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Microcontroladores PIC => Lenguaje C para microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: Esau en 16 de Mayo de 2011, 11:45:46

Título: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 16 de Mayo de 2011, 11:45:46

Hola amigos,

Estoy trabajando con el PIC18F4550 es un proyecto que requiere de la digitalización de datos y utilizo los 10 bits del ADC interno. Me gustaría mandar estos datos en paquetes de 64 bytes, por lo que les mando el código para ver su opinión especialmente si el tipo de datos es el correcto para representar los 1024 posibles valores del ADC. Esta es parte del programa que implemente basandome en el buen trabajo del proyecto picUSB:
#include <18f4550.h> //Librería del PIC utilizado

#device ADC=10
//Palabras de configuración

#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN

#use delay(clock=48000000) //Frecuencia de Trabajo
//______________________________________________________________________________
//deshabilitamos el uso de las directivas HID
#define USB_HID_DEVICE FALSE
//Habilita EP1(EndPoint1) para transf. de entrada bulk/interrup
#define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK
//Habilita EP1(EndPoint1) para transf. de salida bulk/interrup
#define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK
//Tamaño del Endpoint TX 1 buffer
#define USB_EP1_TX_SIZE 64
//Tamaño del Endpoint RX 1 buffer
#define USB_EP1_RX_SIZE 3
//______________________________________________________________________________
//Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for CCS's PIC USB driver
#include <pic18_usb.h>
//Configuración del USB por Enumerador
#include <enumerador_pic.h>
//handles usb setup tokens and get descriptor reports
#include <usb.c>
//__________________

#define LEDV pin_C0
#define LEDR pin_C1

#define alto output_high
#define bajo output_low

#define modo recibe[0] //Selecciona los modos de trabajo de la interface
#define param1 recibe[1]
#define param2 recibe[2]
#define resul envia[0]

//Variables Globales
int8 recibe[3];
int8 i,muestras[64];

void main()
{
bajo(LEDV);
alto(LEDR);

usb_init(); //inicializamos el USB

usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones

//Esperar hasta que el Pic se configure por el host
usb_wait_for_enumeration();

bajo(LEDR);
alto(LEDV);

setup_adc_ports(AN0_TO_AN1|VSS_VREF); //Configuración Canales Analógicos
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64); //Configuración Reloj de Conversión

#asm
bsf 0xFC0,7 //Justificación a la derecha
//Configuración del tiempo de adquisición, taq=2TAD
bsf 0xFC0,3
bcf 0xFC0,4
bcf 0xFC0,5
#endasm

while(1)
{
if(usb_enumerated()) //si el Pic está configurado
{
if(usb_kbhit(1)) //si el endpoint de salida contiene datos del host
{
usb_get_packet(1, recibe, 3); //cojemos el paquete de tamaño 2bytes del EP1 y almacenamos en recibe
switch(modo)
{
case 0:
set_adc_channel(0); //Canal 0 del ADC

for(e = 0;e < 64;e++)
{
muestras[e]=read_adc();
delay_us(50);
}
usb_put_packet(1,muestras,64,USB_DTS_TOGGLE);
break;
}
}
}

}

Básicamente la duda surge porque como se trabaja con un ADC=10 me confunde el formato de us datos que talves se deba enviar int16...
Saludos

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 16 de Mayo de 2011, 13:27:31

read_adc(); te devuelva un valor de 16-bits, si lo guardas en una variable de 8-bits se trunca. Lo que tienes que hacer es guardar el valor de 16-bits en una variable temporal y luego dividirla en 2 bytes utilizando make8(...). Revisa la ayuda de CCS

En la PC tomas los 2 bytes y reconstruyes la variable de 16-bits. Cualquier duda utiliza el buscador, se ha hablado del tema en varias oportunidades.

Saludos!

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: cristian_elect en 16 de Mayo de 2011, 17:15:26

Un "switch" con solo un "case"!!
Hay que saber usar el C lo mejor posible.

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 16 de Mayo de 2011, 19:30:52

set_adc_channel(0); //Canal 0 del ADC
delay_us(50);
valorADC=read_adc();
valorH=make8(valorADC,1); //Byte MSB
muestras[0]=valorH;
valorL=make8(valorADC,0); //Byte LSB
muestras[1]=valorL;
.
.
.

Hasta llegar a la posición 64?? Hay alguna manera de implementar esto más fácil.. claro si esta es la manera correcta de enviar los datos del ADC
Saludos

usb_put_packet(1,muestras,64,USB_DTS_TOGGLE);

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 16 de Mayo de 2011, 20:03:36

Podes hacerlo dentro de un for:

for(k=0;k<64;k++){
muestras[k++]=valorH;
muestras[k]=valorL;
}
usb_put_packet(1,muestras,64,USB_DTS_TOGGLE);

Saludos!

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 16 de Mayo de 2011, 21:21:57

Listo, gracias suky... como estoy usando el C#

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 16 de Mayo de 2011, 21:26:28

Como estoy usando el C# e imprimiendo en un archivo de texto los resultados.. este es el método que implemento para la recepcion de los datos:

public int[] RecibeDatos()
{
DWORD RecvLength = 64;
int []result = new int[64];
byte* receive_buf = stackalloc byte[64];
ReciboPaquete(receive_buf, &RecvLength);
for (int i = 0; i < 64; i++)
{
result = receive_buf;
}
return result;
}

Pero no tengo idea como hacer para tomar valorH y valorL para reconstruir el valor del ADC del PIC..

