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Microcontroladores PIC => Lenguaje C para microcontroladores PIC => Mensaje iniciado por: alexrlopez86 en 14 de Octubre de 2011, 16:20:30
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como hacer tareas simultaneas en ccs tengo el siguiente codigo de dos blink simultaneos a modo de ejemplo
#include <p18f2550.h>
/** CONFIGURATION **************************************************/
#pragma config PLLDIV = 5 // (CRISTAL DE 20 MHz)
#pragma config CPUDIV = OSC1_PLL2
#pragma config USBDIV = 2
#pragma config FOSC = HSPLL_HS
#pragma config FCMEN = OFF
#pragma config IESO = OFF
#pragma config PWRT = OFF
#pragma config BOR = ON
#pragma config BORV = 3
#pragma config VREGEN = ON //REGULADOR DE VOLTAJE USB
#pragma config WDT = OFF
#pragma config WDTPS = 32768
#pragma config MCLRE = ON
#pragma config LPT1OSC = OFF
#pragma config PBADEN = OFF
#pragma config STVREN = ON
#pragma config LVP = OFF
#pragma config XINST = OFF // CONJUNTO DE INSTRUCCIONES EXTENDIDAS
#pragma config CP0 = OFF
#pragma config CP1 = OFF
#pragma config CPB = OFF
#pragma config WRT0 = OFF
#pragma config WRT1 = OFF
/** END CONFIGURATION **************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#define PRIORITY_TASK0 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
#define PRIORITY_TASK1 ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
/*************************** Tasks Prototypes ****************************/
static void vTASK0( void *pvParameters );
static void vTASK1( void *pvParameters );
/*-----------------------------------------------------------*/
void main( void ){
TRISB=0x00;
vPortInitialiseBlocks();
xTaskCreate( vTASK0, ( const char * const ) "T0", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, PRIORITY_TASK0, NULL );
xTaskCreate( vTASK1, ( const char * const ) "T1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, PRIORITY_TASK1, NULL );
vTaskStartScheduler();
}
/*-----------------------------------------------------------*/
static void vTASK0( void *pvParameters ){
while(1)
{
LATBbits.LATB0=!PORTBbits.RB0;
vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);
}
}
/*-----------------------------------------------------------*/
static void vTASK1( void *pvParameters ){
while(1){
LATBbits.LATB1=!PORTBbits.RB1;
vTaskDelay(200/portTICK_RATE_MS);
}
}
y me gustaria saber si el rtos de ccs permite esto ya que en c18 es pocible pero el c18 para mi gusto es mas complicado.
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Hola alex fijate que reiniertl en algun momento publico al respecto de tu pregunta
Saludos
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no son simulataneas, lo unico que hace es ir ejecutando una tarea, luego la otra, luego la otra... asi sucesivamente. Si pones un cristal de poca velocidad, con un osciloscopio podras ver que hay un retraso de una a otra.
http://www.freertos.org/index.html?http://www.freertos.org/a00125.html
entra ahi, te bajas el source, lo he bajado y pone algo de CCS4, desconozco si lo podras portar a CCS, por lo menos parece que si.
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Podes usar el RTOS propio de CCS.
Saludos!
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El kamarada reiniertl ACA (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=15876.0) se explaya sobre el tema