiendas.
Por otra parte si no he entendido mal los cambios de dirección en el motor (aunque siempre aplique la señal en el mismo pin del DB25) o perdida de pasos no tienen que ver con este condensador.
Saludos!
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Hola aguseguedre
te entiendo cuando me decís que el capacitor en la lista de componentes es de 100 nanofaradios y 1 microfaradio en el esquema
Con lo de la lista de componentes y el esquema me refiero a los documentos que están en el archivo adobe del fichero que te descargas de la página de Esteca.
Exactamente a ese documento hago referencia. De cualquier manera un capacitor de 10uF en la posición C5 va a cumplir mas que bien con su función y efectivamente no tiene nada que ver con la perdida de pasos o cambio de sentido del motor.
Saludos!
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Mira yo en general no uso los wisard, porque algunos estan en mm. y otros en pulgadas y me desacuajeringan los valores de la maquina por un rato y la tengo que apagar y volver a encender, lo que yo uso es la segunda pàgina, escribo un programita y lo hago correr y si no con el Notepad. Otra es modificar algun programa existente para que haga ese trabajo.
Saludos.
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Hola,
Ahora estoy un poco liado pero en cuanto pueda compraré el L297 y el buffer . los pondré de nuevo y seguiré probando el driver
Vosotros ¿Ya tenéis terminadas vuestras Máquinas? A mi ya me queda un rato solo con la electrónica. Contadme ¿Que materiales habeis usado?
Saludos.
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Que tal, de nuevo molestando por aqui! tube problemas con la interfaz y drivers, checando la interfaz me encontre que se dañaron los 74HC244, por este motivo se calentaban en exceso los reguladores LM317T y L7805, los cambie por si a caso y reemplace tambien los buffers 74HC244, ahora la interfaz ya funciona bien de nueva cuenta pero al conectar un driver para probar, este ya no emitio sonido alguno como comunmente lo hacen al conectar, creo que se quemaron los L297, Hay alguna forma sencilla de probar los drivers? mis conocimientos en electronica son bastante limitados y no cuento con un osciloscopio o cosas por el estilo para hacer pruebas. Por favor, necesito ayuda.....
Saludos!
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Que tal amigos!
Si quieren manejar un motor de 4amp o un poquitin mas pueden usar esta tarjetita que tiene su diagrama y todo por si lo quieren armar ustedes mismos, fijense el detalle del disipador sin este el L298H se freiria :D
Aqui esta (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9670)
Y aqui (http://mech.vub.ac.be/teaching/info/mechatronica/finished_projects_2005/PICROCK/Electronic.htm)
Tiene incluso para sensar el consumo de corriente del motor, muy util para proteger el L298 por exceso de corriente :mrgreen:
Saludos
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Que tal, de nuevo molestando por aqui! tube problemas con la interfaz y drivers, checando la interfaz me encontre que se dañaron los 74HC244, por este motivo se calentaban en exceso los reguladores LM317T y L7805, los cambie por si a caso y reemplace tambien los buffers 74HC244, ahora la interfaz ya funciona bien de nueva cuenta pero al conectar un driver para probar, este ya no emitio sonido alguno como comunmente lo hacen al conectar, creo que se quemaron los L297, Hay alguna forma sencilla de probar los drivers? mis conocimientos en electronica son bastante limitados y no cuento con un osciloscopio o cosas por el estilo para hacer pruebas. Por favor, necesito ayuda.....
Saludos!
Que tal pingue, en que parte de México te encuentras? te pregunto porque yo estoy en el estado de México y si estas cerca con todo gusto te puedo hechar una mano para resolver lo de tus drivers.
Saludos.
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Hola a todos ,
Volví a revisar las pìstas los cables ,Cambié el L297 (ya es el 3) el 74HC08 , IRLZ incluso los 74HC244N de la interfaz pero no consigo que el L297 de la secuencia completa. El led del driver se enciende y apaga cada 2 pasos o cada 10 diez no tiene regla fija. Estoy dando una señal de unos 2.65 voltios a través de un oin del conector DB25 que coresponde a step
He comprobado que a señal de paso le llega al L297.
