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Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: iliturgia en 11 de Abril de 2011, 09:24:00

Título: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 11 de Abril de 2011, 09:24:00
Hola que tal, encantado de unirme a su foro y poder ayudar en todo lo que sea posible. Tengo un pequeño gran problema:lol:. Me han encargado un proyecto de una mezcladora de sólidos. El proyecto trata:
-Que el usuario escoja el  % de la mezcla de solido que quiere para la mezcla
Lo voy a montar:
- 2 recipientes, uno con agua y otro con un sólido (ej.harina). El recipiente del liquido se accionara manualmente (grifo), el del solido estará abierto, gobernado con un motor pap con un sinfin.
- Utilizaré el micro AT89S53 (familia del 8051) , el compilador el asem51 y una pantalla lcd.

Bien, por tanto, el usuario escogerá el % de la mezcla de solido que saldrá reflejado en una pantalla lcd, podra navegar por los porcentajes mediante 2 pulsadores (+ y -) en intervalos de 10%. Habra otros 2 pulsadores mas, uno de ON/OFF y otro de RESET.
Una vez escogido el porcentaje, el motor pap gira los grados correspodientes que haya calculado para ese porcentaje, dejando caer una cantidad de solido al agua. Acto seguido se activara un motor que  temporizado, removerá la mezcla.

Mi gran problema no es el montaje, ni la programación, es la arquitectura de la placa. Tengo 2 motores , una pantalla lcd y 4 pulsadores, los cuales no se conectarlos al micro ni se sus respectivas resistencias ni componentes para realizar la placa. Tambien sé que los motores trabajan a distintos voltajes y el micro no puede alimentar al motor, por lo que hay que utilizar relés..... Los 2 motores (pap y motor tradicional) me los traen mañana por lo que no se los V que trabaja ni los pulsos que tiene, pero esto ultimo no importa ya que la programacion si la domino.

Después de todo este rollo me gustaria contactar con alguien que domine el tema de los micros y me ayudara a realizar la placa con sus componentes. Utilizo pcbwizard

Adjunto las imagenes del micro, del croquis que he dibujado y de la pantalla.

Muchas gracias a todos y no dudare en ayudar a quien lo necesite, siempre que no sea mi problema.:D

Un saludo
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: cristian_elect en 11 de Abril de 2011, 23:33:38
Una pregunta.
estudiaste electrónica?
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 12 de Abril de 2011, 06:07:46
Hola, si pero el tema de la placa lo llevo fatal. Voy a repasar las patillas del micro y todo lo relacionado y voy a hacer la placa. Cuando la tenga la subo y si podeis mirarla os lo agradeceria por si detectais algun fallo.
Muchas gracias
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: esdrufao en 12 de Abril de 2011, 14:17:43
Hola a todo el foro,una pregunta tonta pero es necesario que uses ese micro?para el liquido puedes usar una electrovalvula en vez de usar un grifo convencional y un caudalimetro para dejar feten la cantidad de agua aplicada,me parece correcto el uso de un PAP acoplado a un sinfin,pero no te seria mas comodo una compuerta deslizante activada por un servo.personalmente usaria un pic16F877A,para este montaje de control va sobrado,tambien podrias sensar la cantidad de solido que cae en la cubeta con unas galgas extensiometricas u otro sensor de presion(a lo mejor en esto estoy metiendo la gamba),son ideas los GURUS del lugar te podran aconsejar mejor que este humilde servidor.

73`s
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 18 de Abril de 2011, 06:01:08
Hola, si debo usar ese micro. Debo realizar el proyecto como lo he expuesto anteriormente, ya que me piden el proyecto anteriormente citado. Hoy me traen todos los componentes (micro, pap, motor...) cuando los tenga pongo los voltajes y las patillas que voy a utilizar del micro para ver si podeis exarme una mano en la realizacion de la placa. gracias
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: wannaky en 18 de Abril de 2011, 09:27:26
Hola iliturgia,

La dosificación con un sinfin no es nada exacta creo yo... hay muchas otras formas mejores y precisas para dosificar.
Necesitarás un driver para cada motor pap que utilices, con relés no puedes controlar motores pap, no son para eso.

Si quieres cuelga lo que tengas y te vamos echando una mano entre todos...

un saludo y suerte...
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 18 de Abril de 2011, 13:31:32
Hola, tengo lo siguiente:
-Pantalla lcd (5v) http://home.exetel.com.au/marknac/displays.htm
-motor pap 42BYG006 http://www.micropik.com/PDF/42byg%5B1%5D.pdf
-motor dc
-4 pulsadores (on/off-reset-aumentar-disminuir)
-micro AT89s53

Sobre el montaje físico que he explicado es una primera idea que he tenido, pudiendo pensar otras alternativas como por ejemplo el caso que me has recomendado del sinfin, pudiendolo cambiar por otro método. Primero me gustaria hacer el PCB, con todo el cableado correcto para conectar todos los componentes anteriormente dictados. También se que necesito para alimentar los motores  ULN2003.

