Publicado por: damago en 08 de Febrero de 2005, 06:53:00
Como necesito mas resolucion de la que da el motor, he de utilizar micropasos. El tema de mayor resolucion no es por afinar mas en una posicion, sino por hacer el movimiento mas suave (el motor esta conectado a una especie de ruleta grande y si se mueve despacio se notan los pasos).
Introducido el tema, os comento que me he informado ya por internet de IC"s que realicen esta tarea. Entre ellos los mas utiles que he visto son:
- LMD18245 (3A por fase), 16 micropasos por paso de resolucion maxima.
- 3977 (2.5A por fase), 8 micropasos por paso.
He descartado la solucion software de realizar un pwm para conectarselo a un puente en H. (El LM298 es un doble puente en H que puede conmutar hasta 40Khz).
Alguien conoce otros drivers para esta tarea? Alguna experiencia con ellos?
Un saludo.
Publicado por: cucaracha en 09 de Febrero de 2005, 17:40:00
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm
En cuanto a IC"s sólo conozco los que indicas.. ese de National y los de Allegro.
Por cierto.. si no la conocías ya.. te paso esta dir para el LM:
http://www.embeddedtronics.com/microstep.html
Hay otro enlace más en esa última página.. pero como no usa un pic no lo pongo, ea! jejeje
Ah!.. aquí en el foro también se trató este tema. Tienes por ahí un ejemplito que se hizo (no recuerdo ya quien..) para un Unipolar. Todo por soft.
Suerte!!
Publicado por: damago en 10 de Febrero de 2005, 17:28:00
Por si no lo conoces, te comento otro IC para control de micropasos para bipolar. Este sera el que voy a utilizar (una pasada).
Se llama NJM3777:
www.njr.co.jp/pdf/ee/ee04012.pdf
En realidad son 2 (hay que utilizar la pareja NJU39612 y NJM3777). Puedes conseguir una resolucion de hasta 256 micropasos por paso
Es una cosa ya probada, ya que esto lo he sacado de una placa que ya existe y mueve un motor de un pedazo ruleta con bastante suavidad a velocidades lentas
Un saludo.