hola amigos la verdad es que no logro hacer girar lo malditos motores, son motores de una impresoras epson son de 6v y 1.2A LA vref esta configurada en 0.12 que en teoria esta bien los cables del motor son blanco, negro, rojo,amarillo,naranja y marron segun lo que yo analice me dio
naranja: A
marron: A
rojo: B
amarillo: B
blanco y negro: cable comun
sigue estando ese zunbido y a veces cuando esta haciendo el zumbido lo hago girar con la mano y a veces queda girando compañeros no se que hacer por favor ayuda. ya no se que nas probar eso de probar el driver solo la verdad es que no lo entendi pero me encantaria probarlo, yo le tengo fe a las plaquetas creo que no tienen errores las hice varias veces hasta llegar a estas talvez sea la fuente el problema yo estoy usando una de pc para las 2 cosas.
un abrazo a todos
Por lo que nos comentas de que los motores se quedan enclavados, dudo mucho que sea tu fuente, a mi me ha llegado a pasar que por mejor que hago el driver, algun errorcillo queda por allí, así que es recomendable que lo pruebes a mano, te cuento como:
(http://www.******web eliminada por los administradores por quejas reiteradas sobre este usuario****/fotos/Interfaz%20CNC%20v1.2%20(4).jpg)
Según la imagen anterior, es como está configurada la ficha de conexión, siendo los pines de control los siguientes:
1 y 2: +5v
3: clock
4: dirección
5: enable
6: half/full
7 y 8: no importan
9 y 10: GND
Por lo tanto, tienes 2 opciones:
OPCION 1:
Conectar los pines 3 a 6 a un microcontrolador y hacer una rutina que pruebe el driver manteniendo enable en alto y half/full fijo en cualquier estado, mientras tu rutina mantiene dirección en un sentido y aplica pulsos en clock, luego en otro sentido y aplicas pulsos de clock; posteriormente puedes cambiar half/full para que veas si efectivamente gira a paso completo y medio paso.
OPCION 2:
Conectarle push botons a cada pin (solo importan del 3 al 6) y probar a darle pasos con clock, mientras sostienes enable en alto con otro push, tambien puedes probar la dirección y half/full de esta forma, para lo cual necesitas que tus push boton tengan resistencias pull down, supongo que sabes poner estas resistencias, si no, dime y te pongo un diagrama.
Con respecto a rapidez, yo ocupo los botones, pero si quieres probarlo en forma, te recomiendo un programilla en el pic.
Otra cosa, para saber cuanta corriente exacta fluye por tu motor, lo mejor es medir directamente la corriente en una bobina, con la ayuda de un ampermetro, basta con que desconectes una terminal del motor y pongas en serie el Ampermetro en escala de 10A de preferencia, luego actives la interfaz dejando fijo el motor, es decir que se enclave, a continuación puedes mover la resistencia variable hasta que el valor de la corriente sea la que pone en el motor, así aseguras que el problema no sea una corriente muy baja que no alcance para romper la inercia del rotor.
Saludos!
Cuando el motor está enclavado, es normal que se caliente(n) alguno(s) mosfet(s), por eso siempre deben llevar disipador.
Ok, ahí te va de nuevo.
Primero que nada, supongo que la placa PBC la realizaste correctamente, esto es, que no quedo alguna pista unida con otra, o abierta, también supongo que al soldar los componentes, no sucedio esto, y que todos los pines de los componentes quedarón bien soldados, si no, aunque te pares de cabeza no funcionará. Si quieres comprobar si las pistas quedaron bien, basta que utilices un medidor de continuidad para checar que las pistas conduzcan solo donde deben.
Una vez que estés seguro que las pistas están bien, te doy la explicación paso por paso de como probar el driver:
(http://www.******web eliminada por los administradores por quejas reiteradas sobre este usuario****/fotos/Interfaz%20CNC%20v1.2%20(4).jpg)
Mirando de nuevo la ficha de conexión, conecta los pines de la siguiente forma:
1 y 2 ------> 5v
5 (Enable) ------> 5v
6 (Half/full) -------> GND
9 y 10 ------> GND
7 y 8 dejalos sin conectar
con respecto a los pines 3 (Clock) y 4 (Dir), tienes que montarlos con push boton, de acuerdo al siguiente diagrama de la izquierda que dice "pull down":
(http://www.ucontrol.com.ar/forosmf/index.php?action=dlattach%3Btopic=446.0%3Battach=489)
Donde VDD son los 5v y donde pone PIC, va conectado a los pines correspondientes. Montarías 2 circuitos de estos, uno que vaya al pin 3 (clock) y otro al pin 4 (Dir).
Ya que tengas listas las conexiones, y conectado el motor y la alimentación del mismo, vas a notar que el motor se queda enclavado, esto es normal, no olvides ponerle disipadores a los transistores; le vas a dar al boton del pin 3 (clock) y el motor debería moverse un paso con cada botonazo, luego si dejas presionado el boton 4 (Dir) y le das pulsos a Clock, notarás que el motor va en sentido contrario.
Con esto debería bastar para saber si los drivers funcionan correctamente.