Un poco tarde pero quizás aún te sirva...
He visto que una manera de linealizar la tensión obtenida es colocar una resistencia del mismo valor del NTC en paralelo con ésta... pero en tu caso como usarías un divisor de tensión, en definitiva terminas construyendo un puente de wheastone.
Codigo:
+5V
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/ /
R1 R2
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/ /
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|-------* A/D *------| R1=R2=R3=NTC(25ºC)
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/ /
/ NTC / R3
/ /
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