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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: elgarbe en 09 de Mayo de 2011, 12:57:05
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Estimados, en la escuela donde trabajo poseen un torno ROMI CNC con un control MACH5 integrado (electrónica). El mismo opera con servomoters de CC viejos (la velocidad se la da un nivel de tencion +-10V) y no poseen señales de Pasos/Direccion como maneja el Mach 3 para PC. Los servos poseen enconders.
En este momento el torno tiene parte de la electronica quemada y quizá se halla borrado el software que trae la unidad de control. Por lo tanto estoy liderando un grupo para reacondicionar el torno usándolo con Mach3 y una PC.
En este momento estoy relevando los datos, pero necesito ver si viy vien enfocado:
El mach 3 no puede controlar el recorrido realimentado por un encoder, no? o sea, si yo quisiera que el Mach3 tire pulsos constantemente hasta que cuente la cantidad correcta de pulsos del encoder no puedo, verdad? Tengo entendido que si conectamos un encoder al Mach lo que este hace es verificar que la mesa llegue al punto, si no llega por que pierde pasos solo nos avisa, pero no corrige el problema, esto es así?
Para poder usar el mach3 para comandar el sevodrive, debo fabricarme una interfas que convierta Frecuencia en Tension de modo tal que si el mach 3 me tira pulsos rápidos debo mover la bancada más rápido (mayor tension) y viceverza, verdad?
El encoder lo utilizaría con otra interfaz que cuente los pulsos que me envía el mach3 y haga mover el motor hasta obtener la cantidad correcta de pulsos de encoder. Se me ocurre que la interfaz debe ser rápida, ya que si el mach3 me tira 1000 pulsos en un eje para mover 10mm y antes de que yo llegue a ese punto ya me esta tirando el movimiento de otro eje se complica.
Voy bien orientado?
Es un tema que podemos seguir ya que tengo que hacer funcionar ese torno a fin de año y tengo los conocimientos de electrónica necesaios, solo necesito que me ayuden con las ideas de como debería funcionar, ya que no tengo mucha teoría del funcionamiento de los CNC.
Saludos!
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Mira no soy un experto en el tema pero por lo que yo se podes manejar los servos con el Mach3, y recivir la señal de retorno que te envian los encoder, si te fijas en el manual y en las pantallas, veras los parametros que tenes que regular.
Lo mas seguro es que tendras que hacer o conseguir los driver para el manejo de los motores, en cuanto a los encoders agregandole un puerto paralelo mas tendrias para manejar las entradas correspondientes.
Investiga un poco en las pagina de los foros y del Mach que es donde vas a encontraras muchas de las soluciones a tu caso, yo tengo en vista hacer algo similar con un par de motores CC. de 1.5 Kw que poseo, lo que pasa es que en este momento los tiempos no me dan para dedicarme al tema, pero mas adelante lo emprendere, y se que es posible.
Saludos.
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Estimado elgarbe
No se si puedas solucionar el problema utilizando los mismos DRIVES, pero tengo una propuesta para hacerte, yo fui técnico de ROMI en Argentina, si te pones en contacto conmigo te puedo pasar info escrita y algunas partes viejas pero algunas andan todavía, Esto si es para una escuela, para privados no.
JSCNC