Poniendo un led en el dir este no se enciende y el motor da pasos en uno y otro sentido o se bloquea. Si le doy la señal al pin que corresponde a dir si se enciende
¿Alguien me podría decir que comprobar? y llevarme de la manita porque es que soy más bien torpecillo.
Saludos
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Hola aguseguedre..
[...] Estoy dando una señal de unos 2.65 voltios a través de un oin del conector DB25 que coresponde a step[...]
Es probable que el circuito este respondiendo al ruido electrico que pueda haber en el ambiente o que las señales que le estas dando a las entradas no se encuentre dentro del rango recomendado para estos integrados. Intenta controlar el driver con señales de +5v en los pines !CLOCK (paso), CC/!CCW (dirección) y ENABLE (activación) en lugar de los 2.65v para asegurar que la tensión de entrada se encuentra lo suficientemente por encima del mínimo permitido para un estado lógico alto.
Tene en cuenta que si la fuente de +5v es externa al circuito del driver va a ser necesario que conectes todas las masas juntas para que las señales de entrada tengan referencia a masa valga la redundancia.
Si no solucionas el problema seria muy útil que subas unas fotos de las conexiones que estas haciendo para comprender mejor tu problema.
Saludos!
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Hola MartinCNC,
Gracias por contestar . Estaba dando esa señal por que lo hacia a través de la interfaz y no sabía si podía llegar a 5 voltios . Voy a hacer lo que me dices y darle la señal de 5 voltios directamente al driver. En cuanto lo pruebe te digo algo.
Saludos
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Tambien tenes que tener en cuenta que hay PCs. que tienen puertos paralelos que no pueden drenar la corriente suficiente para accionar componentes externos o estan muy justos, en cuyo caso hay veces en que tenes que agregar un puerto paralelo extra al que viene integrado, pero primero proba como dice Martin con secuencia externa a la Pc, y de ser posible que la fuente con que alimentas este circuito no sea de mucha corriente, para tratar de que sea lo mas similar a la salida de la PC.
Saludos.
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Hola Martincnc, Negcea,
Estuve probando como me dijisteis .Primero con una fuente de una impresora de 3A con salida a 24 Y 5 Voltios. Le di 5 voltios al positivo y al enable. Se activaron las bobinas del motor pero al poco se desactivaron. Comprobé y llegaban los cinco voltios al enable. Como no se activaban cambié el L297 . Recordé el comentario de Negcea.
" de ser posible que la fuente con que alimentas este circuito no sea de mucha corriente, para tratar de que sea lo mas similar a la salida de la PC."
Así que le di los 5 voltios a través de un cargador de movíl de 500ma
Con el enable ya activado le rozaba y retiraba el cable con los 5 voltios al step (no se si es así como hay que hacerlo) No se movía el motor, el led del driver se encendia y se apagaba.
Para darle los 5 voltios había enchufado el conector IDC10H en el driver ( el otro extremo sin conector) en las puntas de los cables del enable y el positivo alimentados con 5 voltios.
Se me ocurre tocar el cable de paso y se mueve , osea cada vez que rozaba la punta del cable se movía , pero hay más si aprieto ligeramente el cable plano ( con el aislante de plástico que envuelve cada cable) el motor se mueve seguido si lo suelto y lo vuelvo a apretar se mueve en la otra dirección.
Tengo el driver en una tabla de madera . No toco ningún cable solo el aislante, tengo calzado.
¿ ES ESTO NORMAL?
Saludos
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Sobre la primera parte en lo que respecta a que se te apaga, te dire que si es que tenes la interface de esteban con el PIC programado, esto es normal pues este cumple esa funcion, lo que daria la impresion de estar correcto.
Con respecto a la segunda parte le tenes que inyectar una señal de onda cuadrada o ir cambiando de +5V a 0V, para que de pasos, aparte de tener por supuesto la alimentacion conextada, y todas las masas unidas ( 0V ), de no ser asi va a oscilar para cualquier lado, ademas antes de inyectarle pasos tenes que habilitar el enable y la direccion.
