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Microcontroladores PIC => Todo en microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: Pchuqui_1 en 17 de Julio de 2010, 15:18:54
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Hola a todos. Esoy realizando un proyecto de (UAV, vehiculo aereo no tripulado) y necesito poner un transmisor/receptor en el avion para poder enviar los datos a tierra. Los modulos que uso comunmente tanto los de Microchip u otros tienen muy poco alcanze. Quiseira saber si alguien conoce algun modulo que se pueda comprar en Argentina. Estube leyendo sobre el modulo XBee-PRO® 868 OEM RF Modules que tiene un alcanze de 40Km, pero se comercializa en EUROPA y no se si se puedan usar en nuetro pais. Gracias a todos.
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Buenas.
Yo he usado los zigbee de DIGI (Zbee) que los conseguis en cika, creo que los de la norma PRO valen como U$S 40 pero andan muy bien y es facil de usar con alcanses segun fabricante de 1200 mt
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Hola tinchosalamero. Gracias por contestar. Queria preguntarte si los modulos de los que hablas son los "XBP24-AWI-001" que tienen una potencia de 60mW?.
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Hola Pchuqui
fijate aca, es el folleto de lo que tiene cika, te aclaro de que no soy vendedor de ellos ni recibo un centavo por la publicidad. :? http://www.cika.com/newsletter/archives/XBee_ZB_folleto_Cika.pdf
ahi tenes los 2 modelos el PRO (1.2Km) y el comun. busca un poco de info por ahi de estos modulos que estan muy buenos, para realizar algo como lo que vos queres son muy faciles de usar. pero tambien podes armar rades y demas yerbas.
No dejes de poner en el foro los avances de tu proyecto que tiene buena pinta. y es algo que algun dia me voy a armar. pero contanos que estas haciendo vos..
un saludo
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Estoy empezando a hacer la tesis de grado. Y la idea es hacer un control de estabilidad usando unos giróscopos, un gps y un compas magnético. El mayor desafío es hacer que el avión quede haciendo círculos sobre un lugar dado y a una altura dada, como si estuviese vigilando. Estamos trabajando, pero avanzamos de apoco. El primer error que cometimos fue tratar de hacer la estabilización con un acelerómetro triaxial, lo cual fue imposible por las vibraciones del avión, así que tuvimos que empezar de nuevo.
Lo ideal, y para el futuro, sería poder implementar una cámara en el avión y recibir las imágenes en tierra pero con ese tema no sé ni cómo empezar. Jaa Cuando vaya avanzando voy a ir poniendo lo que hacemos. Un saludo
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Una pregunta, que modulos estas usando para corto alcance??
gracias
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Estoy renegando con los MRF24J40MA de microchip pero tienen 30 mts aunque la vercion B ya tienen 200 mts, pero no me es suficiente. Saludos
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Estoy empezando a hacer la tesis de grado. Y la idea es hacer un control de estabilidad usando unos giróscopos, un gps y un compas magnético. El mayor desafío es hacer que el avión quede haciendo círculos sobre un lugar dado y a una altura dada, como si estuviese vigilando. Estamos trabajando, pero avanzamos de apoco. El primer error que cometimos fue tratar de hacer la estabilización con un acelerómetro triaxial, lo cual fue imposible por las vibraciones del avión, así que tuvimos que empezar de nuevo.
Lo ideal, y para el futuro, sería poder implementar una cámara en el avión y recibir las imágenes en tierra pero con ese tema no sé ni cómo empezar. Jaa Cuando vaya avanzando voy a ir poniendo lo que hacemos. Un saludo
Saludos jaja yo ando en algo parecido pero no lo he probado aun , y ahora que lo comentas jaja se me va la voz :shock:,,,,, ya haz pensado como corregir el sistema de estabilidad? y eliminar el ruido que recibe el acelerometro debido a las vibraciones? Se me ocurre Algun filtro de kalman, u algo mas sencillo como leer unas 50 veces el valor del eje (x ,y ,o z) y obtener un promedio, o incluso hasta poner ese modulo del acelerometor sobre una esponja? creo que con el uC adecuado podrias leer el acelerometro varias veces en muy poco tiempo ya ves que es crucial el angulo de ataque,pues puede resultar en un terrible accidente para el avioncito .
Saludos
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Que le meta pipa con capacitores pequeños... a las entradas analogicas.