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Mecatrónica => CNC - Control Numérico Computarizado => Mensaje iniciado por: her_nx87 en 22 de Junio de 2011, 04:23:00
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Hola, me llamo Hernan Salvay de Junin Argentina y hace rato que me interesaba la idea de construirme un ruter o algo con cnc ya que esto desde la secundaria me atraía pero veía mi carencia en conocimientos de electrónica y tiempo como una limitante.
Gracias a que ahora dispongo un poco mas de tiempo para leer y a que pude dar con este foro y leer sobre sus trabajos me anime a comenzar con la parte electrónica ya que es mi materia pendiente por aprender, si bien en la secundaria hice electromecánica mis conocimientos en el tema son muy escazos.
Agradezco enormemente a todos aquellas personas de este foro que han subido a la red sus trabajos y respuestas los cuales ya puedo decir están dispersos por el mundo y ayudando a muchos que como yo no podrían aprender e incursionar en esto.Si bien este es mi primera publicación ya hace rato que vengo leyendo el foro, y me anime a comenzar a construir la interfaz CNC V1.2 de esteca55 , pero ahora comiezan las dudas y son muchas ...
Para empezar queria construir algo económico y didáctico para poder empesar a hacer andar el mach3 y programar un poco. He conseguido algunos pequeños motores de fotocopiadoras como el que aparece en esta pagina: http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=dnjmotor&logNo=120066233436&widgetTypeCall=true
_Creo que son unipolares pero no puedo deducir la tensión de trabajo ni la intensidad de corriente, quizás alguien me puede aportar esos datos. ¿Puede ser 24v? y ¿1.2A por paso que sería? ¿1,2A total o cada bobina?
_¿Puedo utilizar el driver bipolar de 2A de esteca55 para este motor y conectarlo en bipolar?
_¿Que se gana de conectar un motor unipolar a un driver unipolar o a uno bipolar?
_Los pines 7 y 8 de la ficha IDC10 M que conecta la interface con el driver como funcionaN? Porque de la interfase no manda ninguna señal driver pero en el driver si se utilizan.
_Y otras dudas que tengo es con la construcción de la fuente que me recomiendan usar y que circuito para la etapa de rectificación.
Tengo varias preguntas mas pero creo que con estas por ahora ya es mucho..jajaj :D
Desde ya muchas gracias y espero poder seguir participando del foro.
Saludos.
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Bienvenido her_nx87. con respectoa tus motores: cuentan con 6 cables son unipolares (los motores unipolares pueden tener 5,6 u 8 cables) los bipolares solo 4
la corriente de tablas dice que es de 1.2 Amperes/fase las resistencia en las bobinas es de 2.4 Ohm/fase de aqui deduces el voltaje con la formula V=IR y de acuerdo a tus valores V=(1.2)(2.4)= 2.88 volts (voltaje de trabajo) pero para un mejor desempeño usa un voltaje de almenos 5 veces este valor creo que con 24volt trabajarian bien. Cuando tengas tus drivers ajustas a 1.2A, y si puedes utilizar el driver bipolar de 2A, para hacer esto solo debes dejar sin conectar los cables centrales de las bobinas, en tu caso y de acuerdo a las tablas de la pagina que pusiste cables blanco y negro pero ajustar la corriente del driver a un 75% de la corriente del motor es decir a Vsense=0.9A al conectar de esta manera se gana torque. Para la fuente solo usa un puente rectificador y unos capacitores de acuerdo a la corriente que consumira tu circuito.
Saludos!
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Gracias por los datos me aclaraste bastante el panorama.Lo que mo me queda muy claro es para configurar el driver a la intensidad adecuada debo medir en el driver entre el pin de Vref y GND unacorriente de 0.9A. ¿Es esto correcto ?
¿Y para la interfase de esteca55 un tranformador de 12v y 2A seria suficiente?
Saludos!
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Para ajustar el Vref es correcto mides entre el pin de Vref y Gnd y la formula es Vref=(0.1)x(Corriente de motor) y si usas los motores en forma bipolar (sin conectar el cable comun de cada bobina) este valor lo multiplicas por el 75% o lo que es lo mismo (0 .75). En tu caso, Vref=(0.1)x(1.2)=0.12, este valor es para tus motores usandolos en unipolar y para usarlos en forma bipolar en el driver de 2A; Vref=(0.1)x(1.2*0.75)=0.09v. olvidate del valor que te dije en el post anterior, este es el valor correcto.
Para la interfase si con eso es ma que suficiente, 12v 2A.
Saludos!
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Hola a todos!!
Bueno ya tengo la interfase y un driver de 2A funcionando a la perfeccion! :-/
Con la primera prueba queme un l298 ya que de la impasiencia y solo para probar lo arme sin disipado..(grave error) Y para Vref al final lo calcule con 0.5 x la corriente del motor ya que es el driver de 2A .Lo que me comentaste Pingüe es el canculo para la Vref del driver de 4A ese si es 0.1x corriente del motor.
Lo bueno que en estos dias e conseguido muchos motores pap, todos pequeños pero hay algunos lindos de mas de 2A por lo que si puedo voy a armar un driver unipolar de 4A con MOSFET IRFZ44N ya que los IRLZ24N que lleba el diseño original no los consegui por ninguna parte, espero que funcione igual..Y luego a probar por que motores me desido y que diseño de fresa armo, consegui 2 barras de fotocopiadoras de 16 mm y varias de menor grosor y estaba a la espera de algunas mas asi que si puedo las queria aprobechar, tengo en la cabeza algunas ideas de frabricar mis propios guias a de bolas ya que tengo un torno y algo me defiendo con el y otra es de hacer las guias con perfiles exagonales y bolilleros pero esa ya seria para algo de mas tamaño, por ahora quiero terminar con la electronica y ver q motores usos, luego voy a subir los codigos de los motores que consegui xq de algunos no puede encontrar ningun dato...
Saludos!!