TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: dld en 17 de Abril de 2011, 00:57:45
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hola tengo que programar un robot con idioma c++
pro como no tengo idea de como hacer robots pense en comprar un robot para armar de esoso steren y hasta biene con control remoto y quisiera saber si pudiera programar el contrlo biene con una TARJETA PC no ce q es¡¡???
haber si abria alguna forma noce
de antemano gracias
ya sea mediante un puerto paralelo o usb noce
porfavor pido q sea detallada la explicacion es q soy nuevo en esto
graciass
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mmm.. te recomiendo usar el RS232 es decir el puerto serial de 9 pines de la computadora... es muy simple y muchos PIC's lo soportan... te recomiendo usar el
PIC16F690 que no es muy costoso y muy versátil...
Aquí la datasheet del 690
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/41262a.pdf
ahora para la programación de este es necesario un quemador de pic's y como el objetivo es hacerlo simple utiliza el quemador RCD
Aqui toda la info necesaria para tu 1er programador
http://feng3.cool.ne.jp/4u/index_es.html
Aqui el diagrama del programador
http://feng3.cool.ne.jp/en/rcd.html
Aqui esta Mikro C es un lenguaje de programación de pic's en C lo cual te ayudara a no salir del contexto
http://www.taringa.net/posts/downloads/2271624/MikroC-8_2-_-Patch.html
Solo recuerda que los pic's fueron diseñados para sistemas de control; no para potencia entonces utiliza transistores para los motores (recomendación estepers)
cualquier otra ayuda que necesites solo publica! somos comunidad y te podemos dar una buena guía !!