TODOPIC
Microcontroladores PIC => - Niple - => Mensaje iniciado por: diaroa en 29 de Octubre de 2011, 00:20:35
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Hola soy una estudiante de bio ingenieria y como proyecto final debo controlar un androide de una mano robotica por medio de 5 servos, la idea es poder hacer movimientos de pinza, coneto de 1 a 5 y cierre, pero aun no he podido enconar la forma de programar mas simple este proyecto.
Ademas no se si el pic 16f877a puede lograr controlar los 5 servos.
Les agradezco su ayuda de por lo menos una guía útil para controlar el PWM de cada servo, si el pic solo cuenta con dos salidas de estas.\
Grcias :g)
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hola diaroa ¿que frecuencia tiene que ser el pwm, los controles de los pwm (mas menos)tienen que ser individuales?
saludos a todos y pura vida
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Metele un vistazo a este interesante proyecto.
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=12528.0
Juanfra
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haga los 5 pwm en soft (no use los que vienen) y aprovecha hacer el feedback con cinco ADC, uno en cada servo.