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 16 de Mayo de 2011, 21:32:57

Fácil:

Código: C

for (int i = 0,j=0; i < 64; i+=2,j++)
            {
                result[j] = receive_buf[i]*256+receive_buf[i+1];
            }

Saludos!

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 16 de Mayo de 2011, 22:56:46

Hola, que significa el *256??? y que tipo de dato es result[]???

1.for (int i = 0,j=0; i < 64; i+=2,j++)2.
{
result[j] = receive_buf*256+receive_buf[i+1];
}

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 17 de Mayo de 2011, 09:22:56

Cita de: Esau en 16 de Mayo de 2011, 22:56:46

Hola, que significa el *256??? y que tipo de dato es result[]???

1.for (int i = 0,j=0; i < 64; i+=2,j++)2.
{
result[j] = receive_buf*256+receive_buf[i+1];
}

:shock: *256 Es Por 256, o sea multiplicar por 256. Si necesitas armar una variable que proviene de 2 byte de 8-bits, entonces es 8-bits + 8-bits = 16-bits.

Utiliza el buscador, se ha tratado varias veces el tema.

Saludos!

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 17 de Mayo de 2011, 12:31:32

Ok, ya entiendo bueno entonces el método de reconstrucción ya quedó modificado de la siguiente manera:
public long[] Reconstruccion()
{
DWORD RecvLength = 64;
long[] datos_muestreados = new long[32];
byte* receive_buf = stackalloc byte[64];
ReciboPaquete(receive_buf, &RecvLength);

for (int i = 0, j = 0; i < 64; i += 2, j++)
{
datos_muestreados[j] = receive_buf * 256 + receive_buf[i + 1];
}
return datos_muestreados;

Quedó bien definido el método???? El tipo de datos_muestrados[] esta bien???

Saludos

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 17 de Mayo de 2011, 13:33:20

16-bits no es short? Yo uso VC++, no VC# por eso la duda. Igual da lo mismo usar 16-bits o 32-bits, el tema es no usar 8-bits porque se trunca.

Saludos!

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 18 de Mayo de 2011, 01:16:39

Muy bien suky ya esta funcionando gracias a tus consejos..... oye si quisiera usar 2 canales analogicos en vez de uno esta bien este procedimiento??

for(e=0;e<64;e++)
{
set_adc_channel(0); //Canal 0 del ADC
magnitud = read_adc();
magnitudH = make8(magnitud,1); //Byte MSB
magnitudL = make8(magnitud,0); //Byte LSB
muestras_mag[e++] = magnitudH;
muestras_mag[e] = magnitudL;
delay_us(20);
}

usb_put_packet(1,muestras_mag,64,USB_DTS_TOGGLE);

for(e=0;e<64;e++)
{
set_adc_channel(1); //Canal 1 del ADC
fase = read_adc();
faseH = make8(fase,1); //Byte MSB
faseL = make8(fase,0); //Byte LSB
muestras_fase[e++] = faseH;
muestras_fase[e] = faseL;
delay_us(20);
}

usb_put_packet(1,muestras_fase,64,USB_DTS_TOGGLE);

Saludos

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 18 de Mayo de 2011, 10:49:36

Si, es una opción, en la PC debes leer 2 tramas igualmente. Una cosa, has configurado para que el tiempo de adquisición se espere por hardware? Sino hay que colocar una demora de 5us al cambiar canal.

Saludos!

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 18 de Mayo de 2011, 11:48:17

Hola, el tacq fue configurado por hardware:

setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64); //Configuración Reloj de Conversión

#asm
bsf 0xFC0,7 //Justificación a la derecha
//Configuración del tiempo de adquisición, taq=2TAD
bsf 0xFC0,3
bcf 0xFC0,4
bcf 0xFC0,5
#endasm

Esta bien asi???

Me decias en tu ultimo mensaje que la manera en que quería manejar 2 canales analógicos era una posibilidad... existe alguna ora forma?? O a lo que te mande que le falta??

Saludos

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 18 de Mayo de 2011, 12:18:12

Podes enviar 16 muestras de un canal (32 bytes) y 16 del otro. Depende más de la necesidad de la aplicación. ;)

Saludos!

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 18 de Mayo de 2011, 12:28:48

Si necesito enviar la mayor cantida de muestras por eso había optado en mandar 64 bytes (que obviamente representan 32 numeros tipo long)......

De ahi mi cuestion acerca de como manejar el otro canal analógico...... Como le podría hacer????

Saludos

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Esau en 23 de Mayo de 2011, 11:04:20

Cita de: Suky en 18 de Mayo de 2011, 12:18:12

Podes enviar 16 muestras de un canal (32 bytes) y 16 del otro. Depende más de la necesidad de la aplicación. ;)

Saludos!

Hola suky como se haría eso que dices???

Saludos

Título: Re: Envio de datos por USB
Publicado por: Suky en 23 de Mayo de 2011, 12:29:23

Cambiando el rango de cada for, y el segundo comenzando desde 32 ;-)

Saludos!