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Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: juan044 en 21 de Septiembre de 2011, 12:38:42
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Hola Amigos, tengo que presentar un proyecto de un seguidor de linea, estudio ing. electronica y la prof. me puso como meta que lo tengo que tener funcionando en noviembre. la verdad no tengo mucha experiencia en robotica. Para comenzar tengo una programadora de HC08 y tengo un Arduino duemilanove, necesito que lleve un puente H, ya que es requisito, yo pense en usar los CNY70 y poner un sensor ultrasonico para que se detenga antes de chocar un objeto; ya que quiere que use por lo menos tres tipos de sensores. Esos son mas o menos los requisitos que me plantearon, el detalle es que nunca hice algo por el estilos asi que estoy bastante desorientado. Desde ya que cualquier ayuda viene bien. Saludos.
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Revisa la siguiente pagina, puede darte ideas: http://x-robotics.com/
Sobre el tema hay que buscar en la web, hay muchísima información para leer e ir estableciendo un diseño.
Saludos!
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Te dejo este archivo.
Viene bien explicado y en español.
Saldos!