Agradeceria mucho que me ayudarais a realizar el PCB, la programacion y el montaje ya es trabajo mio. Cuando tenga el pcb resuelto subiré paso por paso el montaje y la realizacion del proyecto. Gracias

PD: wannaky, en cuanto a lo del sinfin he pensado en cambiarlo y soldar al pap una broca, dándole el giro exacto para que con "x" vueltas del pap suelte los gramos exactos para la disolución. Si tienes otra idea mejor no dudes en comentarla, te la agradeceré mucho. Ah¡¡ pero siempre debe ir gobernado con un motor pap.

Adjunto una imagen del cableado. Si algo esta mal no duden en contactar.

Muchas gracias. Un saludo  :)
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: wannaky en 18 de Abril de 2011, 19:50:51
Hola, una pregunta... de que cantidades de sólido estamos hablando?!?!?! porque para dosificar con una broca... de poco debemos estar hablando, no?!!?!?

yo utilizaría, como ya han comentado mas arriba, una galga extensiométrica, aquí te dejo un link --> http://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9trica , no sé tu nivel de electrónica, pero si te decantas por utilizar esta última opción, has de tener en cuenta que para utilizar las galgas, has de controlar la compensación por temperatura (lo podríamos mirar mas tarde si te decides a ello...)
La parte de PCB no tiene mucho secreto, yo primero lo haría en una protoboard o en una placa de topos, y cuando veas que funciona te lo puedes montar algo mejor...

Para diseñar el pcb, yo utilizo el programa Orcad, hace muchos años que lo uso y me va muy bien. Primero realizas el esquema eléctrico, y posteriormente lo exportas a OrcadLayout.
Aquí tienes un hilo que habla de como fabricarla --> http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=28057.0

Sobre el LCD, no tiene ninguna dificultad, hay multitud de librerías...

un saludo...
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 18 de Abril de 2011, 20:11:03
hola, gracias por tu contestación. Es una pequeña cantidad de solido, nada en grandes cantidades. Mañana realizaré el pcb y lo subo para ver si esta bien hecho, sobre todo en las resistencias y condensadores que lleva cada componente. gracias
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 21 de Abril de 2011, 15:34:07
Hola, perdonad por mi insabiduria pero estoy muy liado con el circuito. Qué resistencias, condensadores, xtal debe llevar cada componente. He estudiado electronica pero en el tema electrico de resistencias, condensadores...... tengo muchos problemas. De programación, regulacion no tengo problemas. Podeis ayudarme?
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: todopic en 21 de Abril de 2011, 16:11:23
Hola, podrias subir el circuito, para poder darte los valores?

Saludos!

Norberto
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: wannaky en 23 de Abril de 2011, 18:52:18
como lo llevas iliturgia?!?!?! sube el circuito a ver que tal...
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 24 de Abril de 2011, 09:09:18
hola que tal, gracias por preocuparos por mi trabajo. Os cuento, intente hacer la placa y nada un fracaso. Para hacer una placa debo hacer el circuito electrico como me habeis comentado y en ello estoy pero con muchos problemas, estoy revisando antiguos apuntes para ver como lo hago. Perdonad mi ignorancia pero es la primera vez que hago un proyecto y me esta costando bastante. No me gusta ponerme muy pesado preguntando por eso estoy investigando por mi solo, aunque creo que cada vez me desanimo mas porque no llego a ningun sitio.

Perdonadme pero en el tema de circuitos estoy verde, en programacion, regulacion... estoy mas suelto.

Luego subiré lo que tengo hecho y me comentais, aunque me da verguenza ya que sé que no alcanzo el nivel deseado. gracias

PD: Solo tengo en el archivo el micro de 40 pines, 4 pulsadores y la pila. No se como poner el motor pap, ni la pantalla ni nada. Utilizo livewire. gracias






Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: todopic en 24 de Abril de 2011, 12:44:10
Hola, mirá por aquí... algo te va a servir...

..  http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=21800.0
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 24 de Abril de 2011, 13:59:23
gracias, que bueno, en cuanto lo tenga hecho lo subo y lo vemos.