O sea:
+5V. a enable
+5V. o 0V. a direccion
y una onda cuadrada +5 a 0 V. en pasos
Saludos.
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Hola Negcea ,
Gracias por escribir.
En a lo primero ya se que con la interfaz el PIC desconecta el enable pero estaba probando sin intezfaz alimentando directamente el enable con 5 voltios. algo paso en el L297 y las boninas se desactivaron.
Pero con respecto a lo segundo alimenté ,sin la interfaz, directamente el enable con 5v al DIR 0 V . Las tierras están unidas en el gnd de la alimentación de los motores estos los alimento con 24 voltios.
En cuanto a la señal del step no se como hacer la señal de onda cuadrada.
Saludos.
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Mira lo mas facil es con un 555 hacer la onda cuadrada, por el foro hay varios circuitos dando vuelta y si no me equivoco hace unos dias vi en las ultimas posteadas alguno y de ultima en la red vas a encontrar muchos, yo no estoy en casa en este momento sino buscaba alguno, pero son muy faciles y simples hasta lo podes sacar de algun trasto viejo, si tenes algo de electronica, que es lo que yo hice cuando necesite probar algunos circuitos.
Ahora sobre el tema de que se te desactivaron las bobinas es raro si no hay un falso contacto, o que no este bien regulada la tension de referencia y el propio integrado se inabilito, recorda poner todas las patas a alguna tension de referencia, para que no queden flotando y te causen oscilaciones o valores herroneos.
Saludos.
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Hola aguseguedre
Vamos a ver la situación por partes:
[...]Estuve probando como me dijisteis .Primero con una fuente de una impresora de 3A con salida a 24 Y 5 Voltios. Le di 5 voltios al positivo y al enable. Se activaron las bobinas del motor pero al poco se desactivaron. Comprobé y llegaban los cinco voltios al enable. Como no se activaban cambié el L297[..]
Cuando conectas los +5v a la alimentación del driver, conectas también la masa de la fuente a la entrada GND?. La unica manera de que las señales que estas aplicando al driver y/o a la interfaz sean validas es que tengan referencia a masa.
[...]Recordé el comentario de Negcea.
" de ser posible que la fuente con que alimentas este circuito no sea de mucha corriente, para tratar de que sea lo mas similar a la salida de la PC."
Así que le di los 5 voltios a través de un cargador de movíl de 500ma[..]
No tiene nada que ver que la corriente que puede proporcionar la fuente de la impresora sea mayor que la proveniente de una PC; al contrario, cuanto mayor sea mejor. Si el problema fuera la baja capacidad de corriente del puerto de la PC, con que objeto simularíamos las mismas condiciones si son las que supuestamente provocan el problema?.
Por otro lado, el problema con algunos puerto paralelos, la mayoría pertenecientes a notebook's, es la insuficiencia en la tensión de la señal que no llega al mínimo requerido por las entradas de los 74HC244, L297 o cualquier integrado TTL/CMOS (con una alimentación de +5v) para establecer un estado lógico alto.
[..]Para darle los 5 voltios había enchufado el conector IDC10H en el driver ( el otro extremo sin conector) en las puntas de los cables del enable y el positivo alimentados con 5 voltios.[..]
Pero con respecto a lo segundo alimenté ,sin la interfaz, directamente el enable con 5v al DIR 0 V . Las tierras están unidas en el gnd de la alimentación de los motores estos los alimento con 24 voltios.
[..]
De nuevo, conectas también la masa de la interfaz en este caso a la entrada GND del driver? La masa de la fuente de +5v, la masa de la alimentación de los motores y la masa del L297 con el circuito que lo rodea deben estar conectadas todas juntas, preferiblemente en un único punto.
[..]Se me ocurre tocar el cable de paso y se mueve , osea cada vez que rozaba la punta del cable se movía , pero hay más si aprieto ligeramente el cable plano ( con el aislante de plástico que envuelve cada cable) el motor se mueve seguido si lo suelto y lo vuelvo a apretar se mueve en la otra dirección.
Tengo el driver en una tabla de madera . No toco ningún cable solo el aislante, tengo calzado.
¿ ES ESTO NORMAL?[..]
