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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: Axel_18 en 05 de Febrero de 2011, 22:27:59
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Hola a todos
hace poco indague sobre este filtro y me sorprendió la capacidad que posee
de filtrar el ruido de sistemas no lineales con mucha precisión.
Y es por eso que realize unas pruebas para mi tesis con muy buenos resultados. e filtrado señales que en mi vida pense que podía rescatar, sumergidas en ruido prácticamente.
Les comento que e estado buscando libro o apuntes donde expliquen detalladamente ese tópico pero la literatura es escasa en internet, así que acudo a ustedes para que me puedan orientar o facilitar alguna documentacion donde explique:
-El filtro kalman
-Filtro extendido de kalman
-Filtro Kalman con punto sigma
-etc
Les agradesco a todos
PD: ire subuendo resultados y documentacion que encuentre tambiem