TODOPIC
Mecatrónica => Robótica => Mensaje iniciado por: NANO1985 en 04 de Octubre de 2011, 10:23:57
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belleza absoluta e impecable tecnología periférica
http://www.universal-robots.dk/Video_-_Product-1.aspx
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Chulísimo y precioso.
Me ha llamado la atención que puede girar libremente 360º en todas las articulaciones; ¿cómo pasarán los cables por su interior?, ¿serán contactos a base de escobillas?
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Chulísimo y precioso.
Me ha llamado la atención que puede girar libremente 360º en todas las articulaciones; ¿cómo pasarán los cables por su interior?, ¿serán contactos a base de escobillas?
para mi que si, pero deben ser escobillas de calidad ÚNICA e INCOMPARABLE! porque para que tenga una precisión de 0.1mm no debe tener ni el mas mínimo imperfecto mecánico ni eléctrico.
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Imagino que solo pasan fisicamente VDD y GND, las señales ya pasaran de manera inalambrica.
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Imagino que solo pasan fisicamente VDD y GND, las señales ya pasaran de manera inalambrica.
en base a éste pensamiento y suponiendo que las señales de VCC y GND se trasfieren mediante escobillas, se me ocurre que las señales de control bidireccionales deben transmitirse mediante un sistema optico, y no me refiero a fibra optica, sino a un sistema de emisor receptor doble con IR
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Es muy padre ese robot.
También me encanto el teach pendant :-/