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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: efbr en 24 de Abril de 2011, 15:10:32

Título: motor pap
Publicado por: efbr en 24 de Abril de 2011, 15:10:32
Hola como estan, quisiera saber como puedo conectar mi motor pap en modo bipolar, puesto que ya construi mi driver bipolar de 2 amperios, sin embargo mi motor es unipolar, es un step syn  type 103g770-2519, de 4.1voltios y 1.1amperios (6 cables). Les agradeceria me ayudaran a conectarlo. Luego subo algunas fotillos. ;-)
Título: Re: motor pap
Publicado por: tropero en 25 de Abril de 2011, 19:23:18
Hola como estan, quisiera saber como puedo conectar mi motor pap en modo bipolar, puesto que ya construi mi driver bipolar de 2 amperios, sin embargo mi motor es unipolar, es un step syn  type 103g770-2519, de 4.1voltios y 1.1amperios (6 cables). Les agradeceria me ayudaran a conectarlo. Luego subo algunas fotillos. ;-)

Hola!  :)

No conozco esa marca de motores, pero el esquema general es que son cuatro bobinas conectadas de a pares a un común. Buscas los contactos de cada par y conectas sólo los extremos (no el común de cada conjunto, esos debés aislarlos para no usarlos accidentalmente). Así quedará como si fuera un motor bipolar.

Espero haber sido útil y si tienes algún inconveniente, no lo dudes, pregunta.  :D

Salú2
Título: Re: motor pap
Publicado por: malp87 en 28 de Abril de 2011, 02:30:34
Hola efbr

Creo que con la info que te dio el compañero tropero y esta pic de la pagina de mundotronic te guiaras mejor ( la imagen es de la configuracion de un motor pap unipolar conectado como bipolar en el controlador que el diseño)...
espero te sirva  ....
salu2 mario............................
Título: Re: motor pap
Publicado por: malp87 en 28 de Abril de 2011, 02:32:17
Hola efbr

Creo que con la info que te dio el compañero tropero y esta pic de la pagina de mundotronic te guiaras mejor ( la imagen es de la configuracion de un motor pap unipolar conectado como bipolar en el controlador que el diseño)...
espero te sirva  ....
salu2 mario........................... que soquete no monte la pic................bn aui si...........
Título: Re: motor pap
Publicado por: her_nx87 en 03 de Agosto de 2011, 05:05:17
Hola!

Se si se conecta  A-   A+   invertidos   o  solo  es a modo indicativo q se les asigana una polaridada?? de lo contrario como hago para reconocer  el estremo positivo del negativo de los bobinados ??
Título: Re: motor pap
Publicado por: tropero en 03 de Agosto de 2011, 19:49:09
Hola!

Se si se conecta  A-   A+   invertidos   o  solo  es a modo indicativo q se les asigana una polaridada?? de lo contrario como hago para reconocer  el estremo positivo del negativo de los bobinados ??

Hola  :-/ :-/ :-/

Bueno, si te equivocas en la polaridad, sólo cambia el sentido de giro. Basta con que hagas una prueba en vacío y si no avanza en el sentido que quieres, los inviertes en la bornera  :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Salú2  :) :) :)
Título: Re: motor pap
Publicado por: her_nx87 en 04 de Agosto de 2011, 04:09:18
Perfecto!gracias por la respuesta!! Eso creia pero como estoy por empesar a probar no quiero quemar nada de entrada. Y ahora a esto me viene otra duda.. Seria factible controlar un mismo eje con 2 motores iguales,uno en cada extremo de la varilla roscada con uno trabajando en modo esclavo y girando en sentido inverso??


Saludos!!
Título: Re: motor pap
Publicado por: tropero en 04 de Agosto de 2011, 21:12:59
Perfecto!gracias por la respuesta!! Eso creia pero como estoy por empesar a probar no quiero quemar nada de entrada. Y ahora a esto me viene otra duda.. Seria factible controlar un mismo eje con 2 motores iguales,uno en cada extremo de la varilla roscada con uno trabajando en modo esclavo y girando en sentido inverso??


Saludos!!

En cierto modo lo podés hacer. Pero tenés que tener en cuenta que ambos motores deben ser idénticos, osea que tienen que ser de la misma marca y características. Además, la controladora debe ser del doble de potencia (¡Son dos motores!  :mrgreen: ). Pero al final es más fácil (y económico  ;-) ) poner uno sólo de mayor potencia y tendrás mayor precisión  :) :) :).

Salú2  :-/ :-/ :-/
Título: Re: motor pap
Publicado por: Negcea en 05 de Agosto de 2011, 08:10:37
Tambien podes usar dos controladoras, una para cada motor con la misma señal de entrada y te va a funcionar perfectamente siempre y cuando no haya perdida de pasos en ninguno de los dos equipos, hay driver que tienen pines de sincronisacion como el caso del L297.

Saludos.
Título: Re: motor pap
Publicado por: martincnc en 06 de Agosto de 2011, 02:29:31
Hola her_nx87.

No considero que sea una buena idea la de conectar dos motores sobre el mismo eje teniendo en cuenta que quedan energizados cuando están detenidos sobre una posición determinada, y que cualquier diferencia en el tiempo de reacción o demora entre ambos motores se traduce en una perdida de torque o de posición en el peor de los casos.

Una mejor idea, y utilizada en la mayoría de las maquinas de control numérico, es la colocar dos motores en un mismo eje pero de forma paralela, con drivers individuales sincronizados por la señal de pasos de la PC.

Otra posibilidad es la de usar reducciones en los ejes donde sea necesario, con esto se reduce algo de velocidad final a cambio de fuerza y resolución.

Saludos