TODOPIC
Microcontroladores PIC => * PROYECTOS * => Mensaje iniciado por: andrea9 en 12 de Agosto de 2011, 04:24:24
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Hola a todos
Tengo que realizar un proyecto sobre el robot e-puck. Aqui la pagina http://www.e-puck.org/
El proyecto consiste en hacer que el robot vaya a una posicion determinada. La programacion del robot ha de hacerse sobre el software de E.R.I.K.A , llamado rtdruid. Dispongo de los archivos.h para inicializar los sensores , el motor ademas de funciones para controlar la velocidad de giro de las ruedas etc.
La informacion ha de pasarse del pc al robot e-puck via bluetooth. Tambien tengo el tutorial de la pagina oficial para pasar los datos por el bluetooth http://www.e-puck.org/index.php?option=com_phocadownload&view=category&id=5:tutorials&Itemid=38.
Mis preguntas son :
¿Como cargo los archivos del rtdruid al mplab?
¿He de realizar yo misma las funciones para detectar la posicion actual, buscar como llegar al destino o existen ya prototipos que realicen dicha tarea?
¿Me recomiendan alguna interfaz grafica prediseñada para seguir el camino del robot o he de hacer yo misma un applet con java o visual basic?
Muchas gracias por su atencion y espero su respuesta.
:-/