uff, pues......
no hubo forma que echara andar correctamente el regulador con el 2N3055, realicé todo tipo de modificaciones y mediciones y siempre fallaba en los extremos de la regulación (con carga infinita y baja resistencia).
probé el otro circuito, con un transistor PNP, y obtuve resultados satisfactorios
el otro circuito montado (Vin=14Vdc, Iin=2.5A):
(http://img109.imageshack.us/img109/9578/fuente2a7805.jpg)
regulador sin carga: OK!:
(http://img16.imageshack.us/img16/1782/voltajesincarga.jpg)
regulador con carga de 51 ohms: OK!
Vout=5.04Vdc
(http://img17.imageshack.us/img17/1395/voltaje51r.jpg)
Iout=95mA
(http://img651.imageshack.us/img651/5984/corriente51r.jpg)
regulador con carga de 10 ohms (regulación: OK!):
Vout=5.03Vdc
(http://img7.imageshack.us/img7/5229/voltaje10r.jpg)
Iout=478mA
(http://img163.imageshack.us/img163/3866/corriente10r.jpg)
regulador con carga de 2.2 ohms (regulación: OK!):
Vout=4.99Vdc
(http://img825.imageshack.us/img825/8342/voltaje22r.jpg)
Iout=2.08A
(http://img405.imageshack.us/img405/5149/corriente22r.jpg)
en este ultimo llegué a 2A de suministro y el único que se calentaba era el tip42C, y por supuesto la carga (porque el vatiaje era igual al mínimo calculado).
ahora estoy conforme :)