Esto que comentas generalmente ocurre cuando las señales son muy débiles y se les introduce ruido eléctrico como el proveniente del cuerpo humano, este problema suele derivar de una deficiente conexión o no conexión de las masas de ambas placas.
Para terminar, como dice Negcea, ninguna entrada debe quedar al aire, todas deben ir conectadas a masa o +5v según corresponda, preferiblemente con una resistencia de por medio, ya que sino estamos dando lugar a que las interferencias se cuelen por los pines provocando un funcionamiento errático del integrado.
Saludos!
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Hola a todos,
Gracias por vuestra atención.
Están juntas toda las masas. Osea la de la fuente de alimentación de 24 v con la que alimento los motores y la de 5 v , la interfaz no esta conectada.
Mirare lo del generador de onda cuadrada. y lo lo de las patas del integrado.
Hice un video para que pudierais ver las conexiones y el giro dell motor pero en vez de andar seguido se quedaba trabado para dejarme por mentiroso. Aqui pongo el link
javascript:void(0);feature=youtube_gdata
Saludos
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Hola aguseguedre
En el video se puede ver que hay cables que no están conectados, todas las entradas deben estar a +5v si queremos una estado alto o a GND si queremos una estado bajo según sea el caso, pero nunca al aire.
Cuando se pone una entrada a GND circula una corriente, al igual que la pusiéramos a +5v, solo que esta vez es en sentido opuesto; por eso no es lo mismo conectar una entrada a GND que dejarla al aire donde no circula corriente alguna.
Te recomiendo que mires la pagina 6 de la Hoja de datos del L297 (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1334.pdf) para que veas lo que digo, en este caso la corriente de entrada para asegurar un estado bajo en las entradas 11, 17, 18, 19 y 20 es de 100uA typ, o sea que tiene que existir una corriente que sale por los pines de entrada, por mas pequeña que sea.
Por las dudas revisa también que el motor este conectado correctamente a las salidas del driver según el diagrama de conexiones, de no estarlo el motor no puede interpretar la secuencia y se comporta erraticamente.
Con estas consideraciones y la placa con el 555 no deberías tener problemas.
Saludos!
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Estaba viendo el video y justo que te estaba por escribir me dan la advertencia de que habia un nuevo post, en el que martin ya te esta diciendo lo mismo que habia apreciado, la falta de conxion de varios cables, hace lo que te dice martin que no queden cables libres, ponelos o a +5 V. o a 0 V. a travez de una resistencia 4.7K o mas y ojo con las conexiones de masa, que no quede ninguna sin conextar. para el pulso tambien podes usar un pulsador con una resistencias haciendo que este polarizada siempre o a +5V. o a 0V.
Suerte.
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Hola a todos,
Cuando probé con el macth3 puse los cables del motor de todas las formas posibles eso si siempre siguiendo el esquema de las conexiones del motor de esteca y no termino de ir bien
Los cables sueltos son medio paso y dir ¿ Los conecto directamente a masa o a través de una resistencia de 4,7k ?
Hay otros dos cables más pero están sin conexión en la interfaz.¿Los conecto también a masa?.
La masa del transformador de 5 voltios esta conectada al GND del cable plano y a la ficha de conexión de los motores
En este momento no tengo el 555 .Me podrías pasar un esquema con la conexiona del pulsador.
Saludos.
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Hola aguseguedre.
Los cables sueltos son medio paso y dir ¿ Los conecto directamente a masa o a través de una resistencia de 4,7k ?
Para este caso en particular es lo mismo. En la interfaz no tiene resistencia así que si queres hacer la prueba lo mas parecido a la realidad conectalos directamente a masa.
Hay otros dos cables más pero están sin conexión en la interfaz.¿Los conecto también a masa?.
Creo que esta mas que claro en los mensajes anteriores, pero si, absolutamente todos los cables que no estén a +5v deben ir a masa, no puede haber cables al aire por los motivos explicados anteriormente
En este momento no tengo el 555 .Me podrías pasar un esquema con la conexiona del pulsador.
En la pagina 5 de la Hoja de datos del LM555 (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS007851.PDF) tenes el circuito de aplicación de la configuración "astable" y las formulas para calcular la frecuencia de salida en la pagina 6.
