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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: mikele en 09 de Junio de 2010, 21:47:37
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hola que tal quisiera que en este tema me puedan ayudar a aclarar dudas....revise los documentos en matlab y algunas cosas por internet a cerca de realidad virtual y simulacion de robotica en matlab...la idea es que diseñe en inventor o en solids works un brazo robot y con este lleve a ensablar en matlab y poder dar una simulacion de este la cual se visualice los datos de cinematica inversa y directa de la simulacion y manejado el robot por teclado......el problema es como abrir el ensamble y las partes de esta...se que es desde simulink pero lo cargo y no sale nada alguien puede guiarme paso paso como sacar la simulacion en 3D del brazo y tambien en realidad virtual en matlab por fa¡¡¡¡¡ :)...se los agradesco...
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hola que tal creo que voy a contestarme esta pregunta ... :D, bueno para poder hacer simulaciones de robotica o mecanica en matlab lo primero se debe hacer un diseño robotico en CAD en cualquier programa en INVENTOR, CATIA o SOLIDSWORKS...o en cualquier otro DISEÑARDOR MECANICO....asi realizar las piezas correspondientes con su respectivo ensamblaje....despues de guardar, se vuelve a guardar otra ves o dar un save as cambiando la extension *.wrl, asi se crean archivos VRLM para poder abrirlos en simulik de matlab y poder editarlo en builder...no ha sido tan complicado pero me llevo todo un dia en saber como era...jejeje :x..ya con esto se puede empezar hacer o tener una idea general en realidad virtual eso es lo que quiero para mi proyecto ...a lo que me salga aun que sea la simulacion lo posteo.....gracias.