Muchas gracias un saludo.
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 28 de Abril de 2011, 21:03:09
Aqui os dejo el archivo. Sé que esta mal pero si me pudierais ayudar os lo agradeceria. Muchas gracias
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 02 de Mayo de 2011, 09:11:45
Alguno puede corregirme????? gracias
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: wannaky en 02 de Mayo de 2011, 12:31:15
Hola iliturgia, perdona pero he estado este fin de semana de traslado y he estado liadito...

a ver, he estado mirando tu esquema y he visto varias cositas que te quería comentar:

Los pulsadores no se pueden conectar directamente como lo has hecho, te he puesto unas resistencias como pull-up para que funcione correctamente.
La alimentación del uC no funcionará con 1,5v, ponle 5v.
Te he puesto un pulsador de reset, para que puedas resetear la placa. (no recuerdo si es activo a nivel alto o bajo, en caso de no funcionar intercambia SW5 por R5).
El conector de motor DC, que hace ahí?!?!?! lo has conectado los dos bornes juntos. Que ha de hacer ese motor y quien lo ha de controlar?!?!?!
El LCD que tienes, supongo que en uno de los pines le tendrías que poner un potenciómetro para ajustar el contraste, en el datasheet del fabricante te habla de ello.

Míratelo  a ver que te parece,
un saludo
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 15 de Mayo de 2011, 06:24:17
Hola muchas gracias, el motor dc se encarga de remover la mezcla al final del proceso. Lo temporizaré para que la remueva un tiempo determinado. Lo gobernará el micro. ¿Debo conectarlo directamente al micro o al uln2003??

Muchas gracias por ayudarme estaré atento. graciasss
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: MGLSOFT en 15 de Mayo de 2011, 20:40:34
Ten en cuenta que una mezcla es un proceso secuencial, que tiene un inicio y un fin, y que tiene parametros (receta) que tiene que cumplir para obtener su objetivo.
Esto lo apunto para que lo tengas en cuenta al escribir el codigo del manejo del sistema.
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 17 de Mayo de 2011, 14:44:12
Muchas gracias lo tendré en cuenta. Me remito a mi pregunta anterior, ¿como lo conecto?
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: wannaky en 17 de Mayo de 2011, 15:59:20
si si, conéctelo al ULN2003... una salida del micro no puede controlar directamente un motor, siempre ha de ser a través de un driver

un saludo...
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 19 de Mayo de 2011, 10:35:53
Muchas gracias por todo vuestro tiempo. Conectaré el motor dc y subire el pcb para ver si esta todo perfecto antes de plancharla. Antes tengo otra pregunta:

-El motor pap trabaja a 0.8 A y el uln2003 a 0.5 A. Debo colocar transistores entre el pap y el uln2003?

Gracias y un saludo. Pronto subiré el pcb. 
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 25 de Mayo de 2011, 11:02:13
Por fin lo he terminado (eso creo) :o. La única duda que tengo es que en la conexion del ultimo pin de la pantalla no sé que resistencia lleva. Tengo un dibujo que pone 330R pero no se que es. Os lo adjunto todo para que los observeis para ver si veis algo anormal.

Muchas gracias con gente como ustedes da gusto aprender y trabajar. Chao
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: wannaky en 25 de Mayo de 2011, 11:21:27
Hola iliturgia, si es en los últimos dos pins del conector del LCD, posiblemente sean la alimentación del backlight... en el datasheet del fabricante te debe hablar de ello.

sube alguna foto para ver como ha quedado esa placa, no?!!?!?

un saludo...
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 25 de Mayo de 2011, 11:27:33
jejejej sisi,  todavia no la he hecho, he subido un archivo comprimido para que veais el circuito electrico y el pcb. Si veis algo raro me lo comentais, sino veis nada, en esta semana subo las fotos de todo el proceso jejeje.

P.D: Que ganitas tengo ya de terminar¡¡¡¡¡ :D
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 29 de Mayo de 2011, 12:28:55
Siento ponerme tan repetitivo pero ¿Habeis visto algo mal?
La pantalla la tenia mal conectada y tengo una ultima duda:
El uln trabaja a 9v y 0.5A y el motor pap a 12v y 0.8A, le he puesto relés. Esta bien?
Gracias y un saludo
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: wannaky en 29 de Mayo de 2011, 13:58:33
ese es el esquema que has montado?!?!?! la salida del regulador 7805 la has conectado a la masa del circuito!!! para que utilizas los relés?!?!?!
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 30 de Mayo de 2011, 11:16:51
Hola te comento:

- Ese esquema lo he montado yo, si esta incompleto o tiene algun fallo no duden en decirmelo
- No entiendo la cuestion de salida del controlador 7805 ¿donde esta mal conectada? es que no encuentro el fallo
- En cuanto a los reles a sido un fallo. He conectado transistores tip120 para gobernar el motor pap, ya que el uln trabaja a 5v-0.5A y el pap a 12v-0.8A. Pueden ir estos transistores directamente a la salida del micro o a las salidas del uln?.

Gracias y perdonad mis fallos. Un saludo
Título: Re: Mezcladora de Sólido
Publicado por: iliturgia en 30 de Mayo de 2011, 11:46:22
Hola de nuevo, en cuanto al 7805 por mas que lo miro no encuentro nada. La salida esta conectada directamente al micro y a la pantalla. Con la simulacion del livewire midiendo la linea le llega 5v. ¿En que me estoy equivocando?.

Perdonad y muchas gracias