Como ejemplo podes usar los siguientes valores, RA = 39K, RB= 470Ω y C=100nF para una frecuencia de 360Hz, o sea casi 2 vueltas por segundo si el motor es de 200 pasos/segundo o lo que es igual, 120 revoluciones por minuto.
Saludos!
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Hola a todos,
Gracias por vuestras respuestas.
Para poder mover el motor paso a paso y comprobar que es de 200 pasos ¿Podría hacer un temporizador biestable con el 555 ? Aquí pongo un link de un tutorial al final del mismo hay un circuito biestable ¿ Serviría ese circuito?
ttp://descargas.abcdatos.com/tutorial/descargarZ6440.html
Saludos.
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Hola aguseguedre
Ese circuito sirve perfectamente para el uso que le vas a dar. En ese caso el motor avanzaría un paso en la secuencia cada vez que presiones el pulsador TRIGGER habiendo presionado anteriormente el interruptor RESET, o sea cuando la salida cambie de un estado lógico bajo a un alto (flanco ascendente).
Lo único que tengo para decirte es que si conectas la salida de este circuito a la interfaz o driver, también recuerdes conectar las masas de ambos circuitos.
Saludos!
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Hola Martin,
Muchas gracias por la aclaración ya os dire algo en cuanto lo pruebe.
Saludos
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Hola aguseguedre.
Esta es la solución que propone Negcea que es mucho mas simple que el circuito "biestable" con el 555.
(http://img202.imageshack.us/img202/7203/pulsadorl297.png)
En este caso el motor avanzaría de a pasos individuales cada vez que se presiona el pulsador, por otro lado si intercambiamos la posicion del pulsador y la resistencia, este avanzaría un paso individual cada vez que se deje de presionar el pulsador.
El 555 es de mayor utilidad si se utiliza en configuración "astable" para generar un tren de pulsos constante y así lograr que el motor tenga un movimiento continuo y alcance velocidades mas altas.
Saludos!
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Hola a todos ,
Gracias por el esquema y la explicación voy a probarlo y ya os diré.
Saludos
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Veo que Martincnc te ha pasado el esquema del pulsador esperamos saber como te fue.
Suerte.
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Hola a todos,
Estuve probando como me dijisteis pero el driver se quedaba bloqueado, no se movía el motor. El cable que en el conector es el nº7(esquema de Esteca) lo quite de masa y empezó a moverse pero siguió con el mismo problema se mueve a un lado ,se bloque se mueve hacia el otro lado. El led del driver indica que tampoco hace la secuencia pues se enciende y se apaga sin ningún orden.
Saludos
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Hola aguseguedre.
Estuve probando como me dijisteis pero el driver se quedaba bloqueado, no se movía el motor. El cable que en el conector es el nº7(esquema de Esteca) lo quite de masa y empezó a moverse
El cable n°7 no debe estar conectado permanentemente a masa ya que corresponde a la señal de ENABLE y por ende lo mantiene deshabilitado, para habilitarlo este cable debe ir conectado a +5v.
Por otro lado, porque no probas los drivers con la interfaz?, esta ultima contiene en su interior todo lo necesario para que el circuito funcione correctamente, inclusive las conexiones de masa entre las placas.
Saludos!
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Hola Martín,
Si miras el número 7 del conector IDC en el esquema adjunto no es el enable.
Por otro lado ya probé el driver con la interfaz y con el match y cuando andaba seguido parecía que iba bien pero paso a paso con las flechas del teclado le pasaba igual que ahora se atoraba o se movía en ambos sentidos aunque le dieras siempre a la misma flecha.
Saludos.
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Hola aguseguedre
Disculpame tenes razón, el cable n°7 no es el ENABLE, se me cruzaron las lineas verdes.
Ese cable no debe estar conectado ni a +5v ni a masa para no alterar la tensión de referencia, parece que lo han dejado conectado al IDC10 para futuras modificaciones.
Cuando me refiero a que todos los cables deben ir conectados a +5v o masa hago referencia solo a las entradas, el cable n°7 y el n°8 (SYNC) son salidas.
