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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Axel_18 en 13 de Enero de 2011, 09:15:28
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Hola a todos
Hace poco adquiri un giroscopio de sparkfun el idg-500
tengo claro el funcionamiento del giroscopio, mide la variacion de pocicion angular respecto a un eje. En mi caso en el eje X o el eje Y, generando un voltaje proporcional a la variacion en las salidas respectivas.
Mi duda es que el giroscopio posee un pin llamado Vref
es necesario utilizar este pin?
Aqui esta el data de este giro
http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-IDG-0500-00-06.pdf
Gracias por su ayuda :)
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Hola Axel_18
En el datasheet del giroscopio te dicen algo así sobre Vreg:
El giroscopio incluye un circuito de referencia gap. La tensión de salida es normalmente 1.35V y es nominalmente independiente de la temperatura. La señal de salida cero es igual al valor de referencia
Por lo que en este pin tienes una tensión que debe ser igual a la que obtendrías en una de las salidas de los dos ejes en condiciones de cero velocidad angular.
Puedes desestimar utilizar este pin y utilizar un valor fijo en tu código como cero grados/s o puedes conectar este pin al ADC y leerlo para establecer la referencia de cero grados/s.
Por cierto, el giroscopio no te mide exactamente "la variación de posición angular respecto a un eje", mas bien te mide las velocidad angular de esa variación.
Un saludo, espero haberte ayudado.