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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: albert9300 en 03 de Marzo de 2011, 14:39:38
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Hola a todos, tengo un pequeño problema con el md22 al comunicarlo por i2c. Uso el pic24hj64 con la microstick de microchip y mplab. El programa es el siguiente:
#include "p24Hxxxx.h"
#include <i2c.h>
int main (void){
StartI2C1();
IdleI2C1();
while(1){
MasterWriteI2C1(0xB0);
IdleI2C1();
MasterWriteI2C1(0x01);
IdleI2C1();
MasterWriteI2C1(100);
IdleI2C1();
}
}
Gracias de antemano.