Saludos!
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Hola Martin,
Gracias por el comentario, desconectaré también el SYNC . De todas formas ¿ No será que el L297 esta mal ? y se estropea por algún fallo en el circuito.
Saludos.
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Por las dudas controlate que tension estas teniendo en la alimentacion del L297, que no sea mayor de 5 V. y disculpa que sea tan rompe pero revisa la placa y las conexciones que no tengas algun corto, normalmente los integrados no se queman tan facil, igual a mi me da la pauta de un falso contacto o tambien la falta o falla de uno de los condensadores en la alimentacion de los integrados.
Saludos.
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Hola a todos,
Os hice caso y esta bien que insistáis porque siempre se puede pasar algo por alto , así que volví a revisar pistas y soldaduras. Puse nuevos todos los condensadores excepto el de 1000 micro y los de 220 pico , pero nada seguía igual.
Cuando ya lo iba a dejar por imposible se me ocurre poner un diodo 1N4148 después del pulsador ( en el cable que va al clock ) y empezó a ir bien. El led del driver se apagaba cada cuatro pulsaciones y el motor giraba siempre en el mismo sentido y no se paraba. Tan solo algunas veces al pulsar, el motor daba dos pasos pero creo que tiene que ver con el pulsador y la forma de pulsar de modo que al pulsar pierde el contacto por un momento para volver a recuperarlo un instante después. Eso creo.
Luego lo probé con la interfaz. En el puerto conecté, el pin Dir x a masa, y el pulsador (con la resistencia a masa) al pin Paso x . Lo probé y no iba, el motor giraba en uno y otro sentido o se bloqueaba. Le puse el diodo con el cátodo soldado al pin del puerto ( al revés el pulso no llegaba al driver) .Pero seguía igual.
Después le puse el diodo (con el ánodo hacia el (driver) en el cable del clock que va desde la interfaz al driver ( entre los conectores IDC10) y funcionó, el led se apagaba cada 4 pulsos y el motor giraba en en mismo sentido. Con la pega de que si dejaba pulsado el pulsador y tocaba el cable plano (que va de la interfaz al driver) el motor giraba en continuo hasta que soltara el cable o dejara de apretar el pulsador.
Después de este rollo. Decidme ¿Que pensáis de todo esto?
Saludos
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Hola otra vez,
No se si es que hay duendes en los circuitos. pero de lo dicho anteriormente nada. He vuelto a probar el driver y no he tocado nada. Pues bien el motor hace lo que le da la gana. Es increíble como algo puede ir bien (lo he estado probando un buen rato) y al momento estropearse del todo. No tiene sentido.
Saludos.
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Hola aguseguedre
Como ultima opción proba con apretar el pulsador con algún objeto aislante de la corriente eléctrica como madera o plástico, en lo posible, sin el diodo.
Es probable que el problema se deba al ruido que estas introduciendo con la mano al tocar el pulsador, el cual se soluciona parcialmente con el diodo que estas colocando en la entrada debido a la tensión de umbral que este posee, lo que hace que solo lleguen a la entrada tensiones mayores a la tensión en directa del diodo.
Si de todas formas queres seguir haciendo pruebas con diodos, coloca al existente otro en paralelo para que la corriente pueda circular en ambas direcciones y asi asegurar que la entrada recibe el estado lógico bajo correctamente.
Haz la prueba y cuéntanos los resultados, Saludos!
edito: el diodo en paralelo debe estar en sentido opuesto con respecto al otro.
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Hola Martin,
Probé con dos diodos en paralelo uno al contrario del otro pero el motor no iba. la única manera en la que va, cuando quiere eso sí ,es con un diodo. Si se lo quito no va.
He terminado el driver bipolar de 2 A y le pasa exactamente lo mismo va bien con el diodo si le aprieto el cable paralelo y el pulsador a la vez el motor gira en continuo. Si le quito el diodo gira en un y otro sentido o se bloquea.
El problema que tenía cuando empecé a probarlo sin el match era ese que unas veces parece que va bien y al rato no va ni a tiros.
Saludos.