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Otros Microcontroladores / Dispositivos programables => Microcontroladores 8 bits => Mensaje iniciado por: pou en 11 de Septiembre de 2011, 08:54:46
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Epa! bueno no se si ya habreis visto estos links pero bueno. No los e leido pero tienen buena pinta.
Este es para controlar servos de esos pequeños de hobby.
http://code.google.com/p/zosupermodified/
Este es un .txt con el programa explicado, "DC Motor Closed-Loop PD Control code"
https://docs.google.com/View?id=dhjz44fg_8f6sh7tcj
bueno esta en ingles pero leyendo uno se acostumbra (a usar el traductor de google jajaj)
otra cosa, nadie a visto un programa como este ultimo pero que usen el feedforward y todo eso?
:shock: poniendo el google "open source servo" sale de todo, y yo pensando que habia descubierto un tesoro, ja!