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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: IngenieriaSegura en 14 de Noviembre de 2010, 20:42:22
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Buenas noches!
Soy Ingeniero Industrial aficionado a la Electronica y con formación en electrónica Digital.
Estoy interesado en Producir un prototipo de una araña Robotica y ya tengo finalizado el diseño sólo me falta un mecanismo que me permita hacer que los Pulsos Electricos Generados para el movimiento de la Araña actuen sobre algun dispositivo (Motor, Rele, Electroiman, Micromotores, etc) para que las 8 Patas de la Araña se muevan. Por favor les agradezco que me den opciones para implementar las 8 patas de manera: Economica, Sencilla y Segura. Otras Caracteristicas de mí Diseño son las siguientes: Peso de la Araña es menor a 350 Gramos, Diametro del cuerpo: Menor a 15 cm, Alimentación con Bateria de 9 V, Velocidad de movimiento: Moderada sin carreras. No conozco de motores de paso y busco una Solución Economica y confiable. Sí funciona su propuesta me comprometo a mandarle los Planos para que la construyan o si vives en Venezuela te envío un Prototipo gratis despues de haberla fabricado en serie. Saludos. Atte Ing. Bernardo Aponte (ElectronicayCalidad@Gmail.com)
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yo creo que lo mejor para esto es usar unos micro servos, ademas de ser pequeños son muy confiables, no se que grado de libertad tendrá cada pata, pero mas de 2 no creo.
Aqui tienes unos cuantos para elegir, dependiendo del material de construccion será el peso, pero alrededor de 10gr por servo.
Si fueran unas 8 patas con dos servos ya tendrias unos 160gr, así que irias bien.
http://www.hobbychango.com.ar/secciones.asp?id=40
Este representante es de Argentina, pero seguro en tu pais consigues los mismo ;-)
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Si lo que buscas es una cosa sencilla:
Araña con 4 motores:
http://alt1040.com/2010/02/arana-robot-creada-a-base-de-legos
Araña con 2 motores:
http://www.pakistan.tv/videos-lego-mindstorm-spider-[poYGGEcg3Nk].cfm
Hay mucho donde elegir, es cuestión que le eches un poco de tiempo y consigas los planos de montaje de las patas.
Por ejemplo; en vez de araña haces un insecto (6 patas) hay por Internet uno dando vueltas muy simple y con solo dos motores.